一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法，本事件触发机制的核心思想是赋予每个状态分量不同的权值，使得减少信号传输量的效果更佳。因此可以根据实际需求选取合适的含有加权参数的矩阵，当触发条件中的系数等于1，每个加权参数相等时，其事件触发条件就转化为传统的事件触发条件的形式，该触发机制主要的思想是当前采样信号是否满足所设定的触发条件，若满足触发条件则向控制器传输此次采样信号，否则就不传输。从而在不影响系统性能的情况下，减少了控制器信号的更新频率，节省了网络带宽资源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力系统
，特别是一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法。
技术介绍
随着电力系统的规模变的越来越大，电网之间互联也愈来愈强，而负荷频率控制作为电力系统稳定运行的一种重要控制手段也成为人们关注的焦点，由于电力系统结构的复杂性，将测量的各类控制信息和一些动态信息等在网络中传输，势必会大大增加网络传输压力，因而会引起网络时延和数据包丢失等问题，这为电力系统负荷频率控制的分析与综合设计带来了挑战。在多区域电力系统负荷频率控制中，多个节点共用同一有限的带宽资源，其传统信号采样的方式往往是周期采样，因而会产生大量的冗余信号，冗余信号的传输会大大增加网络通信压力。如何设计行之有效的控制策略，在保证系统期望的性能的前提下尽可能地节省有限的带宽资源，也是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，而提供一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法，不仅解决了传统电力系统负荷频率控制周期采样的缺陷，而且区别于传统的事件触发机制，本专利技术中的触发机制可以赋予每个状态分量不同的权值，使其具有更小的保守性，若采样信号不满足事件触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立多区域电力系统负荷频率控制数学模型：x·(t)=Ax(t)+BKCx(t-τ(t))+Hw(t)y(t)=Cx(t)t∈[tk+τktk+1+τk+1)---(1)]]>其中，y(t)＝[y1(t) y2(t) … yn(t)]T,x(t)＝[x1(t) x2(t) … xn(t)]Txp(t)＝[Δfp ΔPmp ΔPv ∫ACEp ΔPtie‑p]T,yp(t)＝[ACEp ∫ACEp]T，p＝1,2…n；τ(t)=t-tk...

【技术特征摘要】
1.一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立多区域电力系统负荷频率控制数学模型：x·(t)=Ax(t)+BKCx(t-τ(t))+Hw(t)y(t)=Cx(t)t∈[tk+τktk+1+τk+1)---(1)]]>其中，y(t)＝[y1(t)y2(t)…yn(t)]T,x(t)＝[x1(t)x2(t)…xn(t)]Txp(t)＝[ΔfpΔPmpΔPv∫ACEpΔPtie-p]T,yp(t)＝[ACEp∫ACEp]T，p＝1,2…n；τ(t)=t-tk,t∈rk1t-tk-mh,t∈rk2t-tk-lh,t∈rk3]]>rk1=[tk+τk,tk+h+τ)rk2=∪m=1l-1[tk+mh+τ,tk+mh+h+τ)]]>rk3=[tk+lh+τ,tk+j+τk+j)]]>w(t)为能量有界的扰动信号，T为矩阵转置，tk,tk+1分别是前后两次满足触发条件被发送至控制器端的采样信号的采样时刻，A,B,H,C是系数矩阵，K是待求的控制器的增益矩阵，为状态向量的导数，x(t-τ(t))为含有时延的状态向量，t为连续时间，Δfp,ΔPmp,∫ACEp分别为系统频率偏差，机械频率偏差和区域控制误差ACEp的积分形式，m＝1,2,…,l-1，l为常数，h为采样周期，τ为传输延时，tk+j,τk+j分别表示第j次采样的时刻和第j采样信号的传输时延，Δpv,Δptie-p分别为调节阀位置和联络线功率偏差，n为正整数，表示系统的维数；步骤二、若采样信号满足事件触发机制的触发条件则向控制器传输此次信号，否则不传输；触发条件为：ϵ2x^kT(t)CTΩCx^k(t)<xT(t-τ(t))CTΘTΩΘCx(t-τ(t))]]>其中：加权参数σ1,σ2…σn∈[01],ε＞0x^k(t)=0,t∈rk1x(tk+mh)-x(tk),t∈rk2x(tk+lh)-x(tk),t∈rk3]]>Ω为待求触发矩阵；步骤三、确定触发矩阵Ω和控制器增益矩阵K，具体如下：对给定的扰动抑制水平γ＞0，如果存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松林，尚创威，岳东，解相朋，葛辉，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32