一种穿刺辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种穿刺辅助设备，包括移送小车、框架、安装部件以及驱动装置；框架包括框架本体和支腿；支腿安装在框架本体上，以使框架本体的底面与外部地面之间间隔形成容置空间；移送小车包括壳体、驱动轮、第一旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；驱动轮枢接在壳体上；第一旋转驱动机构用于带动驱动轮转动；升降驱动机构用于带动托举板在第一位置和第二位置之间升降；托举板位于第一位置时能够稳定托举框架本体的底面以使支腿脱离外部地面；托举板位于第二位置时能够解除对框架本体的托举；安装部件用于供外部穿刺工具安装；驱动装置用于驱动安装部件运动。本发明专利技术在确保便于移送的基础上，实现其稳定静置，进而避免对穿刺准确度造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺辅助设备
本专利技术涉及一种辅助设备，尤其涉及一种穿刺辅助设备。
技术介绍
穿刺术是现代外科手术中较为普遍的技术，在肿瘤治疗、检等领域尤为广泛。然而，目前公知的穿刺术主要依赖于医生手术技能，穿刺准确性和成功率完全依赖医生经验，难以克服抖动等因素带来的误差，因此，现有采用穿刺辅助设备来实现穿刺操作；现有的穿刺辅助设备包括驱动部件(如机械手等)，通过驱动部件将穿刺工具等功能模块移动至合适位置，之后进行穿刺工具进行穿刺操作；但是，现有的穿刺辅助设备的体积较大，为了便于其的移送，常在穿刺辅助设备的底部安装滚轮，但是，在手术过程中意外碰撞穿刺辅助设备时，由于滚轮的存在，穿刺辅助设备易出现轻微的晃动、移位，导致穿刺不准确。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种穿刺辅助设备，其在确保便于移送的基础上，实现其稳定静置，进而避免对穿刺准确度造成影响。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种穿刺辅助设备，包括移送小车、框架、安装部件以及驱动装置；所述框架包括框架本体和支腿；所述支腿安装在所述框架本体上，以使所述框架本体的底面与外部地面之间间隔形成容置空间；所述移送小车可容置于所述容置空间内；所述移送小车包括壳体、驱动轮、第一旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；所述驱动轮枢接在所述壳体上，并凸出于所述壳体的底面；所述驱动轮还用于与外部地面摩擦接触；所述第一旋转驱动机构安装在所述壳体上，并用于带动所述驱动轮转动；所述托举板可升降地安装在所述壳体上；所述升降驱动机构用于带动所述托举板在第一位置和第二位置之间升降；所述托举板位于所述第一位置时能够稳定托举框架本体的底面，以使所述支腿脱离外部地面；所述托举板位于所述第二位置时能够解除对框架本体的托举；所述安装部件用于供外部穿刺工具安装；所述驱动装置安装在所述框架本体上，并与所述安装部件传动连接；所述驱动装置用于驱动所述安装部件分别沿水平直线方向和垂直方向运动。进一步地，所述驱动装置包括支撑板、第一安装板、第一水平驱动机构和竖向驱动机构；所述支撑板可沿竖向运动地安装在所述框架本体上；所述竖向驱动机构用于带动所述支撑板运动；所述第一安装板可沿水平直线方向运动地安装在所述支撑板上；所述第一水平驱动机构安装在所述支撑板上，并用于驱动所述第一安装板运动；所述安装部件安装在所述第一安装板上。进一步地，所述水平驱动机构包括第一传动齿轮、第一齿条和第一旋转电机；所述第一齿条固定在所述第一安装板上，并沿所述水平直线方向延伸；所述第一传动齿轮固定套设在所述第一旋转电机的输出轴上，并与所述第一齿条啮合；所述第一旋转电机的机体安装在所述支撑板上。进一步地，所述竖向驱动机构包括直线电机，所述直线电机的机体安装在所述框架本体上；所述直线电机的推杆与所述支撑板固定连接。