【技术实现步骤摘要】
火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置
本技术涉及冲压生产设备领域,特别涉及一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置。
技术介绍
目前,公布号为CN108580723A的中国专利公开了一种自动冲压生产线,它包括依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置;所述自动上料装置,包括:支架、设置在支架上的导轨和吸料装置,所述吸料装置沿导轨滑动;所述第一、第二、第三机械手臂结构相同,并分别与控制器连接,其中所述机械手臂上设有取料装置;所述控制器分别被与自动上料装置、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置连接。这种自动冲压生产线虽然能够进行冲压生产,但在收料时,仅仅是通过机械手将物料放置到传送带上,物料没法整齐的码放,导致物料杂乱无章,不便于打包或清点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置,其优点是通过抓取组件可以快速的将物料抓取到码垛转盘上的码垛工位处,限位杆可以较好的限制物料的位置,使得物料码放的更加整齐。本技术的上述技术 ...
【技术保护点】
1.一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置,包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的抓取组件(2);其特征在于,还包括设置在机架(1)上的码垛组件(3),所述码垛组件(3)包括码垛转盘(4)和至少两个码垛工位(5),每个所述码垛工位(5)上均设有一组限位杆(6),所述码垛转盘(4)与机架(1)转动连接;所述抓取组件(2)包括设置在所述机架(1)上的抓取杆(7)和设置在所述抓取杆(7)上的抓取吸盘(8)。
【技术特征摘要】
1.一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置,包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的抓取组件(2);其特征在于,还包括设置在机架(1)上的码垛组件(3),所述码垛组件(3)包括码垛转盘(4)和至少两个码垛工位(5),每个所述码垛工位(5)上均设有一组限位杆(6),所述码垛转盘(4)与机架(1)转动连接;所述抓取组件(2)包括设置在所述机架(1)上的抓取杆(7)和设置在所述抓取杆(7)上的抓取吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置,其特征在于,所述机架(1)上设有安装板(9),所述安装板(9)上滑移连接有沿竖直方向滑移设置的安装座(10),所述抓取杆(7)与安装座(10)滑移连接。3.根据权利要求2所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置,其特征在于,所述安装座(10)上转动连接有限位轮(11),所述抓取杆(7)上开设有限位槽(12),所述限位轮(11)与限位槽(12)内壁抵接,所述安装座(10)上设有用于驱动抓取杆(7)水平滑移的滑移气缸(13)。4.根据权利要求3所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置,其特征在于,所述安装板(9)上设有滑轨(14),所述安装座(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周斌,
申请(专利权)人:苏州宝成汽车冲压有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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