一种全自动取件仓储货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动取件仓储货架，包括多层的储货板、竖式输送带和推货杆；所述储货板包括：储物框；滑动槽，凹槽设置在双排的所述储物框之间的储货板上表面；推货器，设置在所述滑动槽内；两滚辊组；两水平输送带；所述竖式输送带，设置在水平输送带的传送方向的一侧；所述推货杆，设置在所述置货框运行到竖式输送带的底端的对应位置。本实用新型专利技术的全自动取件仓储货架能将货物箱按类别分类置放，并实现机械化的取件，只需要定时的补货即可，整个取件过程不需要人工查找，只需要在多层的仓储货架底部等待相应的货物箱传送过来并完成取件即可。

A kind of storage shelf with automatic pick-up

【技术实现步骤摘要】
一种全自动取件仓储货架
本技术涉及仓储设备领域，具体为一种全自动取件仓储货架。
技术介绍
现有的仓储货架使用时都是将货物放置在货架上，然后贴上标签或者人工分类，在取件时都是按分类直接人工查找，一来比较费时，二来时间一长，取放次数多了以后容易混淆，三来是当有多层货架时，取货不方便，需要借助梯子上下。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种多层的方便取货，分类多储物量大，能机械化全自动操作的全自动取件仓储货架。为了达到上述目的，本技术首先提供一种全自动取件仓储货架，包括多层的储货板、竖式输送带和推货杆；所述储货板包括：储物框，多个双排设置在所述储货板的上表面，所述储物框包括：两储物框挡板，对称设置在左右两侧；储物框挡板卡槽，相对应的设置在所述储物框挡板的内侧面的两端，所述储物框挡板卡槽与所述储物框挡板在水平向垂直；储物框挡板卡槽通孔，多个竖向设置在储物框挡板卡槽的正面并贯穿所述储物框挡板卡槽；储物框卡合板，包括水平板和设置在所述水平板前端和后端的两竖板，所述竖板与两个相对的所述储物框挡板卡槽适配插合，所述竖板上设置与所述储物框挡板卡槽通孔适配的竖板通孔；储物框底部滑动通道，设置为所述储物框卡合板底部与储货板之间的供货物滑动的通道；滑动槽，凹槽设置在双排的所述储物框之间的储货板上表面；推货器，设置在所述滑动槽内，包括：一底部电动推杆，一端连接于所述滑动槽一端的内侧面；一连接杆，连接所述底部电动推杆的另一端；一顶部推动部，包括一左储物框推货电动推杆和一右储物框推货电动推杆；两滚辊组，斜向设置在所述储货板的左右两侧面，沿所述储货板的侧边斜下向延伸；两水平输送带，设置在所述滚辊组的最低处；所述竖式输送带，设置在水平输送带的传送方向的一侧，包括：一链板输送带，设置在所述竖式输送带的环形侧面上；输送板，与所述链板输送带连接，所述输送板包括盛物板和输送板挡板；所述链板输送带、盛物板和输送板挡板围合成一置货框；所述推货杆，设置在所述置货框运行到竖式输送带的底端的对应位置，包括：一固定块，固定设置在地面；一推货电动推杆，固定连接在所述固定块的侧面；一推货块，与所述推货电动推杆连接，并与所述置货框运行到竖式输送带底端位置对应。其次，本技术还提供如下优化方案：优选的，所述竖板的高度大于挡板的高度。优选的，所述储物框卡合板还包括两侧面板。更优选的，所述侧面板的长度与储物框挡板的两端的储物框挡板卡槽之间的宽度适配。优选的，所述左储物框推货电动推杆的前端设置左推货板。优选的，所述右储物框推货电动推杆的前端设置右推货板。优选的，所述滚辊组设置有三个滚辊。优选的，所述输送带为PVC输送带。优选的，所述盛物板与链板输送带夹角为90度。优选的，所述盛物板与输送板挡板夹角为90度。