一种充检一体化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充检一体化设备，它包括机座（1）、送料机构（2）、充磁机（3）、磁通检测装置（4）和机械手组件（5），所述送料机构（2）设置在机座（1）的一侧，机座（1）上设有安装槽（6），充磁机（3）固定在安装槽（6）内，充磁机（3）的前方设有放置槽A（7），磁通检测装置（4）设置在机座（1）的中部并位于充磁机（3）的一侧，磁通检测装置（4）的顶部设有放置槽B（8），磁通检测装置（4）远离充磁机（3）的一侧还设有区分装置（9），所述机座（1）上还设有机架（10），机架（10）上固定有机轴（11），机械手组件（5）安装在机轴（11）上。本实用新型专利技术降低了人工劳动强度，提高了充磁效率。

An Integrated Filling and Inspection Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种充检一体化设备
本技术涉及充磁检测
，特别是一种充检一体化设备。
技术介绍
现有检测方式采用人工肉眼检测，产品充磁完成后，将其逐一放进包装盒内，用显示片逐一检查，该方式不仅效率低，员工既要充磁，又要停顿检测，长时间工作后容易造成用眼疲劳，导致产品漏检。人工检测的方式不仅效率低下，对产品的充磁质量也无法保证，因此，如何提高充磁效率、改善充磁质量是企业急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种充检一体化设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种充检一体化设备，它包括机座、送料机构、充磁机、磁通检测装置、区分装置和机械手组件，所述送料机构设置在机座的一侧，机座上设有安装槽，所述充磁机固定在安装槽内，充磁机的前方设有放置槽A，所述磁通检测装置设置在机座的中部并位于充磁机的一侧，磁通检测装置的顶部设有放置槽B，区分装置位于磁通检测装置远离充磁机的一侧，所述机座上还设有机架，机架上固定有机轴，所述机械手组件安装在机轴上并与机轴滑动配合。具体地，所述送料机构包括位于其顶面的进料通道、送料槽和夹取槽，所述进料通道位于送料槽的一端，所述夹取槽设置在送料槽的另一端，夹取槽的一侧设有挡块。具体地，所述区分装置包括移动底座和滑槽，所述滑槽倾斜开设在机座上，所述移动底座位于滑槽的上方，移动底座上设有放置槽C。具体地，所述磁通检测装置上设有用于检测磁通量的检测模块。具体地，所述机械手组件包括背板和多个机械手，背板上设有通孔，所述机轴穿设在通孔内，多个机械手均固定在背板上并位于同一水平面。具体地，所述滑槽的末端设有出料槽A且出料槽A位于机座的一侧。具体地，所述机座的一侧还设有出料槽B，出料槽B位于机械手组件的下方。本技术具有以下优点：本技术提高了充磁检漏的自动化程度，提高了充磁效率，保证了充磁质量，降低了人工劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图中：1-机座，2-送料机构，3-充磁机，4-磁通检测装置，5-机械手组件，6-安装槽，7-放置槽A，8-放置槽B，9-区分装置，10-机架，11-机轴,12-进料通道,13-送料槽,14-夹取槽,15-挡块,16-移动底座,17-滑槽,18-放置槽C,19-检测模块,20-背板,21-机械手,22-出料槽A,23-出料槽B。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1～2所示，一种充检一体化设备，它包括机座1、送料机构2、充磁机3、磁通检测装置4、区分装置9和机械手组件5，所述送料机构2设置在机座1的一侧，机座1上设有安装槽6，所述充磁机3固定在安装槽6内，充磁机3的前方设有放置槽A7，所述磁通检测装置4设置在机座1的中部并位于充磁机3的一侧，磁通检测装置4的顶部设有放置槽B8，区分装置9位于磁通检测装置4远离充磁机3的一侧，所述机座1上还设有机架10，机架10上固定有机轴11，所述机械手组件5安装在机轴11上并与机轴11滑动配合。进一步地，所述送料机构2包括位于其顶面的进料通道12、送料槽13和夹取槽14，所述进料通道12位于送料槽13的一端，所述夹取槽14设置在送料槽13的另一端，夹取槽14的一侧设有挡块15。