进一步地，所述安装部件可沿所述水平直线方向运动地安装在所述第一安装板上；所述穿刺辅助设备还包括第二水平驱动机构；所述第二水平驱动机构包括第二旋转电机、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第二旋转电机的机体安装在所述第一安装板上，所述第二旋转电机的输出轴与所述第一丝杆传动连接；所述第一丝杆枢接在所述第一安装板上；所述第一丝杆螺母固定套设在所述第一丝杆上，并与所述安装部件固定连接。进一步地，所述驱动轮的数量有两个，两个所述驱动轮分置于所述壳体的相对两侧；各所述驱动轮对应设置有所述第一旋转驱动机构。进一步地，所述第一旋转驱动机构包括第三旋转电机，所述第三旋转电机的机体安装在所述壳体上，所述第三旋转电机的输出轴与对应所述驱动轮传动连接。进一步地，所述升降驱动机构包括第四旋转电机、第二丝杆、第二丝杆螺母和升降推杆；所述第四旋转电机的机体安装在所述壳体上；所述第二丝杆与所述第四旋转电机的输出轴传动连接；所述第二丝杆螺母匹配套设在所述第二丝杆外，并与所述升降推杆固定连接；所述升降推杆与所述托举板固定连接。进一步地，所述穿刺辅助设备还包括显示屏、第二旋转驱动机构、俯仰调节机构和第二安装板；所述第二安装板可绕竖向轴线转动地安装在所述框架本体上；所述第二旋转驱动机构安装在所述框架本体上，并用于带动所述第二安装板旋转；所述显示屏可绕水平轴线转动地安装在所述第二安装板上；所述俯仰调节机构安装在所述第二安装板上，并用于带动所述显示屏绕水平轴线转动。进一步地，所述俯仰调节机构包括第五旋转电机、第二传动齿轮和转动件；所述转动件可绕水平轴线转动地安装在所述第二安装板上；所述转动件与所述显示屏固定连接，并形成有弧形的第二齿条；所述第五旋转电机的机体固定在所述第二安装板上；所述第二传动齿轮可转动地安装在所述第二安装板上，并与所述第五旋转电机的输出轴传动连接；所述第二传动齿轮与所述第二齿条啮合。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过将安装部件和驱动装置安装在框架本体上、设置带有支腿的框架本体和移送小车，如此，在需要移送物品时，移送小车位于框架本体下，移送小车的托举板在升降驱动机构的带动下托举框架，之后在移送小车的驱动轮和第一旋转驱动机构的配合下实现移送小车的移送，并在到达目的后，通过升降驱动机构带动托举板下降解除对框架的托举，即可实现框架的静置，如此，在便于穿刺辅助设备移送的基础上，该穿刺辅助设备无需安装滚轮，进而实现其稳定静置，避免对穿刺准确度造成影响。附图说明图1为本专利技术穿刺辅助设备的结构示意图；图2为本专利技术支撑板、第一安装板、水平驱动机构和竖向驱动机构的结构示意图；图3为本专利技术图2中局部A的结构放大图；图4为本专利技术移送小车的结构示意图(托举板处于第二位置)；图5为本专利技术移送小车的结构示意图(托举板处于第一位置)；图6为本专利技术升降驱动机构的结构示意图；图7为本专利技术驱动轮和第一旋转驱动机构的结构示意图；图8为本专利技术显示屏、第二旋转驱动机构和俯仰调节机构的结构示意图。图中：10、移送小车；11、壳体；12、驱动轮；13、第一旋转驱动机构；14、托举板；15、升降驱动机构；151、第四旋转电机；152、第二丝杆；153、第二丝杆螺母；154、升降推杆；20、框架；21、框架本体；22、支腿；30、安装部件；40、显示屏；50、第二旋转驱动机构；60、俯仰调节机构；61、第五旋转电机；62、第二传动齿轮；63、转动件；631、第二齿条；70、第二安装板；80、万向轮；90、第二水平驱动机构；91、第二旋转电机；92、第一丝杆；93、第一丝杆螺母；100、支撑板；110、第一安装板；120、第一水平驱动机构；121、第一传动齿轮；122、第一齿条；123、第一旋转电机；130、竖向驱动机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示的一种穿刺辅助设备，包括移送小车10、框架20、安装部件30以及驱动装置；该框架20包括框架本体21和支腿22；该支腿22安装在该框架本体21上，以使框架本体21的底面