一种动力系统扭矩监控的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动力系统扭矩监控的方法和装置，该方法包括：根据一些车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法和第二算法分别计算获得需求扭矩和阈值扭矩，判断需求扭矩与阈值扭矩的大小，根据判断结果从中选择一个确定为目标扭矩，目标扭矩不大于阈值扭矩；将目标扭矩发送给执行器，以便控制执行器。可见，在获得需求扭矩后，预先判断需求扭矩是否超过阈值扭矩，进而确定的目标扭矩不大于阈值扭矩，从而有效地防止需求扭矩超过阈值扭矩时，直接发送给执行器，导致执行器输出的实际扭矩超过阈值扭矩带来的车辆非预期加速的情况，以及为终止该情况所采取的中断动力输出的方式，有效地降低了车辆行驶的风险，提高了驾驶体验。

A method and device for torque monitoring of power system

【技术实现步骤摘要】
一种动力系统扭矩监控的方法和装置
本专利技术涉及汽车系统功能安全控制
，尤其涉及一种动力系统扭矩监控的方法和装置。
技术介绍
在汽车的控制系统中，通常是采集车辆状态等信息，根据驾驶员的驾驶意图综合分析得到一个需求扭矩，执行器按照该需求扭矩执行，进而驱动车辆可以按照驾驶员的驾驶意图进行行驶。在执行器按照需求扭矩执行的情况下，需要考虑车辆行驶的安全性问题。现有技术中，整车控制器根据计算获得需求扭矩后，直接将该需求扭矩发送给执行器，即，执行器输入的是需求扭矩，为了安全行驶，整车控制器需要对执行器反馈的实际扭矩进行监控，当监控到实际扭矩大于扭矩最大阈值时，证明车辆行驶已不具备安全性，此时直接中断动力输出以保证安全。专利技术人经过研究发现，按照现有技术的方式，在监控到实际扭矩大于扭矩最大阈值时，执行器已经输出实际扭矩驱动车辆行驶一段时间，有一定的速度和位移的积累。也就是说，监控得知实际扭矩超阈值问题滞后，大大增加了车辆行驶的风险，而且采用直接中断动力输出的方式，大大降低了驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种动力系统扭矩监控的方法和装置,解决了发现实际扭矩超阈值滞后的问题，进一步提升车辆的安全性能，并一定程度减少简单粗暴的中断动力输出行为，提升驾驶体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种动力系统扭矩监控的方法，该方法包括：根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；根据第二输入信息，通过第二算法计算获得阈值扭矩，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；通过对所述需求扭矩与所述阈值扭矩的比较，确定目标扭矩，所述目标扭矩不大于所述阈值扭矩；根据所述目标扭矩，控制执行器。优选的，所述通过对所述需求扭矩与所述阈值扭矩的比较，确定目标扭矩，包括：若所述需求扭矩大于所述阈值扭矩，将所述阈值扭矩确定为目标扭矩；若所述需求扭矩小于等于所述阈值扭矩，将所述需求扭矩确定为目标扭矩。优选的，所述第一输入信息和所述第二输入信息是所述整车控制器采集获取的，其中，所述第一输入信息和所述第二输入信息相同或者不同。优选的，所述第一输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据；所述第二输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据。优选的，所述第一算法和所述第二算法不同。优选的，还包括：监控并处理所述执行器输出的实际扭矩。优选的，所述监控并处理所述执行器输出的实际扭矩，包括：获取所述执行器反馈的实际扭矩；若所述实际扭矩大于所述阈值扭矩，向电池管理系统发送下电指令。优选的，还包括：若所述实际扭矩大于所述阈值扭矩，进行报警。优选的，所述报警的形式包括声音报警、指示灯报警或者显示屏报警。第二方面，本专利技术实施例提供了一种动力系统扭矩监控的装置，其特征在于，配置于整车控制器，包括：第一计算获得单元，用于根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；第二计算获得单元，用于根据第二输入信息，通过第二算法计算获得阈值扭矩，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；确定单元，用于通过对所述需求扭矩与所述阈值扭矩的比较，确定目标扭矩，所述目标扭矩不大于所述阈值扭矩；控制单元，用于根据所述目标扭矩，控制执行器。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：采用本专利技术实施例的技术方案，首先根据一些车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法计算获得需求扭矩，通过第二算法计算获得阈值扭矩，接着判断所述需求扭矩与所述阈值扭矩的大小，根据判断结果从所述需求扭矩和所述阈值扭矩选择其中一个，确定为目标扭矩，所述目标扭矩不大于所述阈值扭矩；最后将所述目标扭矩发送给执行器，以便控制所述执行器。