发动机控制装置及方法制造方法及图纸

提供一种发动机控制装置及方法，其中，电子控制单元以使得在多个汽缸内燃烧的混合气的空燃比产生差别的方式进行燃料喷射量的按缸修正。另外，电子控制单元在燃料喷射量的按缸修正的结果是产生了在比作为燃烧转矩成为最大的空燃比的输出空燃比浓的空燃比下进行燃烧的汽缸的情况下，以使得该汽缸的点火正时成为比其他汽缸的点火正时早的正时的方式进行点火正时的按缸修正。

Engine control device and method

【技术实现步骤摘要】
发动机控制装置及方法
本专利技术涉及以使得在多个汽缸内燃烧的混合气的空燃比产生差别的方式进行燃料喷射量的按缸修正的发动机控制装置及方法。
技术介绍
已知有在通过燃料喷射量的按缸修正而使得在多个汽缸内燃烧的混合气的空燃比产生了差别的状态下使发动机运转的发动机控制装置。例如，日本特开平11-287145号公报所记载的发动机控制装置构成为，通过燃料喷射量的按缸修正来对由于各汽缸的排气相对于空燃比传感器的气体碰撞的强弱产生的稳定的空燃比的偏离进行补偿。此外，也有时为了抑制设置于排气通路的催化剂装置的过度升温、促进催化剂装置的升温而进行燃料喷射量的按缸修正。尤其是，在车载用的发动机中重视燃料经济性能。在实施燃料喷射量的按缸修正时的发动机的燃料经济性能上存在改善的余地。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可抑制因燃料喷射量的按缸修正引起的发动机的输出效率的降低的发动机控制装置及方法。为了解决上述问题，根据本专利技术的第一技术方案，提供一种发动机控制装置，所述发动机控制装置以使得在多个汽缸内燃烧的混合气的空燃比产生差别的方式进行燃料喷射量的按缸修正。发动机控制装置构成为，在燃料喷射量的按缸修正的结果是产生了在比作为燃烧转矩成为最大的空燃比的输出空燃比浓的空燃比下进行燃烧的汽缸的情况下，发动机控制装置以使得该汽缸的点火正时成为比其他汽缸的点火正时早的正时的方式进行点火正时的按缸修正。为了解决上述问题，根据本专利技术的第二技术方案，提供一种发动机控制方法。该方法包括：以使得在多个汽缸内燃烧的混合气的空燃比产生差别的方式进行燃料喷射量的按缸修正；和在所述燃料喷射量的按缸修正的结果是产生了在比作为燃烧转矩成为最大的空燃比的输出空燃比浓的空燃比下进行燃烧的汽缸的情况下，以使得该汽缸的点火正时成为比其他汽缸的点火正时早的正时的方式进行点火正时的按缸修正。附图说明图1是示出发动机控制装置的一实施方式的构成的示意图。图2是示出最佳点火正时与轻微爆震(traceknock)点火正时的关系的图表。图3是发动机控制装置所执行的点火正时按缸修正例程的流程图。图4是示出空燃比与按缸提前修正量的关系的图表。图5是示出空燃比与转矩的关系的图表。具体实施方式以下，参照图1～图5对应用了本实施方式的燃料喷射控制装置的发动机控制装置的一实施方式详细地进行说明。如图1所示，发动机10是具备直列地排列的4个汽缸#1～#4的直列4汽缸发动机。发动机10具备设置有空气流量计12和节气门13的进气通路11。空气流量计12检测在进气通路11中流动的进气的流量(吸入空气量)。节气门13调整进气通路11的吸入空气量GA。进气通路11在比节气门13靠下游侧处连接于进气歧管14。进气歧管14是用于将进气按每个汽缸进行分流的分支管。在发动机10设置有向由进气歧管14按每个汽缸进行了分流的进气中喷射燃料的多个燃料喷射阀15。在各汽缸#1～#4分别设置有燃料喷射阀15和火花塞16。火花塞16通过火花放电来对通过进气通路11导入的进气与燃料喷射阀15所喷射的燃料的混合气进行点火。发动机10具备设置有排气歧管18的排气通路17。排气歧管18是使各汽缸#1～#4的排气集合的集合管。在排气通路17中的比排气歧管18靠下游侧处设置有用于检测在各汽缸#1～#4中燃烧了的混合气的空燃比的空燃比传感器19。进而，在排气通路17中的比空燃比传感器19靠下游侧处设置有对排气进行净化的催化剂装置20。对于催化剂装置20，采用了在各汽缸#1～#4的混合气在理论空燃比下燃烧的情况下能够最有效地对排气进行净化的三元催化剂装置。作为负责发动机10的控制的发动机控制装置的电子控制单元21是具备运算处理电路22和存储器23的微计算机。向电子控制单元21输入来自空气流量计12、空燃比传感器19的检测信号。另外，也向电子控制单元21输入来自每当作为发动机10的输出轴的曲轴旋转既定的角度便输出脉冲信号的曲轴角传感器24、检测驾驶员对加速器踏板的踩踏量(加速器踏板开度)的加速器踏板开度传感器25的检测信号。电子控制单元21通过预先存储于存储器23的发动机控制用的各种程序被读入到运算处理电路22并被执行，从而控制发动机10的运转状态。