与外部地面之间间隔形成容置空间；该移送小车10可容置于该容置空间内；该移送小车10包括壳体11、驱动轮12、第一旋转驱动机构13、托举板14和升降驱动机构15；该驱动轮12枢接在该壳体11上，并凸出于该壳体11的底面；该驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺辅助设备，其特征在于：包括移送小车、框架、安装部件以及驱动装置；所述框架包括框架本体和支腿；所述支腿安装在所述框架本体上，以使所述框架本体的底面与外部地面之间间隔形成容置空间；所述移送小车可容置于所述容置空间内；所述移送小车包括壳体、驱动轮、第一旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；所述驱动轮枢接在所述壳体上，并凸出于所述壳体的底面；所述驱动轮还用于与外部地面摩擦接触；所述第一旋转驱动机构安装在所述壳体上，并用于带动所述驱动轮转动；所述托举板可升降地安装在所述壳体上；所述升降驱动机构用于带动所述托举板在第一位置和第二位置之间升降；所述托举板位于所述第一位置时能够稳定托举框架本体的底面，以使所述支腿脱离外部地面；所述托举板位于所述第二位置时能够解除对框架本体的托举；所述安装部件用于供外部穿刺工具安装；所述驱动装置安装在所述框架本体上，并与所述安装部件传动连接；所述驱动装置用于驱动所述安装部件分别沿水平直线方向和垂直方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种穿刺辅助设备，其特征在于：包括移送小车、框架、安装部件以及驱动装置；所述框架包括框架本体和支腿；所述支腿安装在所述框架本体上，以使所述框架本体的底面与外部地面之间间隔形成容置空间；所述移送小车可容置于所述容置空间内；所述移送小车包括壳体、驱动轮、第一旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；所述驱动轮枢接在所述壳体上，并凸出于所述壳体的底面；所述驱动轮还用于与外部地面摩擦接触；所述第一旋转驱动机构安装在所述壳体上，并用于带动所述驱动轮转动；所述托举板可升降地安装在所述壳体上；所述升降驱动机构用于带动所述托举板在第一位置和第二位置之间升降；所述托举板位于所述第一位置时能够稳定托举框架本体的底面，以使所述支腿脱离外部地面；所述托举板位于所述第二位置时能够解除对框架本体的托举；所述安装部件用于供外部穿刺工具安装；所述驱动装置安装在所述框架本体上，并与所述安装部件传动连接；所述驱动装置用于驱动所述安装部件分别沿水平直线方向和垂直方向运动。2.如权利要求1所述的穿刺辅助设备，其特征在于：所述驱动装置包括支撑板、第一安装板、第一水平驱动机构和竖向驱动机构；所述支撑板可沿竖向运动地安装在所述框架本体上；所述竖向驱动机构用于带动所述支撑板运动；所述第一安装板可沿水平直线方向运动地安装在所述支撑板上；所述第一水平驱动机构安装在所述支撑板上，并用于驱动所述第一安装板运动；所述安装部件安装在所述第一安装板上。3.如权利要求2所述的穿刺辅助设备，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一传动齿轮、第一齿条和第一旋转电机；所述第一齿条固定在所述第一安装板上，并沿所述水平直线方向延伸；所述第一传动齿轮固定套设在所述第一旋转电机的输出轴上，并与所述第一齿条啮合；所述第一旋转电机的机体安装在所述支撑板上。4.如权利要求2所述的穿刺辅助设备，其特征在于：所述竖向驱动机构包括直线电机，所述直线电机的机体安装在所述框架本体上；所述直线电机的推杆与所述支撑板固定连接。5.如权利要求2所述的穿刺辅助设备，其特征在于：所述安装部件可沿所述水平直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：江国军，李德利，袁新生，
申请(专利权)人：中奕智创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32