一种新型自动泊车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型自动泊车装置，包括车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接。所述的新型自动泊车装置还包括人机交互装置和基建装置，所述人机交互装置和所述基建装置都与所述车载通信装置电连接，根据车载信息采集装置采集到的不同信息，采用不同的自动泊车方式自动泊车，采用本实用新型专利技术，具有自动泊车装置能够适应的场景多，泊车更为安全可靠的优点。

A new type of automatic parking device

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动泊车装置
本专利技术涉及自动泊车领域，尤其涉及一种新型自动泊车装置。
技术介绍
近年来，随着技术的发展，车辆逐渐广泛的走入人们的家庭生活中，为人们带来了出行上的便捷，随着车辆的增多，停车这个过程也变得相对的繁琐起来，找寻车位、停车入库这些繁琐的操作使得人们开发出了自动泊车的装置。自动泊车装置在商场、酒店和住宅的大型停车场都具有广泛的应用场景，自动泊车装置通常可以在指定停车场将车从下车点行驶到停车位；现有的自动泊车装置通常包括用于车辆行驶轨迹的车载端、用于监测和呼叫车辆移动端和提供车位信息的基础设施端三个部分，车载端用于根据驾驶员选定的停车位置规划出全局路径，并且防止车辆在行驶过程中发生碰撞和刮蹭，移动端用于实时监测车辆状态，也用于设置泊车路径和发送远程车辆控制指令，基础设施端包含高精地图和V2X装置，高精地图提供车载端专用的精度极高的地图，V2X装置对所在停车场所有车位进行实时监测，并将有效的车位信息的停车信息发送至移动端和车载端。目前高精地图的区域覆盖率低，地图完整性很差，高精地图量产的周期不可预知，同时外界信息交换装置即V2X装置的大范围铺设与维护需要消耗大量资源，短时间内不会形成规模，本技术提供一种可以针对不同基础设施的自适应进行自动泊车的新型自动泊车装置，可以针对不同等级的基础设施进行自动泊车，扩展了整体自动泊车装置的适用场景。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于现有自动泊车装置所依赖的基建装置大范围铺设的难度大，覆盖范围小的问题，提供一种新型自动泊车装置。包括：车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接；所述车载通信装置包括数据通信装置和命令发送装置，所述数据装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置与所述车载执行装置电连接，所述命令发送装置包括第一命令发送装置，第二命令发送装置和第三命令发送装置；所述车载执行装置包括车载控制器和车载传感器，所述车载控制器包括控制装置和存储记忆装置，所述控制装置包括第一命令接收装置，所述存储记忆装置包括第二命令接收装置，所述车载传感器包括第一命令接收装置、第二命令接收装置和第三命令接收装置。进一步地，所述数据通信装置包括数据处理装置和数据接收装置，所述数据接收装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置还包括自检命令发送装置，所述数据接收装置包括车载导航数据接收装置、第一反馈数据接收装置和外部数据接收装置。进一步地，所述车载信息采集装置包括车载导航和高级驾驶辅助装置，所述车载导航包括车载导航数据发送装置。进一步地，所述高级驾驶辅助装置包括外部数据采集装置、外部数据发送装置、自检命令接收装置、自检命令反馈装置和断电装置，所述自检命令反馈装置包括第一反馈数据发送装置和第二反馈数据发送装置，所述断电装置包括第二反馈数据接收装置。进一步地，还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述车载通信装置电连接。进一步地，所述人机交互装置包括无线信号接收装置、显示控制装置和无线信号发送装置，所述数据处理装置与所述无线信号接收装置电连接，所述无线信号发送装置与所述命令发送装置电连接。进一步地，还包括基建装置，所述基建装置与所述外部数据采集装置电连接，所述基建装置包括高精地图数据存储装置和V2X装置，所述高精地图数据存储装置包括第一信息发送装置，所述V2X装置包括第二信息发送装置，所述外部信息采集装置包括第一信息接收装置和第二信息接收装置。进一步地，还包括基建装置，所述基建装置与所述外部数据采集装置电连接，所述基建装置包括高精地图数据存储装置，所述高精地图包数据存储装置括第一信息发送装置，所述外部信息采集装置包括第一信息接收装置。实施本技术，具有如下有益效果：1、本技术采用了人机交互装置，使得在自动泊车过程中能够实时了解泊车信息，减少了在泊车过程中发生意外的可能性，提高了自动泊车的安全性和稳定性。2、本技术仅采用了车载通信装置进行信息处理和命令发送，将信息高度集中处理减少了信息在传输过程中所耗费的时间，使得工作效率得到提高。3、本技术采用了车载传感装置，在基建装置不完整或者没有基建装置的情况下可以依靠车载传感装置对周边环境采集的信息进行自动泊车，在拥有完整基建装置的情况下可以依靠车载传感装置对周边信息采集提高自动泊车的安全性。