作为这样的处理之一，电子控制单元21根据曲轴角传感器24的脉冲信号对发动机转速进行运算。作为发动机控制的一环，电子控制单元21对各汽缸#1～#4的燃料喷射阀15所喷射的燃料的量(燃料喷射量)进行控制。此时，电子控制单元21基于式子(1)算出各汽缸#1～#4的燃料喷射量。在本说明书及附图中，对于按每个汽缸设定值的参数，在标注于其标号的末尾的方括号内记述对应的汽缸的编号。例如，燃料喷射量Q[1]表示汽缸#1的燃料喷射量，燃料喷射量Q[2]表示汽缸#2的燃料喷射量。另外，在标注于标号的末尾的方括号内记述有i的情况下，表示是汽缸#1～#4中的任意的汽缸的参数。即，i为1、2、3、4中的任一个。Q[i]＝QBSE×FAF×KG×(1+A[i]+B[i]+C[i]+D[i])…(1)QBSE表示为了使各汽缸的混合气在理论空燃比下燃烧所需要的燃料喷射量的计算值即基础喷射量。通过将流入各汽缸#1～#4的空气的质量(汽缸流入空气量)除以理论空燃比来运算出基础喷射量QBSE。FAF表示空燃比反馈修正值，KG表示空燃比学习值。A[i]、B[i]、C[i]、D[i]是按每个汽缸设定值的按缸修正值。(进气分配修正值)进气分配修正值A[i]是用于对因进气歧管14中的进气分配的偏差引起的汽缸间的空燃比的偏离进行补偿的燃料喷射量的按缸修正值。发动机10的每个运转区域的汽缸间的进气分配的偏差在发动机10的设计阶段测量。另外，对因进气分配的偏差引起的空燃比的偏离进行补偿所需要的按缸修正值根据设计阶段中的测量结果来预先求出。发动机10的每个运转区域的各汽缸#1～#4的进气分配修正值A[i]作为映射存储于存储器23。电子控制单元21参照映射算出各汽缸#1～#4的进气分配修正值A[i]。(气体碰撞修正值)燃料喷射阀15的喷射特性存在个体差异。因此，即使向所有汽缸发出相同量的燃料喷射的指令，实际上喷射的燃料的量也存在偏差。另外，对于每个汽缸，排气相对于空燃比传感器19的气体碰撞的强度均存在差异。例如，在气体碰撞越强的汽缸中，燃烧的结果越容易反映在空燃比反馈修正值FAF上。具体而言，在喷射比指令的量多的量的燃料的燃料喷射阀15设置于气体碰撞强的汽缸的情况下，空燃比传感器19的排气空燃比的检测结果示出比各汽缸#1～#4的空燃比的平均值靠浓侧的值。如果根据该检测结果来进行空燃比反馈，则发动机10的空燃比稳定地向稀侧偏离。像这样，当存在各汽缸的排气相对于空燃比传感器19的气体碰撞强度的差异时，空燃比容易相对于目标空燃比稳定地偏离。气体碰撞修正值B[i]是用于抑制因汽缸间的气体碰撞强度的差异引起的空燃比的稳定的偏离的燃料喷射量的按缸修正值。发动机10的每个运转区域的各汽缸#1～#4的气体碰撞修正值B[i]作为映射存储于存储器23。电子控制单元21参照映射求出各汽缸#1～#4的气体碰撞修正值B[i]。以使得气体碰撞最强的汽缸的实际的空燃比成为理论空燃比，并且汽缸#1～#4的气体碰撞修正值B[i]的总和成为零的方式设定各汽缸#1～#4的气体碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机控制装置，所述发动机控制装置以使得在多个汽缸内燃烧的混合气的空燃比产生差别的方式进行燃料喷射量的按缸修正，所述发动机控制装置构成为，在所述燃料喷射量的按缸修正的结果是产生了在比作为燃烧转矩成为最大的空燃比的输出空燃比浓的空燃比下进行燃烧的汽缸的情况下，以使得该汽缸的点火正时成为比其他汽缸的点火正时早的正时的方式进行点火正时的按缸修正。

【技术特征摘要】
2018.04.11 JP 2018-0761141.一种发动机控制装置，所述发动机控制装置以使得在多个汽缸内燃烧的混合气的空燃比产生差别的方式进行燃料喷射量的按缸修正，所述发动机控制装置构成为，在所述燃料喷射量的按缸修正的结果是产生了在比作为燃烧转矩成为最大的空燃比的输出空燃比浓的空燃比下进行燃烧的汽缸的情况下，以使得该汽缸的点火正时成为比其他汽缸的点火正时早的正时的方式进行点火正时的按缸修正。2.根据权利要求1所述的发动机控制装置，构成为，以发动机在下述运转区域中运转为条件进行所述点火正时的按缸修正，所述运转区域是没有进行所述燃料喷射量的按缸修正的状态下的轻微爆震点火正时成为比最佳点火正时迟的正时的运转区域。3.根据权利要求1或2所述的发动机控制装置，构成为，以使得发动机整体的空燃比成为理论空燃比的方式进行所述燃料喷射量的按缸修正。4.根据权利要求1～3中任一项所述的发动机控制装置，构成为，在所述燃料喷射量的按缸修正中包...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井创一，井户侧正直，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP