【技术实现步骤摘要】
一种穿梭式货架系统
本技术属于货架设备
，尤其涉及一种穿梭式货架系统。
技术介绍
随着工业化进程的推进，物流仓储设施的技术水平得到了长足发展。现代物流业以及仓储行业相较传统的仓储物流行业而言，典型的特征体现在自动化控制方面。传统的设备设施对人工有强烈的需求，可以说是劳动密集型的产业类型，在系统设施运转的各个环节都需要人工参与，甚至是由人工完成全部工作。现代仓储物流设施已具备较高的自动化水平，因此对于人工的需求量也较少，通过接入自动化系统并在关键环节引入自动化控制，令货品具备了自动运输、自动仓储、自动贴标编码、自动取货等便利。货架系统作为现代仓储物流领域的重要设施，其结构设计的优劣决定了仓储物流的效率。货架系统的建设通常需要投入大量资金以及人力物力，建设成本较高、建设周期较长。通常情况下，现有的货架系统包括并排设置的多组货架，货品放置在货架的多个储存单元空间内。为了对货品进行取放，通常还需要设置地轨和移动轨道车辆(比如子母车、穿梭车等)等设施，配合自动化控制系统，对货品实现取放操作。然而对于小型的货架系统而言，上述结构形式的设施由于建设周期长、建设成本及运行成...
【技术保护点】
1.一种穿梭式货架系统，其特征是：包括多个立体货架(2)，相邻两个立体货架之间留有通道；还包括与地面固定的横向地轨(3)以及与横向地轨(3)垂直的纵向地轨(4)，在纵向地轨(4)上安装有穿梭车(1)；穿梭车(1)包括底盘(1‑5)，在底盘(1‑5)的底部前端安装有主动滚轮(1‑1)、后端安装有从动滚轮(1‑4)，在底盘(1‑5)上还安装有驱动主动滚轮(1‑1)的行走电机(1‑2)；在底盘(1‑5)上设有竖直的立柱(1‑6)，在立柱(1‑6)的侧壁上安装有齿条(1‑7)，在立柱(1‑6)上还套设有升降套筒(1‑8)，在升降套筒(1‑8)的内部设有与齿条(1‑7)啮合传动的直齿...
【技术特征摘要】
1.一种穿梭式货架系统，其特征是：包括多个立体货架(2)，相邻两个立体货架之间留有通道；还包括与地面固定的横向地轨(3)以及与横向地轨(3)垂直的纵向地轨(4)，在纵向地轨(4)上安装有穿梭车(1)；穿梭车(1)包括底盘(1-5)，在底盘(1-5)的底部前端安装有主动滚轮(1-1)、后端安装有从动滚轮(1-4)，在底盘(1-5)上还安装有驱动主动滚轮(1-1)的行走电机(1-2)；在底盘(1-5)上设有竖直的立柱(1-6)，在立柱(1-6)的侧壁上安装有齿条(1-7)，在立柱(1-6)上还套设有升降套筒(1-8)，在升降套筒(1-8)的内部设有与齿条(1-7)啮合传动的直齿轮(1-11)，在升降套筒(1-8)的外部还安装有驱动直齿轮(1-11)的升降电机(1-10)；在升降套筒(1-8)上还安装有取物叉组件(1-9)；立体货架(2)包括位于底部的底部框架(2-1)，在底部框架(2-1)的上方逐层安装固定有堆叠单元(2-3)，在堆叠单元(2-3)内并列安装有多个平移组件(2-4)；堆叠单元(2-3)包括堆叠框架；平移组件(2-4)包括竖板(2-4-5)和横板(2-4-4)，竖板(2-4-5)的底部边缘与横板(2-4-4)的内侧边缘固定连接，竖板(2-4-5)的两端与所在堆叠单元(2-3)的堆叠框架的框架型材固定连接；在竖板(2-4-5)的后端安装有带有后端转轴的后端轴座(2-4-1)，在后端转轴上安装有后端皮带轮(2-4-2)，在竖板(2-4-5)的前端安装有带有驱动转轴(2-4-9)的前端轴座(2-4-8)，在驱动转轴(2-4-9)上安装有前端皮带轮(2-4-7)，在后端皮带轮(2-4-2)与前端皮带轮(2-4-7)之间安装有皮带(2-4-3)；在前端皮带轮(2-4-7)的正面端面中心设有长条插孔(2-4-6)，驱动转轴(2-4-9)的后端为扁平状，外侧平移组件(2-4)的驱动转轴(2-4-9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩冬，
申请(专利权)人：天津佳维仓储设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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