【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产工业机器人抓手，具体为一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手。
技术介绍
1、当谈到工业生产时，我们通常指的是大规模生产商品和产品的过程，这涉及到使用机械、设备和人力资源来转化原材料和组件，以生产最终产品，工业生产可以包括制造、加工、装配和包装等各个环节；
2、在工业生产过程中，尤其是工业生产的搬运线上，需要采用机器抓手对物料进行搬运运输；
3、如名称为一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，公开号为cn216634412u的技术专利中，设计了一种所述左竖向支撑板的底部固定连接有左连接管，所述左连接管的内部转动连接有左转动杆，所述左转动杆与左夹手固定连接，所述左夹手的左侧表面设置有左推块，所述左支撑架的侧表面固定连接有左第二气缸，所述左第二气缸与左推块固定连接；
4、现有的抓手中，左第二气缸与左推块固定连接，使得左第二气缸伸缩端推动左推进块时，无法进行转动，进而导致抓手无法正常对工件进行夹取。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技...
【技术保护点】
1.一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，包括驱动箱(1)以及连接件(4)，所述连接件(4)下壁面固定安装有承载箱(2)，所述承载箱(2)内上壁面固定安装有电机(3)，所述承载箱(2)下壁面开设有安装口，所述安装口内转动安装有转轴，所述转轴上端与电机(3)驱动端固定连接，所述转轴下端与驱动箱(1)外上壁面固定连接，其特征在于，所述驱动箱(1)下壁面开设有一对导口(5)，所述导口(5)内滑动安装有导块(6)，所述驱动箱(1)内设有驱动组件，所述导块(6)分别与驱动组件相连接，所述导块(6)下壁面固定安装有移动板(7)，所述移动板(7)上设有触发组件，所述触发组件上安装...
【技术特征摘要】
1.一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，包括驱动箱(1)以及连接件(4)，所述连接件(4)下壁面固定安装有承载箱(2)，所述承载箱(2)内上壁面固定安装有电机(3)，所述承载箱(2)下壁面开设有安装口，所述安装口内转动安装有转轴，所述转轴上端与电机(3)驱动端固定连接，所述转轴下端与驱动箱(1)外上壁面固定连接，其特征在于，所述驱动箱(1)下壁面开设有一对导口(5)，所述导口(5)内滑动安装有导块(6)，所述驱动箱(1)内设有驱动组件，所述导块(6)分别与驱动组件相连接，所述导块(6)下壁面固定安装有移动板(7)，所述移动板(7)上设有触发组件，所述触发组件上安装有夹板(8)，所述夹板(8)上设有预紧组件，所述移动板(7)侧壁面上固定安装有第一气泵(9)，所述移动板(7)下壁面固定安装有真空吸盘(10)，所述第一气泵(9)与真空吸盘(10)之间连接有管道(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，其特征在于,所述驱动组件包括电动推杆(12)，所述电动推杆(12)固定安装于驱动箱(1)内下壁面且位于导口(5)两侧，所述电动推杆(12)升降端上固定安装有顶板(13)，所述顶板(13)两侧壁面上分别铰连接有转杆(14)，所述转杆(14)另一端铰连接于导块(6)上壁面。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，其特征在于,所述驱动箱(1)内上壁面...
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