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本发明公开了一种穿刺辅助设备，包括移送小车、框架、安装部件以及驱动装置；框架包括框架本体和支腿；支腿安装在框架本体上，以使框架本体的底面与外部地面之间间隔形成容置空间；移送小车包括壳体、驱动轮、第一旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；驱动轮...
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