一种车速调整方法、装置、控制器及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供了一种车速调整方法、装置、控制器及汽车，以实现对处于自适应巡航行驶状态的汽车的车速进行主动调整的效果。该车速调整方法，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。

A speed adjustment method, device, controller and automobile

【技术实现步骤摘要】
一种车速调整方法、装置、控制器及汽车
本专利技术涉及汽车巡航控制领域，具体是一种车速调整方法、装置、控制器及汽车。
技术介绍
自适应巡航控制系统可自动控制车辆按照设定车速或与前方车辆保持预先设定的安全跟车距离行驶，可减轻长途驾驶时的驾驶疲劳。但在一次长途行车过程中，不同路段存在不同限速值，巡航系统不能自动识别限速值并适时调整设定巡航车速，导致驾驶员需频繁设定巡航车速，降低使用巡航系统的体验感。若驾驶员未观察到限速牌或未及时调整巡航车速，还会出现超速行驶违法行为，并影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种车速调整方法、装置、控制器及汽车，以实现对处于自适应巡航行驶状态的汽车的车速进行主动调整的效果。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种车速调整方法，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。优选地，根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整的步骤包括：判断道路的实际限速是否位于第一目标限速区间范围内；若位于，则判断所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值是否位于第一目标差值范围内；若位于，则主动将汽车的当前设定巡航车速调整为所述实际限速，并按照第一设定加速度阈值alimit1对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。优选地，根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整的步骤还包括：判断道路的实际限速是否位于第二目标限速区间范围内；若位于，则判断所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值是否位于第二目标差值范围内；若位于，则判断汽车当前所处道路是否为高速道路或城市快速道路；若不为，则按照第二设定加速度阈值alimit2对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。优选地，所述方法还包括：若汽车未开启自动调整巡航车速功能，道路的实际限速位于第一目标限速区间范围内，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值不等于零；或，若汽车开启自动调整巡航车速功能，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值大于第一目标差值范围的最大值VHigh，或，若汽车开启自动调整巡航车速功能，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值大于第二目标差值范围的最大值VHigh1，则通过汽车的显示器在预定时间段内输出提示用户进行当前设定巡航车速调整的提示信息；检测是否在预定时间段内接收到用户对巡航车速调整开关的操作触发信息；若接收到，则将汽车的当前设定巡航车速调整为所述实际限速，并按照第三设定加速度阈值alimit3对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。优选地，判断道路的实际限速是否位于第一目标限速区间范围内的步骤包括：判断道路的实际限速是否大于或等于第一限速值VLimitLow且小于或等于第二限速值VLimitHigh；所述第一限速值等于国家法规中对汽车当前所处道路所允许的最小限速值VAllowedLimitLow和汽车的自适应巡航控制系统所设定的最小限速值VAllowedSetLow中的其中一个较大值；所述第二限速值等于国家法规中对汽车当前所处道路所允许的最大限速值VAllowedLimitHigh和汽车的自适应巡航控制系统所设定的最大限速值VAllowedSetHigh中的其中一个较小于值。优选地，判断道路的实际限速是否位于第二目标限速区间范围内的步骤包括：判断汽车的实际限速是否大于或等于国家法规中对汽车当前所处道路所允许的最小限速值VAllowedLimitLow且小于汽车的自适应巡航控制系统所设定的最小限速值VAllowedSetLow。优选地，所述第一加速度阈值alimit1、所述第二加速度阈值alimit2和所述第三加速度阈值alimit3，与汽车当前所处道路的道路类型、实际巡航车速、实际限速与当前设定巡航车速的差值、实际限速与当前实际巡航车速的差值相关。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种车速调整装置，包括：第一检测模块，用于检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；第二检测模块，用于在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；第一调整模块，用于若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。优选地，第一调整模块包括：第一判断单元，用于判断道路的实际限速是否位于第一目标限速区间范围内；第二判断单元，用于若位于，则判断所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值是否位于第一目标差值范围内；第一调整单元，用于若位于，则主动将汽车的当前设定巡航车速调整为所述实际限速，并按照第一设定加速度阈值alimit1对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。优选地，第一调整模块还包括：第三判断单元，用于判断道路的实际限速是否位于第二目标限速区间范围内；第四判断单元，用于若位于，则判断所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值是否位于第二目标差值范围内；第五判断单元，用于若位于，则判断汽车当前所处道路是否为高速道路或城市快速道路；第二调整单元，用于若不为，则按照第二设定加速度阈值alimit2对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。优选地，所述方法还包括：输出模块，包括输出单元，用于若通过输出模块的第一确定单元确定汽车未开启自动调整巡航车速功能，道路的实际限速位于第一目标限速区间范围内，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值不等于零；或，若通过输出模块的第二确定单元确定汽车开启自动调整巡航车速功能，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值大于第一目标差值范围的最大值VHigh；或，若通过输出模块的第三确定单元确定汽车开启自动调整巡航车速功能，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值大于第二目标差值范围的最大值VHigh1，则通过汽车的显示器在预定时间段内输出提示用户进行当前设定巡航车速调整的提示信息；第三检测模块，用于检测是否在预定时间段内接收到用户对巡航车速调整开关的操作触发信息；第二调整模块，用于若接收到，则将汽车的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速调整方法，其特征在于，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种车速调整方法，其特征在于，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整的步骤包括：判断道路的实际限速是否位于第一目标限速区间范围内；若位于，则判断所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值是否位于第一目标差值范围内；若位于，则主动将汽车的当前设定巡航车速调整为所述实际限速，并按照第一设定加速度阈值alimit1对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整的步骤还包括：判断道路的实际限速是否位于第二目标限速区间范围内；若位于，则判断所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值是否位于第二目标差值范围内；若位于，则判断汽车当前所处道路是否为高速道路或城市快速道路；若不为，则按照第二设定加速度阈值alimit2对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若汽车未开启自动调整巡航车速功能，道路的实际限速位于第一目标限速区间范围内，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值不等于零；或，若汽车开启自动调整巡航车速功能，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，且，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值大于第一目标差值范围的最大值VHigh；或，若汽车开启自动调整巡航车速功能，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，且，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值大于第二目标差值范围的最大值VHigh1，则通过汽车的显...

【专利技术属性】
技术研发人员：任传兵，卢斌，杨大谦，李增强，何临基，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50