一种液晶基板分货方法及其分货系统技术方案

本申请公开一种液晶基板分货方法及其分货系统，其中，所述液晶基板分货方法包括以下步骤：在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定所述液晶基板是否已分拣过；在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台中的导正装置对所述液晶基板进行导正。本申请技术方案去除了首次分拣的液晶基板的导正步骤，仅对再次分拣的液晶基板进行导正，以及时调整生产时间，减少分货机台的分拣操作时间，增加工作效率。

A method and system of LCD substrate distribution

【技术实现步骤摘要】
一种液晶基板分货方法及其分货系统
本申请涉及显示
，特别涉及一种液晶基板分货方法及其分货系统。
技术介绍
分等级机台主要为从上一个机台做测试后的玻璃进行等级分类，并将相同等级的玻璃放在同一个卡匣。其中，分等级机台动作为从供货仓位流出一片玻璃到输送带上，玻璃流的过程中经过下方的减速传感器，开始减速，并升起停止机构,玻璃流的过程经过下方的停止传感器，玻璃就会在停止机构前停止，在由位于输送带左右二侧的导正机构将玻璃地址导正，让机械手臂依等级取到卸货卡匣内。由于玻璃在上一个测试机台做完测试动作后，玻璃左右的位址就是正确，玻璃在分等级机台供货仓位流出，就不需要导正机构将玻璃地址导正，因此，在由位于输送带左右二侧的导正机构将玻璃地址导正，这个动作浪费约6秒钟时间，使得分等级机台操作时间加长，工作效率降低。
技术实现思路
本申请的主要目的是提出一种液晶基板分货方法，旨在减少分货机台的分拣操作时间，增加工作效率。为实现上述目的，本申请提出的一种液晶基板分货方法，应用于分货机台对液晶基板分货，其中，分货机台内设有导正液晶基板在传输时的放置位置的导正装置，所述液晶基板分货方法包括以下步骤：在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定所述液晶基板是否已分拣过；在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台中的导正装置对所述液晶基板进行导正。可选地，所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤包括：确定所述液晶基板是否具有预设标识，其中，在所述液晶基板具有预设标识时，判定所述液晶基板已分拣过；所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤之后，所述液晶基板分货方法还包括：在所述液晶基板未分拣过时，对所述液晶基板添加所述预设标识。可选地，所述分货机台设有传输装置，其中，所述传输装置上设有第一光电传感器，所述液晶基板分货方法还包括:在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台的传输装置传输所述液晶基板；在检测到第一光电传感器返回的信号时，控制所述传输装置停止；执行所述控制导正装置对所述液晶基板进行导正的步骤。可选地，所述传输装置上还设有第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器并联，液晶基板分货方法还包括：在检测到第二光电传感器返回的信号时，控制所述传输装置减速。可选地，所述分货机台设有对液晶基板的点灯测试的点灯测试装置，所述分货机台还设有输入仓位，所述在分货机台对液晶基板进行分拣时的步骤之前包括：控制点灯测试装置进行液晶基板的点灯测试，根据点灯测试结果确定液晶基板的质量等级；控制分拣装置将所述液晶基板分拣至质量等级对应的卡匣；控制搬送装置将卡匣搬移至分货机台的输入仓位。可选地，所述分货机台还设有输出仓位，所述控制传输装置将卡匣搬移至分货机台的输入仓位的步骤之后包括：在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定分货机台的输入仓位的卡匣中的液晶基板是否为单一等级的液晶基板；在所述卡匣中的液晶基板不是单一等级的液晶基板时，执行所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤。可选地，所述确定分货机台的输入仓位的卡匣中的液晶基板是否为单一等级的液晶基板的步骤之后还包括：在所述卡匣中的液晶基板为单一等级的液晶基板时，控制传输装置将所述输入仓位处的所述液晶基板传输至分货机台对应的输出仓位，其中，所述输出仓位在分货机台中与所述输入仓位对应。可选地，所述控制传输装置将所述输入仓位处的所述液晶基板传输至分货机台对应的输出仓位的步骤包括：获取液晶基板所在的输入仓位；获取所述输入仓位对应的输出仓位；控制传输装置将所述液晶基板传输至所述输出仓位。本申请还提出一种液晶基板的分货系统，所述液晶基板的分货系统包括分货机台、输入仓位、输出仓位以及卡匣，所述输入仓位位于所述分货机台的输入端，所述输出仓位位于所述分货机台的输出端，所述输入仓位与所述输出仓位内放置有多个所述卡匣，所述液晶基板的分货系统还包括控制器以及可在所述控制器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述控制器执行时实现如上述的液晶基板的分货方法的步骤。可选地，所述液晶基板的分货系统还包括传输装置、第一光电传感器、第二光电传感器以及点灯测试装置，所述传输装置设置于所述分货机台的输出端与所述输入端之间，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器分别设置在所述传输装置上，以使液晶基板进入所述分货机台时依次经过所述分货机台的输入端、所述第二光电传感器、所述第一光电传感器以及所述分货机台的输出端，所述点灯测试装置设置于所述输入仓位的一侧。本申请实施例提出的一种液晶基板分货方法及其分货系统，通过在分货机台对液晶基板进行再次分拣时，控制分货机台中的导正装置对液晶基板进行导正，而首次分拣的液晶基板，在传输时无需进行导正，仅对再次分拣的液晶基板进行导正，以及时调整生产时间，减少分货机台的分拣操作时间，增加工作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本申请液晶基板的分货系统结构示意图；图2为本申请液晶基板分货方法的第一实施例；图3为本申请液晶基板分货方法的第二实施例；图4为本申请液晶基板分货方法的第三实施例。附图标号说明：标号名称标号名称100液晶玻璃分货系统31卡匣10控制器32输入仓位20点灯测试装置33输出仓位30仓储架42传输装置40分货机台43第一光电传感器41导正装置44第二光电传感器本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。本申请实施例的主要解决方案是：在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定所述液晶基板是否已分拣过；在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台中的导正装置对所述液晶基板进行导正。本申请实施例提出的一种液晶基板分货方法及其分货系统，通过在分货机台对液晶基板进行再次分拣时，控制分货机台中的导正装置对液晶基板进行导正，而首次分拣的液晶基板，在传输时无需进行导正，仅对再次分拣的液晶基板进行导正，以及时调整生产时间，减少分货机台的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶基板分货方法，应用于分货机台对液晶基板分货，其中，分货机台内设有导正液晶基板在传输时的放置位置的导正装置，其特征在于，所述液晶基板分货方法包括以下步骤：在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定所述液晶基板是否已分拣过；在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台中的导正装置对所述液晶基板进行导正。

