减震装置及其轮子结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及减震机械配件技术领域，尤其涉及一种减震装置及其轮子结构。该减震装置包括减震固定支架和减震移动支架；所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接；所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴；所述减震移动支架外套在所述减震固定轴上并能沿所述减震固定轴的轴向往复移动；所述减震固定轴外套有抵接所述减震移动支架的弹性元件，所述弹性元件呈压缩状态；所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈夹角设置。该具有减震装置的轮子结构包括轮子和减震装置。本实用新型专利技术的目的在于提供减震装置及其轮子结构，以降低震动，减少出现颠簸的现象。

Shock absorber and its wheel structure

【技术实现步骤摘要】
减震装置及其轮子结构
本技术涉及减震机械配件
，尤其涉及一种减震装置及其轮子结构。
技术介绍
目前大部分行动不便的老年人、残疾人、瘫痪患者日常生活中一般需要专门人员进行看护，无法自理正常的生活起居，市面上常见的助行设备一般有轮椅与电动轮椅，虽然很大程度上帮助了出行，但是长期坐轮椅会导致血液不通畅，引发压疮、骨质疏松等并发症，对健康造成极大的影响，并且坐轮椅在入便、狭小的空间移动等日常生活中带来不便之处。因此，帮扶机器人的出现极大方便了行动不便的老年人、残疾人、瘫痪患者等的生活。然而在路况不好的情况下，帮扶机器人会出现颠簸的情况，会影响行动不便的人的正常使用。因此，本申请针对上述问题提供一种新的减震装置及其轮子结构，能够降低帮扶机器人的震动，减少出现颠簸的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供减震装置，以降低震动，减少出现颠簸的现象。本技术的目的还在于提供具有减震装置的轮子结构，以降低震动，减少出现颠簸的现象。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；基于上述第一目的，本技术提供的减震装置，包括减震固定支架和减震移动支架；所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接；所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴；所述减震移动支架外套在所述减震固定轴上并能沿所述减震固定轴的轴向往复移动；所述减震固定轴外套有抵接所述减震移动支架的弹性元件，所述弹性元件呈压缩状态；所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈夹角设置。在上述任一技术方案中，可选地，所述减震固定支架包括减震固定调平安装件和减震固定调平轴接件；所述减震固定调平安装件配置成固定连接设备；所述减震固定调平轴接件与所述减震固定轴可拆装固定连接；所述减震固定轴远离所述减震固定调平轴接件的一端具有减震固定轴止挡部；所述弹性元件和所述减震移动支架设置在所述减震固定轴止挡部与所述减震固定调平轴接件之间；所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件铰接，且所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件连接有调平连接件；所述调平连接件能够调整所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件之间的角度。在上述任一技术方案中，可选地，所述调平连接件与所述减震固定调平安装件螺接，且所述调平连接件能够穿过所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件抵接。在上述任一技术方案中，可选地，所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件之间通过至少一个调平连接螺钉连接；所述减震固定调平安装件设置有插接所述调平连接螺钉的圆孔、条形孔或者长圆孔；所述减震固定调平轴接件设置有与所述调平连接螺钉螺接的螺纹孔，或者所述减震固定调平轴接件远离所述减震固定调平安装件的一面连接有与所述调平连接螺钉螺接的螺母。在上述任一技术方案中，可选地，所述弹性元件为弹簧；所述减震固定轴外套有吸能元件，所述吸能元件能够弹性形变；所述减震移动支架设置在所述吸能元件与所述弹性元件之间。在上述任一技术方案中，可选地，所述减震固定轴外套有垫片；所述吸能元件为聚氨酯结构件、橡胶圈或者硅胶圈；所述减震固定轴止挡部、所述垫片、所述吸能元件、所述减震移动支架、所述弹性元件和所述减震固定调平轴接件沿所述减震固定轴的轴向依次设置。在上述任一技术方案中，可选地，所述弹性元件设置在所述减震移动支架与所述减震固定调平轴接件之间；所述减震移动支架和/或所述减震固定调平轴接件，设置有与所述弹性元件配合连接的沉孔。在上述任一技术方案中，可选地，所述减震固定调平轴接件远离所述减震固定轴止挡部的一端设置有减震固定轴螺纹部，所述减震固定调平轴接件设置有与所述减震固定轴螺纹部螺接的螺纹孔；和/或，所述减震移动支架与所述减震固定轴之间设置有轴承。在上述任一技术方案中，可选地，所述减震移动支架包括减震移动支架连接部和至少两个减震移动支架套接部；所述轮子的连接轴能够穿过所述减震移动支架连接部并与所述减震移动支架连接部固定连接；所述减震移动支架套接部外套在所述减震固定轴上，且所述减震移动支架套接部的数量与所述减震固定轴的数量相对应；相邻所述减震移动支架套接部之间通过所述减震移动支架连接部固定连接；所述减震移动支架连接部凸出于相邻所述减震移动支架套接部形成的表面。在上述任一技术方案中，可选地，所述减震固定轴的数量为两个；所述减震移动支架为对称结构。基于上述第二目的，本技术提供的具有减震装置的轮子结构，包括轮子和减震装置；所述轮子的连接轴与所述减震装置连接。在上述任一技术方案中，可选地，所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈直角设置。在上述任一技术方案中，可选地，所述减震装置的数量为一个；所述减震装置设置在所述轮子的一侧，且所述减震装置与所述轮子的连接轴固定连接；或者，所述减震装置的数量为两个；两个所述减震装置之间设置有所述轮子，且两个所述减震装置均与所述轮子的连接轴固定连接。采用上述技术方案，本技术的有益效果：本技术提供的减震装置及其轮子结构，通过减震固定支架、减震移动支架和弹性元件，以使轮子在行走时产生的震动能够被弹性元件吸收；该减震装置结构简单紧凑，成本比较便宜，还便于生产加工，既能够很好地降低轮子行走时对帮扶机器人等设备的震动，减少出现颠簸的现象。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的减震装置的结构示意图；图2为图1所示的减震装置的爆炸图；图3为本技术实施例提供的具有减震装置的轮子结构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的具有减震装置的轮子结构的另一结构示意图。图标：1-轮子；9-减震装置；910-减震固定支架；914-减震固定调平安装件；915-减震固定调平轴接件；916-销轴；917-调平连接件；9171-螺纹孔；918-调平连接螺钉；9181-长圆孔；9182-螺纹孔；920-减震移动支架；921-减震移动支架连接部；922-减震移动支架套接部；930-减震固定轴；931-弹性元件；932-减震固定轴止挡部；933-吸能元件；934-垫片。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震装置，其特征在于，包括减震固定支架和减震移动支架；所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接；所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴；所述减震移动支架外套在所述减震固定轴上并能沿所述减震固定轴的轴向往复移动；所述减震固定轴外套有抵接所述减震移动支架的弹性元件，所述弹性元件呈压缩状态；所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈夹角设置。