本技术的有益效果是：本技术的全自动取件仓储货架能将货物箱按类别分类置放，并实现机械化的取件，只需要定时的补货即可，整个取件过程不需要人工查找，只需要在多层的仓储货架底部等待相应的货物箱传送过来并完成取件即可。附图说明图1为本技术的一种优选实施例的全自动取件仓储货架的正面图：图2为本技术的一种优选实施例的全自动取件仓储货架的立体图；图3为本技术的一种优选实施例的全自动取件仓储货架的立体图；图4为本技术的一种优选实施例的竖式输送带和推货杆的侧面图；图5为本技术的一种优选实施例的竖式输送带和推货杆的立体图；图6为本技术的一种优选实施例的储货板的立体图；图7为图6的储货板的A局部立体图；具体的附图标记为：1储货板；2竖式输送带；3推货杆；11储物框；12滑动槽；13推货器；14滚辊组；15水平输送带；21链板输送带；22输送板；23置货框；31固定块；32推货电动推杆；33推货块；111储物框挡板；112储物框挡板卡槽；113储物框挡板卡槽通孔；114储物框卡合板；115储物框底部滑动通道；131底部电动推杆；132连接杆；133顶部推动部；221盛物板；222输送板挡板；1141水平板；1142竖板；1143竖板通孔；1144侧面板；1331左储物框推货电动推杆；1332右储物框推货电动推杆；1333左推货板；1334右推货板。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。本技术的全自动取件仓储货架，包括多层的储货板1、竖式输送带2和推货杆3：所述储货板1包括：储物框11，多个双排设置在所述储货板1的上表面，所述储物框11包括：两储物框挡板111，对称设置在左右两侧；所述储物框挡板111设置在储物框11的左右两侧；储物框挡板卡槽112，相对应的设置在所述储物框挡板111的内侧面的两端，所述储物框挡板卡槽112与所述储物框挡板111在水平向垂直；所述储物框挡板卡槽112设置在储物框挡板111的内侧面，垂直于所述内侧面，凹槽口也垂直于所述内侧面；储物框挡板卡槽通孔113，多个竖向设置在储物框挡板卡槽112的正面并贯穿所述储物框挡板卡槽112；储物框挡板卡槽通孔113设置于储物框挡板卡槽112的正面上，用于和储物框卡合板114上的竖板通孔1143螺纹连接；储物框卡合板114，包括水平板1141和设置在所述水平板1141前端和后端的两竖板1142，所述竖板1142与两个相对的所述储物框挡板卡槽112适配插合，所述竖板1142上设置与所述储物框挡板卡槽通孔113适配的竖板通孔1143；优选的，还可以去掉水平板1141以便货物直接从底部放入。所述竖板1142插在储物框挡板卡槽112中，并且并不插到底部，留下一个底部空间以形成储物框底部滑动通道115；储物框底部滑动通道115，设置为所述储物框卡合板114底部与储货板1之间的供货物滑动的通道；滑动槽12，凹槽设置在双排的所述储物框11之间的储货板1上表面；所述滑动槽12设置在两排储物框11的中间；推货器13，设置在所述滑动槽12内，包括：一底部电动推杆131，一端连接于所述滑动槽12一端的内侧面；一连接杆132，连接所述底部电动推杆131的另一端；一顶部推动部133，包括一左储物框推货电动推杆1331和一右储物框推货电动推杆1332；两滚辊组14，斜向设置在所述储货板1的左右两侧面，沿所述储货板1的侧边斜下向延伸；两水平输送带15，设置在所述滚辊组14的最低处；所述竖式输送带2，设置在水平输送带15的传送方向的一侧，包括：一链板输送带21，设置在所述竖式输送带2的环形侧面上；所述链板输送带21为竖式输送带2的传输基本部件；输送板22，与所述链板输送带21连接，所述输送板22包括盛物板221和输送板挡板222；所述链板输送带21、盛物板221和输送板挡板222围合成一置货框23；所述输送板22与所述链板输送带21固定连接；所述推货杆3，设置在所述置货框23运行到竖式输送带2的底端的对应位置，包括：一固定块31，固定设置在地面；一推货电动推杆32，固定连接在所述固定块31的侧面；一推货块33，与所述推货电动推杆32连接，并与所述置货框23运行到竖式输送带2底端位置对应。