一种多工位环形智能仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，尤其涉及一种多工位环形智能仓库。本实用新型专利技术提供的多工位环形智能仓库，包括货架、周转箱、进料输送带、出料输送带、扫码器、和机器人，其中，货架包括机架和设置在机架上的支撑架，机架和支撑架形成置物腔以至少能够容纳两个周转箱，且机架和支撑架能够对周转箱的周侧进行限位。该多工位环形智能仓库结构简单，能够提高仓库货物存储量，且货架能够对周转箱多个方向进行限定，使周转箱更加稳定，且能够便于存取货物，提高生产效率。

A multi station ring intelligent warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种多工位环形智能仓库
本技术涉及包装
，尤其涉及一种多工位环形智能仓库。
技术介绍
包装
存放物料通常依靠人工拖车将物料存放到货架上，而使用物料时，则需要人工再从货架上取出，放到拖车上拖走，由于物料摆放的位置没有记录，因此，在需要取物料时，需要花费大量的人力寻找物料，存取效率低。随着社会的发展，企业为了降低成本，节省空间，想方设法设计各类仓库储存货物，提高生产效率。目前常用的仓库占地面积大，结构复杂，且能够存放货物的数量较少，往往在很短时间内仓库的货物就会用完，只能暂停生产线，降低生产效率。如专利CN201611103347.4提供的智能仓库，该智能仓库的货架只能存放一个周转箱，从而使仓库的储存量较小；此外，货架上没有对周转箱进行限位的结构，周转箱仅受到货架后侧支撑柱对其的限位，其他方向处于无约束状态，周转箱存在掉落的风险，不利于储存贵重物品。因此，亟待需要一种智能仓库以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种多工位环形智能仓库，结构简单，能够提高仓库货物存储量，且货架能够对周转箱多个方向进行限定，使周转箱更加稳定，且能够便于存取货物，提高生产效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种多工位环形智能仓库，包括货架、进料输送带、出料输送带和机器人，多个所述货架排列组成带缺口的环形仓库，所述货架用于存放带信息识别码的周转箱；所述进料输送带和所述出料输送带设置在所述缺口处，且所述进料输送带和所述出料输送带上设置有扫码器，用于获取所述周转箱的信息；所述机器人设置在所述环形仓库的环内，所述货架包括：机架和设置在所述机架上的支撑架，所述机架和所述支撑架形成置物腔以容纳至少两个所述周转箱，且所述机架和所述支撑架能够对所述周转箱的周侧进行限位。进一步地，所述支撑架上设置有台阶，所述周转箱放置在所述台阶上。进一步地，所述置物腔的数量为多个。进一步地，所述机器人上设置有夹具，所述夹具包括：安装板，其上设置有法兰，用于与机器人相连接；夹持杆，两个所述夹持杆间隔地设置在所述安装板上，用于夹持所述周转箱。进一步地，所述夹具还包括：加强杆，所述加强杆的一端与所述安装板固定连接，所述加强杆的另一端与所述夹持杆固定连接。进一步地，所述加强杆相对于所述夹持杆的角度为45°-60°。进一步地，所述夹持杆的长度与所述周转箱的长度或宽度的比值大于等于2。进一步地，所述周转箱的上端周侧设置有凸缘。进一步地，所述凸缘底部开设有与所述夹持杆相配合的凹槽。进一步地，所述进料输送带和所述出料输送带并排设置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的多工位环形智能仓库，包括货架、周转箱、进料输送带、出料输送带、扫码器、和机器人，其中，货架包括机架和设置在机架上的支撑架，机架和支撑架形成置物腔以至少能够容纳两个周转箱，且机架和支撑架能够对周转箱的周侧进行限位。该多工位环形智能仓库结构简单，能够提高仓库货物存储量，且货架能够对周转箱多个方向进行限定，使周转箱更加稳定，且能够便于存取货物，提高生产效率。具体为，通过在货架上设置带台阶的支撑架，以形成能够至少容纳两个周转箱的置物腔，结构简单，且能够提高仓库货物存储量；此外，周转箱放置在支撑架的台阶上能够对周转箱的的两侧进行限位，降低周转箱掉落的风险，且便于存取货物，能够提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的多工位环形智能仓库的结构示意图；图2为本技术提供的货架的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术提供的夹具和周转箱的结构示意图。附图标记：1-货架；11-机架；12-支撑架；2-进料输送带；3-出料输送带；4-机器人；41-夹具；411-安装板；412-夹持杆；413-加强杆；5-周转箱；6-运输车。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。为了解决现有情况下人工存取货物效率低的问题，以及仓库储存量少，仓库物料无法及时供应生产线的需求的问题，本实施例提供了一种多工位环形智能仓库，如图1所示，该智能仓库包括货架1、周转箱5、进料输送带2、出料输送带3、扫码器、机器人4和运输车6。