一种用于货架系统的穿梭车设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于货架系统的穿梭车设备。包括底盘，在底盘的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上安装有滚轮；在底盘上通过两个竖直支撑套筒支撑有第一横梁、通过两个竖直支撑杆支撑有第二横梁，在第一横梁的内侧安装有第一组托举轮，在第二横梁的内侧安装有第二组托举轮；还包括托架，在托架的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮上、一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮上，在底盘上还安装有第一驱动机和第二驱动机；在底盘上还安装有顶升电机，在其电机轴上安装有顶升偏心轮；还包括上盖，在上盖上设有多个条形孔，在上盖的内表面设有两个铰链以及两个垫块。本实用新型专利技术结构简单、兼具托举和自动卸货功能。

A shuttle equipment for shelf system

【技术实现步骤摘要】
一种用于货架系统的穿梭车设备
本技术属于货架设施
，尤其涉及一种用于货架系统的穿梭车设备。
技术介绍
随着工业化进程的推进，物流仓储设施的技术水平得到了长足发展。现代物流业以及仓储行业相较传统的仓储物流行业而言，典型的特征体现在自动化控制方面。传统的设备设施对人工有强烈的需求，可以说是劳动密集型的产业类型，在系统设施运转的各个环节都需要人工参与，甚至是由人工完成全部工作。现代仓储物流设施已具备较高的自动化水平，因此对于人工的需求量也较少，通过接入自动化系统并在关键环节引入自动化控制，令货品具备了自动运输、自动仓储、自动贴标编码、自动取货等便利。仓储物流系统一般需要配备货架系统，货架系统用于大量存放货品，进行货品的周转。货架系统一般由大型货架构成，货架分隔设置，在相邻货架之间预留货品上架和下架的通道。货品上架和下架主要由堆垛机、子母车、穿梭车等设施进行，通过上述设备在货架间的往返、升降移动，实现对货品的装载和卸载。在现代货架系统中，穿梭车是一种常见的对货品进行输送转移的设备。现有技术中的穿梭车设备通常功能单一，即通常只具有平移输送的功能，而不具备诸如托举、卸货等功能，这限制了穿梭车的使用。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、兼具托举和自动卸货功能的用于货架系统的穿梭车设备。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的穿梭车设备包括底盘，在底盘的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有滚轮，在各轮轴上均安装有链轮；在底盘的两端分别安装有第一联动轴和第二联动轴，在底盘上还安装有驱动第二联动轴的行走电机，在第一联动轴和第二联动轴两者的端部均设有链轮，第一联动轴上的两个链轮与后部两个滚轮的轮轴上的链轮连接传动，第二联动轴上的两个链轮与前部两个滚轮的轮轴上的链轮连接传动；在底盘上通过两个竖直支撑套筒支撑有第一横梁、通过两个竖直支撑杆支撑有第二横梁，在第一横梁的内侧安装有第一组托举轮，在第二横梁的内侧安装有第二组托举轮；还包括由多个横杆和纵杆构成的托架，在托架的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮的轮体上、另一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮的轮体上，在底盘上还安装有第一驱动机和第二驱动机，第一驱动机驱动第一组托举轮同步转动，第二驱动机驱动第二组托举轮同步转动；在底盘上还安装有顶升电机，在其电机轴上安装有顶升偏心轮；还包括上盖，在上盖上设有多个条形孔，在上盖的内表面设有与两个竖直支撑套筒位置对应的两个铰链以及与两个竖直支撑杆位置对应的两个垫块。本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种结构设计简单合理的用于货架系统的穿梭车设备，通过在中部设置托架并采用第一驱动机及其第一组托举轮、第二驱动机及其第二组托举轮对托架的升降进行控制，令本穿梭车设备具备了对货品进行托举的功能，穿梭车在货品(或者货架)下方穿梭移动时，能够对货品(或者货架)进行托举并输送移动。通过在底盘上设置顶升电机和顶升偏心轮、设置上盖采用铰链与竖直支撑套筒连接，实现了对上盖的单侧顶升，可以令表面的货品向另一侧滑下卸货。整机结构紧凑，机动灵活，十分适用于现代物流仓储货架系统。优选地：在第一联动轴和第二联动轴上还设有另一组横向对应的链轮，两链轮采用联动链条连接传动。优选地：第一组托举轮和第二组托举轮均为皮带轮，在第一驱动机的电机轴上设有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮与第一组托举轮采用皮带连接传动，在第二驱动机的电机轴上设有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮与第二组托举轮采用皮带连接传动。优选地：铰链包括互相铰接连接的第一杆体和第二杆体，第一杆体与上盖焊接固定，第二杆体插接连接在竖直支撑套筒内；垫块为橡胶材质。优选地：托架的上层为横杆、下层为纵杆，各横杆与纵杆接触的位置焊接固定；各横杆分位于上盖的各条形孔的正下方。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图；图2是本技术的结构示意图，去掉上盖。图中：1、上盖；1-1、铰链；1-2、垫块；1-3、条形孔；2、滚轮；3、托架；4、链轮；5、竖直支撑套筒；6、第一驱动机；7、第一联动轴；8、第二驱动机；9、第一组托举轮；10、底盘；11、第一链条；12、第一横梁；13、行走电机；14、第二联动轴；15、顶升电机；16、顶升偏心轮；17、竖直支撑杆；18、联动链条；19、第二横梁；20、第二链条；21、第二组托举轮。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1和图2，本技术的用于货架系统的穿梭车设备底盘10，在底盘10的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有滚轮2，在各轮轴上均安装有链轮4。