一种立体物流仓储周转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立体物流仓储周转系统，属于仓储设备技术领域。本实用新型专利技术的立体物流仓储周转系统，包括：一个或多个储物层，每个所述储物层设置一个或多个泊位；电梯，贯穿所述一个或多个储物层，并在一个或多个储物层之间上下移动；驱动系统，用于驱动所述货物从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内，和驱动所述货物在各个泊位之间流转；以及，出入口，连通所述电梯，用于在存入和取出所述货物时存放所述货物。本实用新型专利技术的立体物流仓储周转系统，立体化设计，充分利用空间，自动实现货物的存取，具有更高的周转效率。

A three-dimensional logistics warehouse turnover system

【技术实现步骤摘要】
一种立体物流仓储周转系统
本技术涉及仓储设备
，具体涉及一种立体物流仓储周转系统。
技术介绍
随着电子商务的迅速发展，电子商务交易的业务量越来越大，随之而来的是繁重的仓储和物流管理工作，对货仓的容量和周转效率提出了更高的要求，然后，现有的平面仓库式仓储和物流管理方式，对建筑的面积要求较高，且周转效率较低。鉴于此提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体物流仓储周转系统，采用立体式设计，自动进行存取和周转，存储空间利用率高，周转效率高。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。为了实现该目的，本技术采用如下技术方案：一种立体物流仓储周转系统，包括：一个或多个储物层，每个所述储物层设置一个或多个泊位；电梯，贯穿所述一个或多个储物层，并在一个或多个储物层之间上下移动；驱动系统，用于驱动所述货物从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内，和驱动所述货物在各个泊位之间流转；以及，出入口，连通所述电梯，用于在存入和取出所述货物时存放所述货物。进一步地，还包括：托盘存储装置，用于存放承托货物的托盘；驱动系统还用于驱动所述托盘在所述托盘存储装置和所述电梯之间流转。进一步地，所述每个储物层包括若干个矩阵式泊位。进一步地，所述驱动系统包括分别设置在每个泊位下方的、电梯轿厢底部的和托盘存储装置底部的驱动机构。进一步地，所述驱动机构为AGV驱动机构或全向轮或多向轮。进一步地，所述托盘存储装置包括：平行设置的两个臂架、设置在臂架上的链传动装置，链传动装置的链轮铰接在臂架的上、下两端，张紧在链轮上的链条设置有卡爪，所述链轮由电机驱动转动，两个臂架之间的卡爪相对应设置，相对应的两个卡爪上放置所述托盘。进一步地，所述托盘存储装置还包括托盘存储控制系统，用于驱动所述托盘从所述两个臂架之间移入和移出。进一步地，所述托盘存储控制系统包括：第一检测装置，安装在所述托盘存储装置的底部，用于检测所述托盘下移到所述托盘存储装置的底部的位置信息；控制装置，接收所述检测装置检测到的所述托盘下移的位置信息，并在所述托盘下移到所述托盘存储装置的底部设定位置时，控制驱动机构驱动所述托盘从两个所述臂架之间移出。本技术的一种立体物流仓储周转系统，立体化设计，充分利用空间，空间利用率高，自动实现货物的存取，具有更高的周转效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术一种实施方式的立体物流仓储周转系统的结构示意图；图2为根据本技术另一种实施方式的立体物流仓储周转系统的结构示意图；图3为根据本技术一种实施方式的立体物流仓储周转系统的托盘存储装置的结构示意图；图4为根据本技术另一种实施方式的立体物流仓储周转系统的托盘存储装置的结构示意图；图5为本技术一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的局部结构示意图。图6为本技术另一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的主视结构示意图。图7为本技术一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的动力单元的主视图。图8为本技术一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的动力单元的侧视图。图9为本技术一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的图7的剖面图。图10为本技术的一种实施方式的立体停车场托盘存储装置控制机构的侧视图。图11为本技术一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的控制机构的俯视图。图12为本技术一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的图10的剖面图。图13为本技术一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的图11的剖面图。图14为本技术一种实施方式的立体停车场托盘存储装置的图9的局部放大示意图。图15为本技术的图14的俯视图。图16为本技术一种实施方式的立体停车场的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。图17为本技术另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。图18为本技术另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。图19为本技术另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。为了更好的理解本技术的技术方案和技术效果，以下将结合图1-图5对具体的实施方式进行详细的描述。图1为本技术一种实施方式的立体物流仓储周转系统的结构示意图。如图1所示，本技术一种实施方式的立体物流仓储周转系统，包括：一个或多个储物层100，每个所述储物层设置一个或多个泊位101；电梯200，贯穿所述一个或多个储物层100，并在一个或多个储物层100之间上下移动；驱动系统，用于驱动所述货物从所述电梯200移动到所述泊位101、从所述泊位101移动到所述电梯200内，和驱动所述货物在各个泊位101之间流转；以及，出入口300，连通所述电梯200，用于在存入和取出所述货物时存放所述货物。上述方案中，货物在出入口卸载后，与出入口连通的电梯载着货物到达相应的储物层，驱动系统驱动货物从电梯移到泊位，驱动系统同时驱动货物在各个泊位之间流转到达指定的泊位进行存储，取出时相反的操作流程，货物在出入口卸载后取出。上述的立体物流仓储周转系统，充分利用立体空间，进行货物的自动存取和周转，提高空间利用率，且周转效率高。上述方案中的货物可以放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体物流仓储周转系统，其特征在于，包括：一个或多个储物层，每个所述储物层设置一个或多个泊位；电梯，贯穿所述一个或多个储物层，并在一个或多个储物层之间上下移动；驱动系统，用于驱动货物从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内，和驱动所述货物在各个泊位之间流转；出入口，连通所述电梯，用于在存入和取出所述货物时存放所述货物；托盘存储装置，用于存放承托货物的托盘；以及，驱动系统还用于驱动所述托盘在所述托盘存储装置和所述电梯之间流转；其中，所述驱动系统包括分别设置在每个泊位下方的、电梯轿厢底部的和托盘存储装置底部的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种立体物流仓储周转系统，其特征在于，包括：一个或多个储物层，每个所述储物层设置一个或多个泊位；电梯，贯穿所述一个或多个储物层，并在一个或多个储物层之间上下移动；驱动系统，用于驱动货物从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内，和驱动所述货物在各个泊位之间流转；出入口，连通所述电梯，用于在存入和取出所述货物时存放所述货物；托盘存储装置，用于存放承托货物的托盘；以及，驱动系统还用于驱动所述托盘在所述托盘存储装置和所述电梯之间流转；其中，所述驱动系统包括分别设置在每个泊位下方的、电梯轿厢底部的和托盘存储装置底部的驱动机构。2.根据权利要求1所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述每个储物层包括若干个矩阵式泊位。3.根据权利要求1所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述驱动机构为AGV驱动机构或全向轮或多向轮。4.根据权利要求1所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，所述托盘存储装置包括：平行设置的两个臂架、设置在臂架上的链传动装置，链传动装置的链轮铰接在臂架的上、下两端，张紧在链轮上的链条设置有卡爪，所述链轮由电机驱动转动，两个臂架之间的卡爪相对应设置，相对应的两个卡爪上放置所述托盘。5.根据权利要求4所述的立体物流仓储周转系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，河津孝成，
申请(专利权)人：青岛华通石川岛停车装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37