由此可见，在获得需求扭矩之后，预先判断需求扭矩是否超过阈值扭矩，进而确定出的目标扭矩不大于阈值扭矩，从而有效地防止需求扭矩超过阈值扭矩时，直接发送给执行器，导致执行器输出的实际扭矩超过阈值扭矩带来的车辆非预期加速的情况，有效地降低了车辆行驶的风险，同时避免了针对上述情况时直接采用的直接中断动力输出的方式，提高了驾驶员的驾驶体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种动力系统扭矩监控的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种动力系统扭矩监控的方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种动力系统扭矩监控的装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面对本专利技术涉及的“整车控制器”、“执行器”、“需求扭矩”、“阈值扭矩”、“实际扭矩”这些词汇进行解释：“需求扭矩”是指根据车辆行驶状态相关参数数据通过算法计算得到的反映驾驶员需求的扭矩；“阈值扭矩”是指根据车辆行驶状态相关参数数据通过区别于上述算法计算得到的允许的最大扭矩；“目标扭矩”是指不超过阈值扭矩的需求扭矩或阈值扭矩。“实际扭矩”是指执行器根据目标扭矩输出的扭矩；“整车控制器”在本实例中是指在控制系统中根据输入信号计算并分析需求扭矩和阈值扭矩得到目标扭矩对执行器进行控制的器件；“执行器”是指在控制系统中执行整车控制器扭矩需求的器件，依据车辆具体实际情况可为执行器发动机或者电机或发动机与电机的组合。一般地，动力系统扭矩监控的方法为：整车控制器根据计算获得需求扭矩后，直接将该需求扭矩发送给执行器，作为执行器的输入，整车控制器对执行器反馈的实际扭矩进行监控，当监控到实际扭矩大于扭矩最大阈值时，直接中断动力输出。专利技术人经过研究发现，按照上述控制的方式，在监控到实际扭矩大于扭矩最大阈值时，执行器已经输出实际扭矩驱动车辆行驶一段时间，有一定的速度和位移的积累。也就是说，监控得知实际扭矩超阈值问题滞后，大大增加了车辆行驶风险，而且采用直接中断动力输出的方式，大大降低了驾驶员的驾驶体验。为了解决这一问题，在本专利技术实施例中，首先根据一些车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法计算获得需求扭矩，通过第二算法计算获得阈值扭矩，接着判断所述需求扭矩与所述阈值扭矩的大小，根据判断结果从所述需求扭矩和所述阈值扭矩选择其中一个，确定为目标扭矩，所述目标扭矩不大于所述阈值扭矩；最后将所述目标扭矩发送给执行器，以便控制所述执行器。由此可见，在获得需求扭矩之后，预先判断需求扭矩是否超过阈值扭矩，进而确定出的目标扭矩不大于阈值扭矩，从而有效地防止需求扭矩超过阈值扭矩时，直接发送给执行器，导致执行器输出的实际扭矩超过阈值扭矩带来的车辆非预期加速的情况，有效地降低了车辆行驶的风险，同时避免了针对上述情况时直接采用的直接中断动力输出的方式，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力系统扭矩监控的方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；根据第二输入信息，通过第二算法计算获得阈值扭矩，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；通过对所述需求扭矩与所述阈值扭矩的比较，确定目标扭矩，所述目标扭矩不大于所述阈值扭矩；根据所述目标扭矩，控制执行器。

【技术特征摘要】
1.一种动力系统扭矩监控的方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；根据第二输入信息，通过第二算法计算获得阈值扭矩，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；通过对所述需求扭矩与所述阈值扭矩的比较，确定目标扭矩，所述目标扭矩不大于所述阈值扭矩；根据所述目标扭矩，控制执行器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述需求扭矩与所述阈值扭矩的比较，确定目标扭矩，包括：若所述需求扭矩大于所述阈值扭矩，将所述阈值扭矩确定为目标扭矩；若所述需求扭矩小于等于所述阈值扭矩，将所述需求扭矩确定为目标扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输入信息和所述第二输入信息是所述整车控制器采集获取的，其中，所述第一输入信息和所述第二输入信息相同或者不同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据；所述第二输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严洪江，李军强，杨松，赵鑫，叶锦，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31