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本技术公开了一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手，涉及工业生产工业机器人抓手技术领域，解决了现有的抓手中，左第二气缸与左推块固定连接，使得左第二气缸伸缩端推动左推进块时，无法进行转动，进而导致抓手无法正常对工件进行夹取的技术问题,包括驱动...
该专利属于刘国磊所有，仅供学习研究参考，未经过刘国磊授权不得商用。

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