无级变速机的前进后退切换装置制造方法及图纸

提供一种通过在静止构件上设置直接传动离合器的液压促动器，来降低摩擦损耗，结构简单且小型的无级变速机的前进后退切换装置。所述无级变速机的前进后退切换装置具备行星齿轮机构（４０）、反转制动器（５０）、以及直接传动离合器（５１），反转制动器（５０）设在行星齿轮架（４４）和变速机壳体（５）之间，直接传动离合器（５１）设在行星齿轮架（４４）和恒星齿轮（４１）之间。恒星齿轮（４１）与输入轴（３）连结，齿圈（４２）与驱动轮（１１）连结。连结直接传动离合器（５１）的液压促动器（５１ｂ、５１ｃ）设在固定于变速机壳体（５）上油泵盖（８）上，在液压活塞（５１ｃ）和离合器从动盘（５１ａ）之间设有推力轴承（５２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无级变速机的前进后退切换装置，尤其涉及具备行星齿轮机构、反转制动器和直接传动离合器的前进后退切换装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种无级变速机，其具有前进后退切换装置、带式无级变速装置和差动装置，其中，前进后退切换装置具有一个单小齿轮(single pinion)式的行星齿轮机构，并具有将行星齿轮机构的恒星齿轮与输入侧连结，将齿圈与输出侧连结，且相对于壳体卡止行星齿轮架的反转制动器、和将行星齿轮架和恒星齿轮连结的直接传动离合器。在前进时，通过连结反转制动器并释放直接传动离合器，从输入侧输入的驱动力反转且减速并向输出侧传递，在后退时，通过连结直接传动离合器并释放反转制动器，将输入侧和输出侧直接连结。在该无级变速机中，形成为支承带式无级变速装置的驱动轮的第一轴、支承从动轮的第二轴、和差动装置的第三轴的三轴结构。因此，在前进时用前进后退切换装置反转发动机驱动力并向驱动轮传递，且从从动轮经由差动装置来驱动输出轴，由此，在前进时能够在与发动机旋转方向相同的方向上驱动输出轴。于是，通过形成为三轴结构，能够实现简单且紧凑的无级变速机。进而，当前进时在带式无级变速装置的前阶段，由于通过前进后退切换装置进行减速，因此，即使在发动机的高速旋转时也能够抑制驱动轮的旋转速度，从而能够降低损失转矩。图8表示专利文献1所述的前进后退切换装置的结构。构成前进后退切换装置的行星齿轮机构100的恒星齿轮101与输入轴102结合，与恒星齿轮101啮合的小齿轮103经由小齿轮轴104被行星齿轮架105支承。在行星齿轮架105的前侧固定有圆板状的行星齿轮架板106，其内径侧旋转自如地支承在输入轴102上，并且其外径侧作为反转制动器107的制动器从动盘毂(break hub)106a而使用，进而在中间部上紧固有直接传动离合器108的离合器从动盘毂(clutch hub)106b。将直接传动离合器108的离合器从动盘(clutch disk)连结的液压活塞109配置在离合器鼓110中，离合器鼓110的内周端部与输入轴102连结。将反转制动器107的离合器从动盘连结的液压活塞111收容在形成于变速机壳体112的内壁上的凹部113中。与小齿轮103啮合的齿圈114的内径部与驱动轮115的轮轴116的内侧进行花键嵌合。如上所述构成连结直接传动离合器108的液压促动器的离合器鼓110与输入轴102一体旋转，因此，需要在向离合器鼓110供油的供给油路中设置防止漏油用的密封环117，从而具有摩擦损耗大的问题。另外，在伴随旋转的离心力的作用下在离合器鼓110的液压室内产生离心液压，因此具有液压控制变复杂的问题。进而，由于将离合器鼓110与输入轴102连结，因此，必须将离合器鼓110加工成为多级弯曲的形状，从而具有如下问题结构复杂，耗费加工成本，并且在转矩传递上也不是优选的。在专利文献2所述的无级变速机中也产生与专利文献1相同的问题。该无级变速机形成为四轴结构，在输入轴和驱动轮之间设有前进后退切换装置，从从动轮经由减速齿轮向差动装置传递动力。前进后退切换装置由双小齿轮方式的行星齿轮机构、在输入轴和行星齿轮架之间设置的直接传动离合器、及在齿圈和变速机壳体之间设置的反转制动器构成，恒星齿轮与作为输入侧的输入轴结合，行星齿轮架与作为输出侧的驱动轮结合。在前进时，连结直接传动离合器，由此，直接连结输入轴和驱动轮，输入轴的旋转原封不动地向驱动轮传递，并经由从动轮、减速齿轮向差动装置传递。在后退时，连结反转制动器，由此，输入轴的旋转反转，向驱动轮传递，并经由从动轮、减速齿轮向差动装置传递。在该无级变速机的情况下，由于连结直接传动离合器的液压促动器的离合器鼓与输入轴一体旋转，因此，密封环所导致的摩擦损耗大，且在伴随旋转的离心力的作用下在离合器鼓的液压室内产生离心液压。