多个货架1排列组成带缺口的环形仓库，用于存放带信息识别码的周转箱5，货架1包括机架11和设置在机架11上的支撑架12，且机架11和支撑架12能够形成置物腔，一个置物腔内可放置至少两个周转箱5，以提高了多工位环形智能仓库的货物存储量，且便于机器人4抓取周转箱5，提高工作效率。此外，机架1和支撑架12能够对周转箱5的周侧进行限位，降低周转箱5掉落的风险。该多工位环形智能仓库结构简单，能够提高仓库货物存储量，且货架能够对周转箱多个方向进行限定，使周转箱更加稳定，且能够便于存取货物，提高生产效率。示例性地，进料输送带2和出料输送带3设置在缺口处，且进料输送带2和出料输送带3上设置有扫码器，用于扫描周转箱5上的条码信息。机器人4设置在环形仓库的环内，用于存取转运周转箱5。本实施例提供的多工位环形智能仓库，结构简单，能够提高仓库货物存储量，且存取货物方便快捷，提高了生产效率。需要说明的是，在本实施例中，多个货架排列形成环状，并在其中并列的两列货架的下方开设一个缺口，一方面不影响进料输送带和出料输送带的安装设置，另一方面可有效提高仓库的储存量。此外，信息识别码可以是条形码、二维码、传感器、或者其他能够携带数据信息且可识别的电子装置。在本实施例中，进料输送带2和出料输送带3并排设置，以提高空间利用率，减少多工位环形智能仓库的空间占用率。此外，多工位环形智能仓库还包括运输车6，设置在环形仓库的环外，用于运输物料或周转箱5。在本实施例中，运输车6为AGV小车，可自动实现来回运输，而不需要人工参与，可有效节约人工成本，同时可提高运输效率。优选地，如图2所示，本实施例中的置物腔能够放置两个周转箱5，能够有效提高仓库的存储量。在其他实施例中，置物腔还可以放置3个、4个等多个周转箱5，可根据实际生产量的需求，设计置物腔的体积。下面以置物腔能够放置两个周转箱5为例，对本实施例提供的多工位环形智能仓库进行说明。多工位环形智能仓库由多个双工位货架1排列组成，环形的直径可根据存货数量多少、以及机器人4的存取范围来设计。置物腔的数量为多个，优选地，置物腔的数量为4-8个，以便于机器人4存取周转箱5，提高工作效率。示例性地，货架包括机架11和设置在机架11上的支撑架12，机架11和支撑架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位环形智能仓库，包括货架(1)、进料输送带(2)、出料输送带(3)和机器人(4)，多个所述货架(1)排列组成带缺口的环形仓库，所述货架(1)用于存放带信息识别码的周转箱(5)；所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)设置在所述缺口处，且所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)上设置有扫码器，用于获取所述周转箱(5)的信息；所述机器人(4)设置在所述环形仓库的环内，其特征在于，所述货架(1)包括：机架(11)和设置在所述机架(11)上的支撑架(12)，所述机架(11)和所述支撑架(12)形成置物腔以容纳至少两个所述周转箱(5)，且所述机架(11)和所述支撑架(12)能够对所述周转箱(5)的周侧进行限位。

【技术特征摘要】
1.一种多工位环形智能仓库，包括货架(1)、进料输送带(2)、出料输送带(3)和机器人(4)，多个所述货架(1)排列组成带缺口的环形仓库，所述货架(1)用于存放带信息识别码的周转箱(5)；所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)设置在所述缺口处，且所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)上设置有扫码器，用于获取所述周转箱(5)的信息；所述机器人(4)设置在所述环形仓库的环内，其特征在于，所述货架(1)包括：机架(11)和设置在所述机架(11)上的支撑架(12)，所述机架(11)和所述支撑架(12)形成置物腔以容纳至少两个所述周转箱(5)，且所述机架(11)和所述支撑架(12)能够对所述周转箱(5)的周侧进行限位。2.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有台阶，所述周转箱(5)放置在所述台阶上。3.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述置物腔的数量为多个。4.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述机器人(4)上设置有夹具(41)，所述夹具(41)包括：安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦武宁，曾国友，郑启明，苏秋钿，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44