底部电动推杆131用于推动推货器13在滑动槽12内水平向滑动，顶部推动部133用于控制左储物框推货电动推杆1331和右储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动取件仓储货架，其特征在于：包括多层的储货板、竖式输送带和推货杆；所述储货板包括：储物框，多个双排设置在所述储货板的上表面，所述储物框包括：两储物框挡板，对称设置在左右两侧；储物框挡板卡槽，相对应的设置在所述储物框挡板的内侧面的两端，所述储物框挡板卡槽与所述储物框挡板在水平向垂直；储物框挡板卡槽通孔，多个竖向设置在储物框挡板卡槽的正面并贯穿所述储物框挡板卡槽；储物框卡合板，包括水平板和设置在所述水平板前端和后端的两竖板，所述竖板与两个相对的所述储物框挡板卡槽适配插合，所述竖板上设置与所述储物框挡板卡槽通孔适配的竖板通孔；储物框底部滑动通道，设置为所述储物框卡合板底部与储货板之间的供货物滑动的通道；滑动槽，凹槽设置在双排的所述储物框之间的储货板上表面；推货器，设置在所述滑动槽内，包括：一底部电动推杆，一端连接于所述滑动槽一端的内侧面；一连接杆，连接所述底部电动推杆的另一端；一顶部推动部，包括一左储物框推货电动推杆和一右储物框推货电动推杆；两滚辊组，斜向设置在所述储货板的左右两侧面，沿所述储货板的侧边斜下向延伸；两水平输送带，设置在所述滚辊组的最低处；所述竖式输送带，设置在水平输送带的传送方向的一侧，包括：一链板输送带，设置在所述竖式输送带的环形侧面上；输送板，与所述链板输送带连接，所述输送板包括盛物板和输送板挡板；所述链板输送带、盛物板和输送板挡板围合成一置货框；所述推货杆，设置在所述置货框运行到竖式输送带的底端的对应位置，包括：一固定块，固定设置在地面；一推货电动推杆，固定连接在所述固定块的侧面；一推货块，与所述推货电动推杆连接，并与所述置货框运行到竖式输送带底端位置对应。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动取件仓储货架，其特征在于：包括多层的储货板、竖式输送带和推货杆；所述储货板包括：储物框，多个双排设置在所述储货板的上表面，所述储物框包括：两储物框挡板，对称设置在左右两侧；储物框挡板卡槽，相对应的设置在所述储物框挡板的内侧面的两端，所述储物框挡板卡槽与所述储物框挡板在水平向垂直；储物框挡板卡槽通孔，多个竖向设置在储物框挡板卡槽的正面并贯穿所述储物框挡板卡槽；储物框卡合板，包括水平板和设置在所述水平板前端和后端的两竖板，所述竖板与两个相对的所述储物框挡板卡槽适配插合，所述竖板上设置与所述储物框挡板卡槽通孔适配的竖板通孔；储物框底部滑动通道，设置为所述储物框卡合板底部与储货板之间的供货物滑动的通道；滑动槽，凹槽设置在双排的所述储物框之间的储货板上表面；推货器，设置在所述滑动槽内，包括：一底部电动推杆，一端连接于所述滑动槽一端的内侧面；一连接杆，连接所述底部电动推杆的另一端；一顶部推动部，包括一左储物框推货电动推杆和一右储物框推货电动推杆；两滚辊组，斜向设置在所述储货板的左右两侧面，沿所述储货板的侧边斜下向延伸；两水平输送带，设置在所述滚辊组的最低处；所述竖式输送带，设置在水平输送带的传送方向的一侧，包括：一链板输送带，设置在所述竖式输送带的环形侧面上；输送板，与所述链板输送带连接，所述输送板包括盛物...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31