基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法，包括车载信息娱乐终端、网关、自动泊车系统和电子换挡杆，所述自动泊车系统包括自动泊车控制器和超声波雷达系统，所述超声波雷达系统用于探测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内的障碍物信息并发送给自动泊车控制器；所述自动泊车控制器基于所接收到的障碍物信息判断车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物，若其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且基于电子换挡杆的挡杆位置信息判断出车辆处于P挡时，则发出建议使用遥控泊车提示信号给网关，由网关转发给车载信息娱乐终端进行显示提示。在泊入完成且识别出车位为狭窄车位时，能够主动进行遥控进出功能推送。

Remote control in and out active prompt system and method based on small parking space

【技术实现步骤摘要】
基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法
本专利技术属于车辆泊车
，具体涉及一种基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，对停车位的需求量越来越大。停车场为了在有限的空间内能够尽可能的多停车，大多将停车位设计得比较狭窄。有时甚至会出现当车辆已泊入停车位后才发现车门无法正常打开的问题，不便于车内外人员的进出。针对此问题，设计出了基于全自动泊车系统的遥控进出功能，该功能能够在日常狭窄垂直停车位中为用户的顺利上下车提供帮助。但由于此功能的普及水平不够，很多车虽配置有此功能，但用户不知晓，或在泊车时想不起来使用此功能。因此，有必要开发一种基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法，在泊入完成且识别出车位为狭窄车位时，能主动进行遥控进出功能推送。本专利技术所述的基于小车位的遥控进出主动提示系统，包括车载信息娱乐终端、网关、自动泊车系统和电子换挡杆，所述自动泊车系统包括自动泊车控制器和超声波雷达系统，所述超声波雷达系统与自动泊车控制器连接，自动泊车控制器分别与电子换挡杆和网关链接，网关与车载信息娱乐终端连接；所述超声波雷达系统用于探测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内的障碍物信息并发送给自动泊车控制器；所述自动泊车控制器基于所接收到的障碍物信息判断车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物，若其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且基于电子换挡杆的挡杆位置信息判断出车辆处于P挡时，则发出建议使用遥控泊车提示信号给网关，由网关转发给车载信息娱乐终端进行显示提示；所述目标障碍物是指在车辆泊入垂直车位后阻碍车门正常打开的障碍物。进一步，所述车载信息娱乐终端上还配置有用于关闭使用遥控进出功能提示页面的关闭按钮，响应于所述关闭按钮被触发时，所述车载信息娱乐终端发出关闭提醒的CAN信号，由网关转发给自动泊车控制器，自动泊车控制器基于关闭提醒的CAN信号发送关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求给车载信息娱乐终端，车载信息娱乐终端基于关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求关闭使用遥控进出功能提示页面。进一步，所述自动泊车控制器在检测到车辆处于非P挡时，自动泊车控制器输出超声波雷达系统所探测的距离信号给车载信息娱乐终端进行显示；自动泊车控制器在检测到车辆处于P挡时，自动泊车控制器不输出超声波雷达系统所探测的距离信号给车载信息娱乐终端进行显示。进一步，所述预设范围为40cm。本专利技术所述的一种基于小车位的遥控进出主动提示方法，包括以下步骤：当车辆驶入垂直车位后，利用超声波雷达系统检测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物并发送给自动泊车控制器；当自动泊车控制器判断出其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且检测到车辆处于P挡时，则发送建议使用遥控泊车提示信号给车载显示器进行提示；所述目标障碍物是指在车辆泊入垂直车位后阻碍车门正常打开的障碍物。进一步，所述车载信息娱乐终端上还配置有用于关闭使用遥控进出功能提示页面的关闭按钮，响应于所述关闭按钮被触发时，所述车载信息娱乐终端发出关闭提醒的CAN信号，由网关转发给自动泊车控制器，自动泊车控制器基于关闭提醒的CAN信号发送关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求给车载信息娱乐终端，车载信息娱乐终端基于关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求关闭使用遥控进出功能提示页面。进一步，在检测到车辆处于非P挡时，自动泊车控制器输出超声波雷达系统所探测的距离信号给车载信息娱乐终端进行显示；在检测到车辆处于P挡时，自动泊车控制器不输出超声波雷达系统所探测的距离信号给车载信息娱乐终端进行显示。进一步，所述预设范围为40cm。本专利技术具有以下优点：本专利技术是在基于已有遥控进出的功能上，自动进行垂直车位空间探测，在泊入完成且识别出车位为狭窄车位时（即不方便用户打开车门下车），主动进行遥控进出功能的推送，故本专利技术能够让用户基于具体场景快速了解到遥控进出功能，为用户在狭小垂直车位顺利上下车提供便利。附图说明图1为本专利技术中超声波雷达扇区示意图；图2为本专利技术中车辆小车位检测俯视图；图3为本专利技术的系统架构图；图4为本专利技术中主动推送功能逻辑图；图中：1、车载信息娱乐终端，2、网关，3、自动泊车系统，4、超声波雷达系统，5、电子换挡杆，6、自动泊车控制器，7、电源。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图3所示，一种基于小车位的遥控进出主动提示系统，包括车载信息娱乐终端1、网关2、自动泊车系统3和电子换挡杆5，所述自动泊车系统3包括自动泊车控制器6和超声波雷达系统4，所述超声波雷达系统4与自动泊车控制器6连接，自动泊车控制器6分别与电子换挡杆5和网关2链接，网关2与车载信息娱乐终端1连接，自动泊车控制器6与电源7连接。所述超声波雷达系统4用于探测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围（比如：40cm）内的障碍物信息并发送给自动泊车控制器6。所述自动泊车控制器6基于所接收到的障碍物信息判断车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物，若其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且基于电子换挡杆5的挡杆位置信息判断出车辆处于P挡时，则发出建议使用遥控泊车提示信号（比如：“车位过小，建议使用遥控进出功能”）给网关2，由网关2转发给车载信息娱乐终端1进行显示提示（比如：在车载信息娱乐终端1的显示屏幕上弹出“车位过窄，建议使用遥控进出功能”的信息），要求此时自动泊车系统3持续发送该信号。当超声波雷达系统4探测到车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内均无目标障碍物时，则不发送建议使用遥控泊车提示信号。本实施例中，所述目标障碍物是指在车辆泊入垂直车位后阻碍车门正常打开的障碍物。本实施例中，为了确保用户了解后进行当前弹窗页面关闭，在弹窗页面的最下端设置有一个用于关闭使用遥控进出功能提示页面的关闭按钮（比如：“不再提示”的软开关），当用户点击该关闭按钮时，所述车载信息娱乐终端1发出关闭提醒的CAN信号，由网关2转发给自动泊车控制器6，自动泊车控制器6基于关闭提醒的CAN信号发送关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求给车载信息娱乐终端1，车载信息娱乐终端1基于关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求关闭使用遥控进出功能提示页面，回到当前主界面。本实施例中，在自动泊车控制器6检测到车辆处于非P挡时，自动泊车控制器6输出超声波雷达系统4所探测的距离信号给仪表和车载信息娱乐终端1，由仪表和车载信息娱乐终端1进行距离显示和相应的提示。在自动泊车控制器6检测到车辆处于P挡时，自动泊车控制器6不输出超声波雷达系统4所探测的距离信号给车载信息娱乐终端1和仪表，此时，仪表和车载信息娱乐终端1无任何距离提示。如图4所示，本实施例中，在用户启动车辆后，自动泊车系统3以及车载信息娱乐终端1自检，在自检正常通过以后，自动泊车系统3进入正常工作模式，此时系统处于后台运行工作状态，由车身12颗超声波雷达构成的超声波雷达系统4进行车辆周围具体探测，并将探测值输入给自动泊车控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于小车位的遥控进出主动提示系统，其特征在于：包括车载信息娱乐终端（1）、网关（2）、自动泊车系统（3）和电子换挡杆（5），所述自动泊车系统（3）包括自动泊车控制器（6）和超声波雷达系统（4），所述超声波雷达系统（4）与自动泊车控制器（6）连接，自动泊车控制器（6）分别与电子换挡杆（5）和网关（2）链接，网关（2）与车载信息娱乐终端（1）连接；所述超声波雷达系统（4）用于探测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内的障碍物信息并发送给自动泊车控制器（6）；所述自动泊车控制器（6）基于所接收到的障碍物信息判断车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物，若其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且基于电子换挡杆（5）的挡杆位置信息判断出车辆处于P挡时，则发出建议使用遥控泊车提示信号给网关（2），由网关（2）转发给车载信息娱乐终端（1）进行显示提示；所述目标障碍物是指在车辆泊入垂直车位后阻碍车门正常打开的障碍物。

