作业车的负荷控制结构和方法技术

本发明专利技术的作业车的负荷控制结构具备：设定转速检测机构、检测发动机转速的转速检测机构、检测无级变速装置的变速操作位置的变速位置检测机构、对无级变速装置进行变速操作的操作机构、和控制该操作机构的动作的控制机构，该控制机构，根据设定转速检测机构的检测信息和转速检测机构的检测信息，算出发动机转速从设定转速的降低量，根据该降低量、以及预先准备的发动机转速与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的极限操作位置，根据该设定的极限操作位置和变速位置检测机构的检测信息，控制操作机构的动作，以使无级变速装置的变速操作位置位于极限操作位置，在控制机构中，设有指示相关关系数据的改变的指示机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及作业车的负荷控制结构和负荷控制方法。
技术介绍
以往，此类作业车具备检测发动机的设定转速的设定转速检测机构、检测发动机转速的转速检测机构、检测无级变速装置的变速操作位置的变速位置检测机构、对上述无级变速装置进行变速操作的操作机构、和控制该操作机构的动作的控制机构。在上述作业车的负荷控制结构中，控制机构根据发动机转速从设定转速的降低量，控制对无级变速装置进行变速操作的操作机构的动作，将无级变速装置变速操作到与该降低量相应的变速位置(例如，参照特开2002-22006号公报)。在上述方案中，仅进行位置控制，即，将无级变速装置变速操作到与发动机转速从设定转速的降低量相应的变速位置，所以，难以进行相对于因作业条件而不同的发动机负荷来说适当的负荷控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于实现，能够进行相对于因作业条件而不同的发动机负荷来说适当的负荷控制。因此，本专利技术的作业车的负荷控制结构具备检测发动机的设定转速的设定转速检测机构、检测发动机转速的转速检测机构、检测无级变速装置的变速操作位置的变速位置检测机构、对所述无级变速装置进行变速操作的操作机构、和控制该操作机构的动作的控制机构，所述控制机构，根据所述设定转速检测机构的检测信息和所述转速检测机构的检测信息，算出发动机转速从设定转速的降低量，根据该算出的降低量、以及预先准备的实际发动机转速与所述无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定所述无级变速装置的极限操作位置，根据该设定的极限操作位置和所述变速位置检测机构的检测信息，控制所述操作机构的动作，以使所述无级变速装置的变速操作位置位于所述极限操作位置， 在所述控制机构中，设有指示所述相关关系数据的改变的指示机构。附图说明图1是拖拉机的整体侧视图。图2是表示拖拉机的传动结构的概要图。图3是表示拖拉机的传动结构的主要部分纵剖侧视图。图4是表示拖拉机的传动结构的主要部分横剖俯视图。图5是液压回路图。图6是表示控制结构的方框图。图7是表示变速踏板的操作位置和泵斜盘的操作位置之间的相关关系的图。图8是表示泵斜盘的偏差和目标操作速度之间的相关关系的图。图9是表示泵斜盘的操作位置和发动机转速之间的相关关系的图。图10是表示马达斜盘切换操作时的泵斜盘动作的图。图11是表示液晶面板对泵斜盘位置进行显示的状态的图。图12是表示机械式伺服控制机构的构成的、主要部分横剖俯视图。图13是表示装备了机械式伺服控制机构和切换机构的状态的液压回路图。图14是表示仅装备了电子式伺服控制机构的状态的液压回路图。图15是表示仅装备了机械式伺服控制机构的状态的液压回路图。具体实施例方式下面参照附图来说明本专利技术的实施方式。在多个实施方式中的一个中公开的特征可与其它实施方式中公开的特征组合，且该组合也包含在本申请专利技术的范围内。图1表示作为作业车一例的拖拉机的整体侧面。该拖拉机具有经防振部件支承发动机1的前部框架2、位于上述前部框架2的左右部分的前轮3、连结至发动机1的起到框架作用的变速箱4、设置在变速箱4的左右的后轮5。作业车在变速箱4的上方具有乘坐驾驶部8，乘坐驾驶部8具备方向盘6和驾驶席7等。如图2～图4所示，来自发动机1的动力经干式主离合器9等传递到作为主变速装置而起作用的静液压式无级变速装置(无级变速装置的一例)10。从该静液压式无级变速装置10输出的行进用动力，经可进行高中低三档变速切换而作为副变速装置起作用的齿轮式变速装置(有级变速装置的一列)11、和前轮用差动装置12及后轮用差动装置13等，传递到左右前轮3及左右后轮5。从静液压式无级变速装置10输出的作业用动力，经液压式作业离合器14等传递到动力输出轴15。