举升平台控制设备制造技术

技术编号:22353221 阅读:18 留言:0更新日期:2019-10-19 19:20
本实用新型专利技术公开了一种举升平台控制设备,包括:正转继电器、反转继电器、伺服驱动器、用于控制举升平台的电机正转的正转开关、用于控制电机反转的反转开关以及用于切换电机的电源输入端电源极性的固态继电器;固态继电器的第一控制端连接正转继电器的常开触点的一端,固态继电器的第二控制端连接反转继电器的常开触点的一端;固态继电器的电源输入端连接伺服驱动器,固态继电器的电源输出端用于连接电机的电源输入端;正转继电器的衔铁通过反转继电器的线圈连接至反转开关;反转继电器的衔铁通过正转继电器的线圈连接至正转开关;正转继电器的常开触点的另一端以及反转继电器的常开触点的另一端连接直流转换电源。

Lifting platform control equipment

【技术实现步骤摘要】
举升平台控制设备
本技术涉及电控
,特别涉及一种举升平台控制设备。
技术介绍
在工业4.0的背景下,越来越多的企业打造智能化工厂,以提高生产效率。在传统技术中,对于举升平台的控制,大部分采用稳压器控制电机,对此,需要频繁地更换接头才能控制举升平台电机的正反转,进而不便于对举升平台灵活控制,且容易导致接触不良,减小设备的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于针对传统技术的不足,提供了一种举升平台控制设备。本技术的实施例提供了一种举升平台控制设备,包括:正转继电器、反转继电器、伺服驱动器、用于控制举升平台的电机正转的正转开关、用于控制电机反转的反转开关以及用于切换电机的电源输入端电源极性的固态继电器;固态继电器的第一控制端连接正转继电器的常开触点的一端,固态继电器的第二控制端连接反转继电器的常开触点的一端;固态继电器的电源输入端连接伺服驱动器,固态继电器的电源输出端用于连接电机的电源输入端;正转继电器的衔铁通过反转继电器的线圈连接至反转开关;反转继电器的衔铁通过正转继电器的线圈连接至正转开关;正转继电器的常开触点的另一端以及反转继电器的常开触点的另一端连接直流转换电源。在其中一个实施例中,还包括第一抱闸继电器、第二抱闸继电器、抱闸闭合开关以及抱闸切断开关;第一抱闸继电器的第一常开触点的一端分别连接抱闸闭合开关的一端以及第二抱闸继电器的常闭触点,第一抱闸继电器的第一常开触点的另一端分别连接抱闸闭合开关的另一端以及第一抱闸继电器的线圈的一端;第一抱闸继电器的第二常开触点的一端连接抱闸的线圈的一端,第一抱闸继电器的第二常开触点的另一端接地;第二抱闸继电器的线圈一端连接抱闸切断开关;抱闸的线圈的另一端、第一抱闸继电器的线圈的另一端以及第二抱闸继电器的线圈的另一端连接直流转换电源。在其中一个实施例中,直流转换电源为第一直流-直流转换器。在其中一个实施例中,还包括第一断路器;第一断路器的一端连接供电电源,第一断路器的另一端连接第一直流-直流转换器。第一直流-直流转换器转换输出的电压为24V。在其中一个实施例中,还包括第二直流-直流转换器以及电位器;第二直流-直流转换器的电源输入端连接第一直流-直流转换器的电源输出端,第二直流-直流转换器的电源输出端连接电位器的电源输入端;电位器的电源输出端连接伺服驱动器。在其中一个实施例中,还包括接触器以及钥匙开关;钥匙开关的一端连接供电电源,钥匙开关的另一端连接接触器的线圈;接触器的常开触点的一端连接供电电源,接触器的常开触点的另一端连接伺服驱动器。在其中一个实施例中,还包括第二断路器;第二断路器的一端连接接触器的常开触点的另一端,第二断路器的另一端连接伺服驱动器。在其中一个实施例中,还包括急停按键;急停按键连接伺服驱动器的使能端。在其中一个实施例中,固态继电器为单相整流固态继电器。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果:本技术的举升平台控制设备,包括正转继电器、反转继电器、伺服驱动器、用于控制举升平台的电机正转的正转开关、用于控制电机反转的反转开关以及切换电机电源输入端电源极性的固态继电器。本技术可在当举升平台的电机需要正转时按下正转开关,通过正转继电器得电吸合触发固态继电器切换电机电源输入端电源极性,从而输入正向电流使得电机正转;需要反转时断开正转开关,按下反转开关,通过反转继电器得电吸合触发固态继电器切换电机电源输入端电源极性,从而输入反向电流使得电机反转。进而本技术的举升平台控制设备,结构简单,便于操作,以及便于实现对举升平台的升降控制,控制效率高,可防止频繁更换接头导致的接触不良,作业效率低的问题的发生。附图说明图1为本技术的一个实施方式提供的举升平台控制设备的结构示意图;图2为本技术的一个实施方式提供的举升平台控制设备的抱闸控制电路结构示意图;图3为本技术的一个实施方式提供的举升平台控制设备的具体结构示意图;图4为本技术的一个实施方式提供的举升平台控制设备的又一具体结构示意图。具体实施方式在下文中,将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例,并且可在其中做出调整和改变。然而,应理解:不存在将本技术保护范围限于在此公开的特定实施例的意图,而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中,可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在,并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外,如在本技术的各种实施例中所使用,术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合,并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本技术的各种实施例中,表述“本或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如,表述“括或B括或“括或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件,不过可不限制相应组成元件。例如,以上表述并不限制元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如,第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置,尽管二者都是用户装置。例如,在不脱离本技术的各种实施例的范围的情况下,第一元件可被称为第二元件,同样地,第二元件也可被称为第一元件。应注意到:如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件,则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件,并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地,当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时,可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本技术的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如,人工智能电子装置)。在本技术的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本技术的各种实施例。除非另有限定,否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义,除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。参见图1,本技术的一个实施方式提供了一种举升平台控制设备,包括:正转继电器KM1、反转继电器KM2、伺服驱动器110、用于控制举升平台的电机M正转的正转开关SB1、用于控制电机M反转的反转开关SB2以及用于切换电机的电源输入端电源极性的固态继电器120;固态继电器120的第一控制端i连接正转继电器KM1的常开触点的一端b,固态继电器的第二控制端j连接反转继电器KM2的常开触点的一端a;固态继电器的电源输入端连接伺服驱动器110,固态继电器的电源输出端用于连接电机M的电源输入端;正转继电器KM1的衔铁通过反转继电本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种举升平台控制设备,其特征在于,包括:正转继电器、反转继电器、伺服驱动器、用于控制举升平台的电机正转的正转开关、用于控制所述电机反转的反转开关以及用于切换所述电机的电源输入端电源极性的固态继电器;所述固态继电器的第一控制端连接所述正转继电器的常开触点的一端,所述固态继电器的第二控制端连接所述反转继电器的常开触点的一端;所述固态继电器的电源输入端连接所述伺服驱动器,所述固态继电器的电源输出端用于连接所述电机的电源输入端;所述正转继电器的衔铁通过所述反转继电器的线圈连接至所述反转开关;所述反转继电器的衔铁通过所述正转继电器的线圈连接至所述正转开关;所述正转继电器的常开触点的另一端以及所述反转继电器的常开触点的另一端连接直流转换电源。