4、本技术采用了存储记忆装置，存储记忆装置能够对之前行驶过的泊车路线进行记忆存储，使得在多次停车至相同停车位时能够使用存储记忆装置中停车路线，提高泊车效率。附图说明图1是本技术实施例一的结构框图；图2是本技术实施例二的结构框图；图3是本技术实施例三的结构框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。实施例一请参阅图1，本技术提供一种新型自动泊车装置，主要适用于没有任何基建设施的公用停车场，包括：车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接；所述车载通信装置包括数据通信装置和命令发送装置，所述数据装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置与所述车载执行装置电连接，所述命令发送装置包括第一命令发送装置，第二命令发送装置和第三命令发送装置；所述车载执行装置包括车载控制器和车载传感器，所述车载控制器包括控制装置和存储记忆装置，所述控制装置包括第一命令接收装置，所述存储记忆装置包括第二命令接收装置，所述车载传感器包括第一命令接收装置、第二命令接收装置和第三命令接收装置。所述数据通信装置包括数据处理装置和数据接收装置，所述数据接收装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置还包括自检命令发送装置，所述数据接收装置包括车载导航数据接收装置、第一反馈数据接收装置和外部数据接收装置。所述车载信息采集装置包括车载导航和高级驾驶辅助装置，所述车载导航包括车载导航数据发送装置。所述高级驾驶辅助装置包括外部数据采集装置、外部数据发送装置、自检命令接收装置、自检命令反馈装置和断电装置，所述自检命令反馈装置包括第一反馈数据发送装置和第二反馈数据发送装置，所述断电装置包括第二反馈数据接收装置。工作原理：所述车载导航提示到达停车场附近，所述数据处理装置驱动所述命令发送装置向高级驾驶辅助装置发送自检命令，高级驾驶辅助装置进行自检，在无任何异常的情况下将信息反馈至数据接收装置，在有异常的情况下，高级驾驶辅助装置直接断电，自动泊车系统不工作，无异常时，车载传感器对车辆周围信息进行收集，将收集到的信息通过无线传输的方式传输到数据接收装置，数据接收装置将信息传输到数据处理装置，所述数据处理装置将数据进行处理之后根据情况控制命令发送装置发送第三命令到所述车载执行装置，车载执行装置通过车载传感器收集到的信息控制车辆进行自动泊车。实施例二请参阅图2，本技术提供一种新型自动泊车装置，主要适用于有部分基建设施停车场，包括：车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接；所述车载通信装置包括数据通信装置和命本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动泊车装置，其特征在于，包括车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接；所述车载通信装置包括数据通信装置和命令发送装置，所述数据通信装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置与所述车载执行装置电连接，所述命令发送装置包括第一命令发送装置，第二命令发送装置和第三命令发送装置；所述车载执行装置包括车载控制器和车载传感器，所述车载控制器包括控制装置和存储记忆装置，所述控制装置包括第一命令接收装置，所述存储记忆装置包括第二命令接收装置，所述车载传感器包括第一命令接收装置、第二命令接收装置和第三命令接收装置。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动泊车装置，其特征在于，包括车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接；所述车载通信装置包括数据通信装置和命令发送装置，所述数据通信装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置与所述车载执行装置电连接，所述命令发送装置包括第一命令发送装置，第二命令发送装置和第三命令发送装置；所述车载执行装置包括车载控制器和车载传感器，所述车载控制器包括控制装置和存储记忆装置，所述控制装置包括第一命令接收装置，所述存储记忆装置包括第二命令接收装置，所述车载传感器包括第一命令接收装置、第二命令接收装置和第三命令接收装置。2.根据权利要求1所述的新型自动泊车装置，其特征在于，所述数据通信装置包括数据处理装置和数据接收装置，所述数据接收装置与所述车载信息采集装置电连接，所述命令发送装置还包括自检命令发送装置，所述数据接收装置包括车载导航数据接收装置、第一反馈数据接收装置和外部数据接收装置。3.根据权利要求2所述的新型自动泊车装置，其特征在于，所述车载信息采集装置包括车载导航和高级驾驶辅助装置，所述车载导航包括车载导航数据发送装置。4.根据权利要求3所述的新型自动泊车装置，其特征在于，所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立民，孙伟，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33