一种步进电机电流调节电路制造技术

本实用新型专利技术公开一种步进电机电流调节电路，包括用于与步进电机连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路通过至少一个三态门电路与单片机系统连接，所述单片机系统与检测所述步进电机的转速的码盘相连接。本实用新型专利技术的步进电机电流调节电路，通过设置三态门电路，利用单片机系统检测步进电机的转速，输出信号给三态门电路，利用三态门电路的特性，实现了控制电机驱动电路的输出电流的改变与调节。

A current regulating circuit of stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机电流调节电路
本技术涉及步进电机
，特别是涉及一种步进电机电流调节电路。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机不受负载变化的影响。但是步进电机一旦运行电流设定完成，不管负载的大小，其运行起来的功率都是一定的，但是如果遇到负载变化的情况，步进电机就不那么灵活了。负载变化有两种情况，一是负载变小，二是负载变大。如何是负载变小的情况，步进电机还能转动，如果是负载变大的情况，那么步进电机就会出现堵转的情况。如果步进电机的电流的大小可以调节的话，那么即解决了步进电机的堵转问题，又可以节约功耗。图4就是现有单极性驱动芯片SLA7078的驱动电路，这个驱动芯片没有半流保持功能。也就是说，这个驱动芯片只能以一定的功率在运行。在图3中，设定的运行电流为2.6A。计算方法是引脚13的电压除以内部的检测电阻0.155欧姆。其中引脚13的电压是1.8K和20K，分5V得到的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种步进电机电流调节电路。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种步进电机电流调节电路，包括用于与步进电机连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路通过至少一个三态门电路与单片机系统连接，所述单片机系统与检测所述步进电机的转速的码盘相连接。所述三态门电路为两个以上时，两个以上的所述三态门电路并联后的输出端电机驱动芯片对应的脚相连接，输入控制端分别与所述单片机系统相连接。所述三态门电路包括一个三态门芯片，所述的三态门芯片的OE管脚与单片机系统连接，Y脚与电机驱动电路的电机驱动芯片的REF管脚连接。所述两个以上的所述三态门电路并联后的输出端经过一个电阻后与电机驱动电路的电机驱动芯片的REF管脚连接。所述三态门芯片采用SN74LV1T126DBVR。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的步进电机电流调节电路，通过设置三态门电路，利用单片机系统检测步进电机的转速，输出信号给三态门电路，利用三态门电路的特性，实现了控制电机驱动电路的输出电流的改变与调节。附图说明图1为本专利技术的步进电机电流调节电路的电路原理示意图图2为本专利技术的实施例一的步进电机电流调节电路的电路原理示意图；图3为本专利技术的实施例二的步进电机电流调节电路的电路原理示意图。图4为现有步进电机电流电路的电路原理示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本专利技术的一种步进电机电流调节电路，包括用于与步进电机连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路通过至少一个三态门电路与单片机系统连接，所述单片机系统与检测所述步进电机的转速的码盘相连接。需要说明的是，在所述三态门电路为两个以上时，两个以上的所述三态门电路并联后的输出端电机驱动芯片对应的脚相连接，输入控制端分别与所述单片机系统相连接。具体的，所述三态门电路包括一个三态门芯片，所述的三态门芯片的OE管脚与单片机系统连接，Y脚与电机驱动电路的电机驱动芯片的REF管脚连接。其中，所述两个以上的所述三态门电路并联后的输出端经过一个电阻后与电机驱动电路的电机驱动芯片SLA7078MS的REF管脚连接，电机驱动芯片SLA7078MS的REF管脚接电阻R7，电阻R7与电容C4并联后另一端接地，电机驱动芯片SLA7078MS的REF管脚还接电阻R5，电阻R4串联后与RUN端连接，二极管D1串接在RUN端，与电阻R5，电阻R4并联，电阻R5，电阻R4的中间连接+5V电压，SLA7078MS的falg引脚与电阻R8连接，电阻R8的一支串接电阻R9后接地GND。具体的，所述三态门芯片采用SN74LV1T126DBVR，其3脚接GDN，2脚经过一个电阻后接GND,5脚接+5V电压,4脚接电机驱动芯片SLA7078MS,所述的电机驱动电路包括电机驱动芯片SLA7078MS及外围电路，该电机驱动电路为现有技术电路，如图4所示，不再详细说明。图2示出增加了一个三态门SN74LV1T126DBVR芯片后的电路结构，当来自单片机的输入其引脚1的ON信号为低电平时，其引脚4的输出为高阻态，不影响原来的设定电流，当引脚1所输入的ON信号为高电平时，引脚4的输出为低电平。这时候首先是1.8K和4K并联，并联之后的电阻为1.24K，然后和20K分5V得到13引脚的电压为0.29V。这时候运行电流为1.8A，从而改变了步进电机的运行电流。图3示出增加了2个三态门SN74LV1T126DBVR芯片后的电路结构，这样运行电流为1.4A，以此类推，要想更精确的设定电流，可以再多增加三态门。本技术中，所述单片机系统包括单片机以及I/0扩展接口，所述单片机可通过连接的相应的I/0扩展接口与三态门电路的引脚1相连接，输出控制三态门芯片用的高、低电平信号给三态门芯片的引脚1实现控制，如工作过程中检测到步进电机的转速受阻而变慢时，输出低电平，反之输出高电平。在使用过程中，为了获得步进电机的转速，可以是在步进电机的末端，装一个堵转检测的码盘，这个码盘可以检测到电机的运行速度，根据码盘的闭环反馈，从而控制调节步进电机的运行电流。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的步进电机电流调节电路，通过设置三态门电路，利用单片机系统检测步进电机的转速，输出信号给三态门电路，利用三态门电路的特性，实现了控制电机驱动电路的输出电流的改变与调节。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机电流调节电路，包括用于与步进电机连接的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路通过至少一个三态门电路与单片机系统连接，所述单片机系统与检测所述步进电机的转速的码盘相连接。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机电流调节电路，包括用于与步进电机连接的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路通过至少一个三态门电路与单片机系统连接，所述单片机系统与检测所述步进电机的转速的码盘相连接。2.如权利要求1所述步进电机电流调节电路，其特征在于，所述三态门电路为两个以上时，两个以上的所述三态门电路并联后的输出端电机驱动芯片对应的脚相连接，输入控制端分别与所述单片机系统相连接。3.如权利要求2所述步进电机电流调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贯伟，张森林，姚琳，宋宁，
申请(专利权)人：恒银金融科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12