通过连结内置有主离合器9等的第一箱部4A、内置有静液压式无级变速装置10等的第二箱部4B、内置有作业离合器14等的第三箱部4C、和内置有齿轮式变速装置11等的第四箱部4D，而构成变速箱4。如图2～5所示，静液压式无级变速装置10具备内置于第二箱部4B的轴向柱塞型可变容量泵16、和轴向柱塞型可变容量马达17等，将来自可变容量泵16的非变速动力作为作业用动力输出，将来自可变容量马达17的变速动力作为行进用动力输出，向通过用第一油路18及第二油路19连接可变容量泵16和可变容量马达17而形成的闭合回路20中，经供给油路22和单向阀23等供给来自由发动机动力驱动的供给泵21的供给油。如图1及图4～6所示，该拖拉机中具备伺服控制机构25，所述伺服控制机构25根据乘坐驾驶部8中配备的中立复位型变速踏板(变速操作件的一例)24的操作等，来操作可变容量泵16的斜盘(以下称为泵斜盘)16A。如图4～6所示，伺服控制机构25具备以无级方式操作泵斜盘16A的液压式泵用压力缸(操作机构的一例)26、控制工作油相对于泵用压力缸26的流动的伺服阀27、将对伺服阀27等作用的液压保持在设定压力的调节阀28、检测变速踏板24的操作位置的由电位计构成的踏板传感器(操作位置检测机构的一例)29、根据泵用压力缸26的操作量检测泵斜盘16A的操作位置的由电位计构成的斜盘传感器(变速位置检测机构的一例)30、及由被输入踏板传感器29的检测信息和斜盘传感器30的检测信息等的微型计算机构成的控制装置(控制机构的一例)31等。泵用压力缸26，与对泵斜盘16A向中立位置复位施力的前进减速弹簧32及后退减速弹簧33一同内置于第二箱部4B中，通过向前进变速用的油室34供给工作油，克服前进减速弹簧32的作用力而将泵斜盘16A向前进增速方向操作，通过向后退变速用的油室35供给工作油，克服后退减速弹簧33的作用力而将泵斜盘16A向后退增速方向操作。伺服阀27具备控制工作油相对于泵用压力缸26的前进变速用油室34的流动的电磁式前进用比例阀36、和控制工作油相对于泵用压力缸26的后退变速用油室35的流动的电磁式后退用比例阀37等，调节阀28将从动力转向装置用的供给泵38压送来的工作油，以与各自的动作相应的设定压力分配到作业离合器14和液压式动力转向装置39，在与对作业离合器14供油的供给油路40连接的调节阀28的压力口28A上，连接有对伺服阀27供油的供给油路41。控制装置31具有公知的MPU、存储器、用于实现与其它设备通信的功能和说明书中所说明的功能的必要公知硬件、算法。如图6所示，控制装置31中具备泵斜盘控制机构31A，该泵斜盘控制机构31A存储有地图数据(相关关系数据的一例)和控制程序，所述地图数据表示变速踏板24的操作位置和泵斜盘16A的操作位置之间的相关关系，所述控制程序，根据该地图数据和踏板传感器29的检测信息及斜盘传感器30的检测信息等，控制前进用比例阀36或后退用比例阀37的动作，来操作泵斜盘16A。泵斜盘控制机构31A的地图数据，使变速踏板24的操作位置和泵斜盘16A的操作位置以下述方式对应变速踏板24从中立位置向前进增速方向的操作量越大，则泵斜盘16A从中立位置向前进增速方向的操作量越大，变速踏板24从中立位置向后退增速方向的操作量越大，则泵斜盘16A从中立位置向后退增速方向的操作量越大(参照图7)。泵斜盘控制机构31A的控制程序，根据存储的地图数据和踏板传感器29的检测信息，来将与踏板传感器29检测到的变速踏板24的操作位置对应的泵斜盘16A的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车的负荷控制结构，具备：检测发动机的设定转速的设定转速检测机构、检测实际发动机转速的转速检测机构、接受来自所述作业车的发动机的驱动力的无级变速装置、检测所述无级变速装置的变速操作位置的变速位置检测机构、对所述无级变速装置进行变速操作的操作机构、和控制该操作机构的动作的控制机构，其特征在于，所述控制机构，根据所述设定转速检测机构的检测信息和所述转速检测机构的检测信息，算出实际发动机转速从设定转速的降低量，根据该算出的降低量、以及预先准备的实际发动机转速与所述无级 变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定所述无级变速装置的极限操作位置，根据该设定的极限操作位置和所述变速位置检测机构的检测信息，控制所述操作机构的动作，以使所述无级变速装置的变速操作位置位于所述极限操作位置，在所述控 制机构中，设有指示所述相关关系数据的改变的指示机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西荣治，西启四郎，新海敦，中谷安信，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]