【技术特征摘要】
2019.05.08 CN 20191038173181.一种基于小车位的遥控进出主动提示系统，其特征在于：包括车载信息娱乐终端（1）、网关（2）、自动泊车系统（3）和电子换挡杆（5），所述自动泊车系统（3）包括自动泊车控制器（6）和超声波雷达系统（4），所述超声波雷达系统（4）与自动泊车控制器（6）连接，自动泊车控制器（6）分别与电子换挡杆（5）和网关（2）链接，网关（2）与车载信息娱乐终端（1）连接；所述超声波雷达系统（4）用于探测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内的障碍物信息并发送给自动泊车控制器（6）；所述自动泊车控制器（6）基于所接收到的障碍物信息判断车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物，若其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且基于电子换挡杆（5）的挡杆位置信息判断出车辆处于P挡时，则发出建议使用遥控泊车提示信号给网关（2），由网关（2）转发给车载信息娱乐终端（1）进行显示提示；所述目标障碍物是指在车辆泊入垂直车位后阻碍车门正常打开的障碍物。2.根据权利要求1所述的基于小车位的遥控进出主动提示系统，其特征在于：所述车载信息娱乐终端（1）上还配置有用于关闭使用遥控进出功能提示页面的关闭按钮，响应于所述关闭按钮被触发时，所述车载信息娱乐终端（1）发出关闭提醒的CAN信号，由网关（2）转发给自动泊车控制器（6），自动泊车控制器（6）基于关闭提醒的CAN信号发送关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求给车载信息娱乐终端（1），车载信息娱乐终端（1）基于关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求关闭使用遥控进出功能提示页面。3.根据权利要求1或2所述的基于小车位的遥控进出主动提示系统，其特征在于：所述自动泊车控制器（6）在检测到车辆处于非P挡时，自动泊车控制器（6）输出超声...

【专利技术属性】
技术研发人员：周扬，梁锋华，黎平，王超，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50