在底盘10的两端分别安装有第一联动轴7和第二联动轴14，在底盘10上还安装有驱动第二联动轴14的行走电机13，在第一联动轴7和第二联动轴14两者的端部均设有链轮4，第一联动轴7上的两个链轮4与后部两个滚轮2的轮轴上的链轮4连接传动，第二联动轴14上的两个链轮4与前部两个滚轮2的轮轴上的链轮4连接传动，第一联动轴7和第二联动轴14两者各自驱动本侧的两个滚轮2转动。在行走电机13的驱动下，整个穿梭车设备在地面(或者预置轨道上)行走移动。本实施例中，在第一联动轴7和第二联动轴14上还设有另一组横向对应的链轮4，这两个链轮4采用联动链条18连接传动。因此，本穿梭车设备为四轮驱动形式，即同一行走电机13驱动四个滚轮2同步转动。在底盘10上通过两个竖直支撑套筒5支撑有第一横梁12、通过两个竖直支撑杆17支撑有第二横梁19，在第一横梁12的内侧安装有第一组托举轮9(两个或多个)，在第二横梁19的内侧安装有第二组托举轮21(两个或多个)。还包括由多个横杆和纵杆构成的托架3，在托架3的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮9的轮体上、另一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮21的轮体上，在底盘10上还安装有第一驱动机6和第二驱动机8，第一驱动机6驱动第一组托举轮9同步转动，第二驱动机8驱动第二组托举轮21同步转动。本实施例中，第一组托举轮9和第二组托举轮21均为皮带轮，在第一驱动机6的电机轴上设有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮与第一组托举轮9采用皮带连接传动，在第二驱动机8的电机轴上设有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮与第二组托举轮21采用皮带连接传动。第一驱动机6和第二驱动机8两者驱动各自的托举轮同步转动，则托架3升起或者下降。在底盘10上还安装有顶升电机15，在其电机轴上安装有顶升偏心轮16。还包括上盖1，在上盖1上设有多个条形孔1-3，在上盖1的内表面设有与两个竖直支撑套筒5位置对应的两个铰链1-1以及与两个竖直支撑杆17位置对应的两个垫块1-2。本实施例中，铰链1-1包括互相铰接连接的第一杆体和第二杆体，第一杆体与上盖1焊接固定，第二杆体插接连接在竖直支撑套筒5内；垫块1-2为橡胶材质。本实施例中，托架3的上层为横杆、下层为纵杆，各横杆与纵杆接触的位置焊接固定；各横杆分位于上盖1的各条形孔1-3的正下方。工作过程：本穿梭车设备在初始情况下，托架3充分下降直至其横杆不从上盖1的各条形孔1-3露出，则上盖1的表面平直、无突起物；当本穿梭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货架系统的穿梭车设备，其特征是：包括底盘(10)，在底盘(10)的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有滚轮(2)，在各轮轴上均安装有链轮(4)；在底盘(10)的两端分别安装有第一联动轴(7)和第二联动轴(14)，在底盘(10)上还安装有驱动第二联动轴(14)的行走电机(13)，在第一联动轴(7)和第二联动轴(14)两者的端部均设有链轮(4)，第一联动轴(7)上的两个链轮(4)与后部两个滚轮(2)的轮轴上的链轮(4)连接传动，第二联动轴(14)上的两个链轮(4)与前部两个滚轮(2)的轮轴上的链轮(4)连接传动；在底盘(10)上通过两个竖直支撑套筒(5)支撑有第一横梁(12)、通过两个竖直支撑杆(17)支撑有第二横梁(19)，在第一横梁(12)的内侧安装有第一组托举轮(9)，在第二横梁(19)的内侧安装有第二组托举轮(21)；还包括由多个横杆和纵杆构成的托架(3)，在托架(3)的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮(9)的轮体上、另一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮(21)的轮体上，在底盘(10)上还安装有第一驱动机(6)和第二驱动机(8)，第一驱动机(6)驱动第一组托举轮(9)同步转动，第二驱动机(8)驱动第二组托举轮(21)同步转动；在底盘(10)上还安装有顶升电机(15)，在其电机轴上安装有顶升偏心轮(16)；还包括上盖(1)，在上盖(1)上设有多个条形孔(1‑3)，在上盖(1)的内表面设有与两个竖直支撑套筒(5)位置对应的两个铰链(1‑1)以及与两个竖直支撑杆(17)位置对应的两个垫块(1‑2)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于货架系统的穿梭车设备，其特征是：包括底盘(10)，在底盘(10)的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有滚轮(2)，在各轮轴上均安装有链轮(4)；在底盘(10)的两端分别安装有第一联动轴(7)和第二联动轴(14)，在底盘(10)上还安装有驱动第二联动轴(14)的行走电机(13)，在第一联动轴(7)和第二联动轴(14)两者的端部均设有链轮(4)，第一联动轴(7)上的两个链轮(4)与后部两个滚轮(2)的轮轴上的链轮(4)连接传动，第二联动轴(14)上的两个链轮(4)与前部两个滚轮(2)的轮轴上的链轮(4)连接传动；在底盘(10)上通过两个竖直支撑套筒(5)支撑有第一横梁(12)、通过两个竖直支撑杆(17)支撑有第二横梁(19)，在第一横梁(12)的内侧安装有第一组托举轮(9)，在第二横梁(19)的内侧安装有第二组托举轮(21)；还包括由多个横杆和纵杆构成的托架(3)，在托架(3)的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮(9)的轮体上、另一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮(21)的轮体上，在底盘(10)上还安装有第一驱动机(6)和第二驱动机(8)，第一驱动机(6)驱动第一组托举轮(9)同步转动，第二驱动机(8)驱动第二组托举轮(21)同步转动；在底盘(10)上还安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冬，
申请(专利权)人：天津佳维仓储设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12