进一步地，所述区分装置9包括移动底座16和滑槽17，所述滑槽17倾斜开设在机座1上，所述移动底座16位于滑槽17的上方，移动底座16上设有放置槽C18。进一步地，所述磁通检测装置4上设有用于检测磁通量的检测模块19。当检测模块19检测到产品的磁通量不满足生产标准时，将信号传递到区分装置9，区分装置9控制移动底座16向后移动，机械手21将检测模块19上的产品夹取到滑槽17上，由出料槽A22进入不合格产品区。进一步地，所述机械手组件5包括背板20和多个机械手21，背板20上设有通孔，所述机轴11穿设在通孔内，多个机械手21均固定在背板20上并位于同一水平面。相邻两机械手21之间的间距固定，在机械手组件5整体移动时，当靠近送料机构2的机械手21运动到夹取槽14时，其相邻的机械手21正好位于充磁机3的上方，其余机械手21一一对应的位于上一个工位的上方。进一步地，所述滑槽17的末端设有出料槽A22且出料槽A22位于机座1的一侧。出料槽A22用于将磁通量不满足生产标准的产品通至不合格产品区。进一步地，所述机座1的一侧还设有出料槽B23，出料槽B23位于机械手组件5的下方。出料槽B23用于将磁通量满足生产标准的产品通至合格产品区。本技术的工作过程如下：待充磁产品由进料通道12进入送料机构2，靠近送料机构2的机械手21将产品由夹取槽14移动到充磁机3，充磁机3对产品进行充磁，充磁后充磁机3上方的机械手21将产品夹取至磁通检测装置4，当检测模块19检测到产品的磁通量不满足生产标准时，将信号传递到区分装置9，区分装置9控制移动底座16向后移动，机械手21将检测模块19上的产品夹取到滑槽17上，由出料槽A22进入不合格产品区。检测到产品合格时，检测模块19上方的机械手21将产品夹取到移动底座16上的放置槽C18内，再由放置槽C18上方的机械手将产品送至合格产品区。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述所述
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充检一体化设备，其特征在于：它包括机座（1）、送料机构（2）、充磁机（3）、磁通检测装置（4）、区分装置（9）和机械手组件（5），所述送料机构（2）设置在机座（1）的一侧，机座（1）上设有安装槽（6），所述充磁机（3）固定在安装槽（6）内，充磁机（3）的前方设有放置槽A（7），所述磁通检测装置（4）设置在机座（1）的中部并位于充磁机（3）的一侧，磁通检测装置（4）的顶部设有放置槽B（8），所述区分装置（9）位于磁通检测装置（4）远离充磁机（3）的一侧，所述机座（1）上还设有机架（10），机架（10）上固定有机轴（11），所述机械手组件（5）安装在机轴（11）上并与机轴（11）滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种充检一体化设备，其特征在于：它包括机座（1）、送料机构（2）、充磁机（3）、磁通检测装置（4）、区分装置（9）和机械手组件（5），所述送料机构（2）设置在机座（1）的一侧，机座（1）上设有安装槽（6），所述充磁机（3）固定在安装槽（6）内，充磁机（3）的前方设有放置槽A（7），所述磁通检测装置（4）设置在机座（1）的中部并位于充磁机（3）的一侧，磁通检测装置（4）的顶部设有放置槽B（8），所述区分装置（9）位于磁通检测装置（4）远离充磁机（3）的一侧，所述机座（1）上还设有机架（10），机架（10）上固定有机轴（11），所述机械手组件（5）安装在机轴（11）上并与机轴（11）滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种充检一体化设备，其特征在于：所述送料机构（2）包括位于其顶面的进料通道（12）、送料槽（13）和夹取槽（14），所述进料通道（12）位于送料槽（13）的一端，所述夹取槽（14）设置在送料槽（13）的另一端，夹取槽（14）的一侧设有挡块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，王茂强，
申请(专利权)人：成都图南电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51