【技术特征摘要】
1.一种减震装置，其特征在于，包括减震固定支架和减震移动支架；所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接；所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴；所述减震移动支架外套在所述减震固定轴上并能沿所述减震固定轴的轴向往复移动；所述减震固定轴外套有抵接所述减震移动支架的弹性元件，所述弹性元件呈压缩状态；所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震固定支架包括减震固定调平安装件和减震固定调平轴接件；所述减震固定调平安装件配置成固定连接设备；所述减震固定调平轴接件与所述减震固定轴可拆装固定连接；所述减震固定轴远离所述减震固定调平轴接件的一端具有减震固定轴止挡部；所述弹性元件和所述减震移动支架设置在所述减震固定轴止挡部与所述减震固定调平轴接件之间；所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件铰接，且所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件连接有调平连接件；所述调平连接件能够调整所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件之间的角度。3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述调平连接件与所述减震固定调平安装件螺接，且所述调平连接件能够穿过所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件抵接。4.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件之间通过至少一个调平连接螺钉连接；所述减震固定调平安装件设置有插接所述调平连接螺钉的圆孔、条形孔或者长圆孔；所述减震固定调平轴接件设置有与所述调平连接螺钉螺接的螺纹孔，或者所述减震固定调平轴接件远离所述减震固定调平安装件的一面连接有与所述调平连接螺钉螺接的螺母。5.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧；所述减震固定轴外套有吸能元件，所述吸能元件能够弹性形变；所述减震移动支架设置在所述吸能元件与所述弹性元件之间。6.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于，所述减震固定轴外套有垫片；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33