一种工业机器人用打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了打磨装置技术领域的一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的顶部中央粘接有橡胶垫，橡胶垫的左右两侧均设有夹紧装置，夹紧装置的外侧中央插接有螺纹杆，底座的顶部左右两侧均螺接有限位板，限位板的表面中央插接有螺母，螺母的内腔通过内螺纹与螺纹杆的外壁套接，螺纹杆的外端延伸至限位板的外侧并套接有把手，底座的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆；本实用新型专利技术通过螺纹杆调节两组壳体之间的距离，将机器人器件夹住，通过丝杆螺母底部的电动气缸调节打磨器与夹紧装置之间的距离，通过打磨器进行打磨，电机工作使得转盘带动器件实现转动，更换器件打磨位置，使用方便高效，避免直接用手调节被打磨器件，防止工伤。

A grinding device for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用打磨装置
本技术涉及打磨装置
，具体涉及一种工业机器人用打磨装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。如专利CN201820614780.2一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱、减震座和右支撑柱，左支撑柱的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，右支撑柱的顶端设置有液压缸，液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆。该工业机器人用打磨装置，通过设置液压缸、第一螺纹杆、螺母方块、活动板和滑轨，液压缸带动螺母方块运动，从而带动活动板运动，进而带动支撑板在滑轨内上下移动，通过设置电动推杆和打磨盘，第二电机带动打磨盘滚动，固定箱的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央粘接有橡胶垫(2)，所述橡胶垫(2)的左右两侧均设有夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)的外侧中央插接有螺纹杆(4)，所述底座(1)的顶部左右两侧均螺接有限位板(5)，所述限位板(5)的表面中央插接有螺母(6)，所述螺母(6)的内腔通过内螺纹与螺纹杆(4)的外壁套接，所述螺纹杆(4)的外端延伸至限位板(5)的外侧并套接有把手(7)，所述底座(1)的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆(8)，两组所述支撑杆(8)的顶部之间螺接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部左右两侧分别设有正行程开关(10)和负行程开关(11)，左...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央粘接有橡胶垫(2)，所述橡胶垫(2)的左右两侧均设有夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)的外侧中央插接有螺纹杆(4)，所述底座(1)的顶部左右两侧均螺接有限位板(5)，所述限位板(5)的表面中央插接有螺母(6)，所述螺母(6)的内腔通过内螺纹与螺纹杆(4)的外壁套接，所述螺纹杆(4)的外端延伸至限位板(5)的外侧并套接有把手(7)，所述底座(1)的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆(8)，两组所述支撑杆(8)的顶部之间螺接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部左右两侧分别设有正行程开关(10)和负行程开关(11)，左侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆电机(12)，右侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆固定座(13)，所述丝杆电机(12)的右侧动力输出端设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的右端与丝杆固定座(13)连接，所述丝杆(14)的外壁套接有丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)的底部通过连接板焊接有电动气缸(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国磊，
申请(专利权)人：刘国磊，
类型：新型
国别省市：山东,37