一种全分离伺服传动系统技术方案

技术编号:22358427 阅读:35 留言:0更新日期:2019-10-23 02:50
本发明专利技术属于包装机械领域,具体涉及一种全分离伺服传动系统,包括下部箱体、输罐装置和伺服PLC,下部箱体的底部安装有第一伺服电机,第一伺服电机的转子同轴连接有驱动轴,驱动轴上连接有第一齿轮和出罐星轮,第一齿轮啮合第二齿轮,第二齿轮啮合第三齿轮;第二齿轮同轴固定有托罐转台,第三齿轮同轴固定有分盖盘;下部箱体的顶面上安装有用于驱动输罐装置的第二伺服电机,第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服PLC进行同步传动。本发明专利技术的有益效果是:采用两个伺服电机同步驱动,避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式,从简化了机械结构,提高了设备的维护及调整性能。

A fully separated servo drive system

【技术实现步骤摘要】
一种全分离伺服传动系统
本专利技术属于包装机械领域,具体涉及一种全分离伺服传动系统。
技术介绍
易拉罐装啤酒、饮料等产品凭借其轻质、安全、携带方便等特点,在目前的市场上占有越来越多的市场份额。随着市场份额的扩大,高速封盖机的需求会越来越迫切。目前市场上所有封盖机型均为机械传动方式,即采用一个电机驱动设备所有出罐星轮装置、托罐转台、分盖盘传动装置及输罐链装置,采用的是全齿轮传动形式,出罐星轮装置、托罐转台和分盖盘的转轴平行设置,因此往往需要多种类型的齿轮(伞齿轮、直齿轮等)啮合装配,不仅使机械结构复杂,且不利于设备维护工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种采用两个伺服电机同步驱动,避免采用单一电机且全部齿轮驱动的结构形式,从简化了机械结构,提高了设备的维护及调整性能的全分离伺服传动系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全分离伺服传动系统,其包括下部箱体、输罐装置和伺服PLC,下部箱体的底部安装有第一伺服电机,第一伺服电机的转子同轴连接有驱动轴,驱动轴竖直向上贯穿下部箱体之外,驱动轴上连接有第一齿轮和出罐星轮,第一齿轮位于下部箱体内,下部箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全分离伺服传动系统,其特征在于:包括下部箱体(1)、输罐装置(10)和伺服PLC,所述下部箱体(1)的底部安装有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的转子同轴连接有驱动轴(3),所述驱动轴(3)竖直向上贯穿下部箱体(1)之外,所述驱动轴(3)上连接有第一齿轮(4)和出罐星轮(5),所述第一齿轮(4)位于下部箱体(1)内,所述下部箱体(1)内还设有第二齿轮(6)和第三齿轮(7),所述第一齿轮(4)啮合第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)啮合第三齿轮(7);所述第二齿轮(6)同轴固定有托罐转台(8),所述第三齿轮(7)同轴固定有分盖盘(9),所述托罐转台(8)、分盖盘(9)和出罐星轮(...

【技术特征摘要】
1.一种全分离伺服传动系统,其特征在于:包括下部箱体(1)、输罐装置(10)和伺服PLC,所述下部箱体(1)的底部安装有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的转子同轴连接有驱动轴(3),所述驱动轴(3)竖直向上贯穿下部箱体(1)之外,所述驱动轴(3)上连接有第一齿轮(4)和出罐星轮(5),所述第一齿轮(4)位于下部箱体(1)内,所述下部箱体(1)内还设有第二齿轮(6)和第三齿轮(7),所述第一齿轮(4)啮合第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)啮合第三齿轮(7);所述第二齿轮(6)同轴固定有托罐转台(8),所述第三齿轮(7)同轴固定有分盖盘(9),所述托罐转台(8)、分盖盘(9)和出罐星轮(5)位于下部箱体(1)外,所述分盖盘(9)上的罐盖轨迹中心线和托罐转台(8)上的罐体轨迹中心线相切,所述托罐转台(8)上的罐体轨迹中心线和出罐星轮(5)上的罐体轨迹中心线相切,所述分盖盘(9)、托罐转台(8)和出罐星轮(5)的转动工位相等;所述输罐装置(10)的罐体输出线的一端和托罐转台(8)上的罐体轨迹中心线相切,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴中军许正荣徐亚春
申请(专利权)人:南京恒昌包装机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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