【技术特征摘要】
1.一种液晶基板分货方法，应用于分货机台对液晶基板分货，其中，分货机台内设有导正液晶基板在传输时的放置位置的导正装置，其特征在于，所述液晶基板分货方法包括以下步骤：在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定所述液晶基板是否已分拣过；在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台中的导正装置对所述液晶基板进行导正。2.如权利要求1所述的液晶基板分货方法，其特征在于，所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤包括：确定所述液晶基板是否具有预设标识，其中，在所述液晶基板具有预设标识时，判定所述液晶基板已分拣过；所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤之后，所述液晶基板分货方法还包括：在所述液晶基板未分拣过时，对所述液晶基板添加所述预设标识。3.如权利要求2所述的液晶基板分货方法，所述分货机台设有传输装置，其中，所述传输装置上设有第一光电传感器，其特征在于，所述液晶基板分货方法还包括:在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台的传输装置传输所述液晶基板；在检测到第一光电传感器返回的信号时，控制所述传输装置停止；执行所述控制导正装置对所述液晶基板进行导正的步骤。4.如权利要求3所述的液晶基板分货方法，所述传输装置上还设有第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器并联，其特征在于，液晶基板分货方法还包括：在检测到第二光电传感器返回的信号时，控制所述传输装置减速。5.如权利要求1所述的液晶基板分货方法，所述分货机台设有对液晶基板的点灯测试的点灯测试装置，所述分货机台还设有输入仓位，其特征在于，所述在分货机台对液晶基板进行分拣时的步骤之前包括：控制点灯测试装置进行液晶基板的点灯测试，根据点灯测试结果确定液晶基板的质量等级；控制分拣装置将所述液晶基板分拣至质量等级对应的卡匣；控制搬送装置将卡匣搬移至分货机台的输入仓位。6.如权利要求5所述的液晶基板分货方法，所述分货机台还设有输出仓位，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘柏松，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，重庆惠科金渝光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44