【技术特征摘要】
1.一种举升平台控制设备,其特征在于,包括:正转继电器、反转继电器、伺服驱动器、用于控制举升平台的电机正转的正转开关、用于控制所述电机反转的反转开关以及用于切换所述电机的电源输入端电源极性的固态继电器;所述固态继电器的第一控制端连接所述正转继电器的常开触点的一端,所述固态继电器的第二控制端连接所述反转继电器的常开触点的一端;所述固态继电器的电源输入端连接所述伺服驱动器,所述固态继电器的电源输出端用于连接所述电机的电源输入端;所述正转继电器的衔铁通过所述反转继电器的线圈连接至所述反转开关;所述反转继电器的衔铁通过所述正转继电器的线圈连接至所述正转开关;所述正转继电器的常开触点的另一端以及所述反转继电器的常开触点的另一端连接直流转换电源。2.根据权利要求1所述的举升平台控制设备,其特征在于,还包括第一抱闸继电器、第二抱闸继电器、抱闸闭合开关以及抱闸切断开关;所述第一抱闸继电器的第一常开触点的一端分别连接所述抱闸闭合开关的一端以及所述第二抱闸继电器的常闭触点,所述第一抱闸继电器的第一常开触点的另一端分别连接所述抱闸闭合开关的另一端以及所述第一抱闸继电器的线圈的一端;所述第一抱闸继电器的第二常开触点的一端连接抱闸的线圈的一端,所述第一抱闸继电器的第二常开触点的另一端接地;所述第二抱闸继电器的线圈一端连接所述抱闸切断开关;所述抱闸的线圈的另一端、所述第一抱闸继电器的线圈的另一端以及所述第二抱闸继电器的线圈的另一端连接所述直流转换电源。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨波陈伟洪李嘉伟
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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