另外，由于构成直接传动离合器，因此具有需要复杂形状的离合器鼓的问题。专利文献1日本专利文献特开2002-327828号公报；专利文献2日本专利文献特开平10-184834号公报。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种通过在静止构件上设置直接传动离合器的液压促动器，来降低摩擦损耗，结构简单且小型的无级变速机的前进后退切换装置。为了达成所述目的，本专利技术提供一种无级变速机的前进后退切换装置，其具备行星齿轮机构、反转制动器、以及直接传动离合器，所述行星齿轮机构的恒星齿轮与输入构件结合，行星齿轮架及齿圈的一方与输出构件结合，所述反转制动器设在所述行星齿轮架及齿圈的另一方和变速机壳体之间，所述直接传动离合器设在所述行星齿轮架和恒星齿轮或所述输入构件之间，通过选择性地连结所述反转制动器和直接传动离合器来进行前进后退切换，所述无级变速机的前进后退切换装置的特征在于，连结所述直接传动离合器的液压促动器设在变速机壳体或固定于变速机壳体上的静止构件上，在所述液压促动器的活塞和直接传动离合器的离合器从动盘之间，配置有容许二者相对旋转且传递轴向压力的推力轴承。例如，假定如下的情况进行说明采用单小齿轮方式的行星齿轮机构，将行星齿轮机构的齿圈与输出构件结合，将反转制动器设在行星齿轮架和变速机壳体之间，将直接传动离合器设在行星齿轮架和恒星齿轮之间。此时，通过连结反转制动器并释放直接传动离合器，从输入侧(例如转矩变换器)输入的驱动力反转且减速并向输出侧(例如驱动轮)传递，从而成为前进驱动状态。相反，通过连结直接传动离合器并释放反转制动器来连结输入侧和输出侧，从而成为后退驱动状态。因此，能够以三层结构实现紧凑的无极变速机。由于连结直接传动离合器的液压促动器设在静止构件上，因此，不需要在与离合器连通的供给油路中设置防止漏油用的密封环，从而能够减小摩擦损耗。另外，由于在液压促动器中不产生伴随旋转的离心液压，因此，液压控制变得简单，不需要在活塞上设置离心液压排出用的制逆球(checkball)等。由于在变速机壳体等静止构件上直接形成液压室即可，因此，能够省去复杂形状的离合器鼓，从而具有能够简化结构，且能够降低加工成本的优点。从在静止构件上设置液压促动器的关系上考虑，液压活塞也不旋转。因而，当将液压活塞与直接传动离合器的离合器从动盘压接时，在两者之间产生相对旋转。因此，在离合器从动盘和液压活塞之间配置有推力轴承。由此，活塞的轴向压力有效地传递到离合器从动盘，且防止活塞与离合器从动盘联动旋转。在本专利技术中所谓离合器从动盘包括摩擦从动盘和板构件这两方。还有，推力轴承只要容许活塞和离合器从动盘的相对旋转，且传递轴向力即可，可以使用滚柱轴承或球轴承等任意的轴承。也可以采用双小齿轮方式的行星齿轮机构，将行星齿轮机构的行星齿轮架与输出构件结合，将反转制动器设在齿圈和变速机壳体之间，将直接传动离合器设在行星齿轮架和恒星齿轮之间。此时，通过连结直接传动离合器并释放反转制动器，成为前进驱动状态，通过连结反转制动器并释放直接传动离合器，成为后退驱动状态。此时，能够实现四轴结构的无级变速机。表1示出了采用单小齿轮和双小齿轮这两种行星齿轮机构的前进后退切换装置的不同。表1 优选的是，将连结直接传动离合器的液压促动器的驱动缸部形成在油泵盖的背面部，所述油泵盖固定在变速机壳体上，且沿轴向与直接传动离合器邻接配置。当将直接传动离合器配置在行星齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速机的前进后退切换装置，其具备行星齿轮机构、反转制动器、以及直接传动离合器，所述行星齿轮机构的恒星齿轮与输入构件结合，行星齿轮架及齿圈的一方与输出构件结合，所述反转制动器设在所述行星齿轮架及齿圈的另一方和变速机壳体 之间，所述直接传动离合器设在所述行星齿轮架和恒星齿轮或所述输入构件之间，通过选择性地连结所述反转制动器和直接传动离合器来进行前进后退切换，所述无级变速机的前进后退切换装置的特征在于，连结所述直接传动离合器的液压促动器 设在变速机壳体或固定于变速机壳体上的静止构件上，在所述液压促动器的活塞和直接传动离合器的离合器从动盘之间，配置有容许二者相对旋转且传递轴向压力的推力轴承。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛本雅夫，羽渊良司，高原秀明，
申请(专利权)人：大发工业株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]