一种汽车控制方法及汽车技术

本发明专利技术提供了一种汽车控制方法及汽车，其中，所述汽车控制方法，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。本发明专利技术所述的汽车控制方法可在汽车处于自动驻车模式下，防止踩踏油门踏板的误操作，从而避免误操作引起的汽车移动，进而减小事故发生，提高汽车行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车控制方法及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车控制方法及汽车。
技术介绍
目前，很多车型都具有AutoHold自动驻车功能，当驾驶员通过按键开启AutoHold自动驻车功能后，汽车进入自动驻车模式。在自动驻车模式下，驾驶员在系安全带的前提下，若踩踏刹车踏板，AutoHold自动驻车功能可在车速减为零时，保证汽车不会出现溜车的现象，控制汽车保持静止状态；驾驶员只需在汽车处于动力挡位时，踩踏油门踏板，就可解除汽车的静止状态。AutoHold自动驻车功能的应用可简化驾驶员的操作，如在等红灯、坡道等路况中临时停车时，驾驶员不再需要长时间踩刹车，也不需要使用手刹或电子手刹，还可避免频繁切换挡位。特别是在坡道上起步时，汽车不发生溜车，受到很多人的喜爱。但在自动驻车模式下，若驾驶员需要在车内长时间休息等，汽车处在静止状态的时间较长，而汽车又处于动力挡位，很容易发生踩踏油门踏板的误操作，造成汽车移动，引发事故，带来安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车控制方法，以解决在自动驻车模式下，汽车处在静止状态的时间较长，而汽车又处于动力挡位，很容易发生踩踏油门踏板的误操作，造成汽车移动，引发事故，带来安全隐患的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车控制方法，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。进一步的，所述在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态的步骤，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则通过自动驻车控制所述汽车保持静止状态；检测所述汽车的驾驶位置的安全状态信息；若检测到所述安全状态信息处于安全状态，则继续通过自动驻车控制所述汽车保持静止状态；所述若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位的步骤，包括：若在自动驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。进一步的，所述在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态的步骤，还包括：若检测到所述安全状态信息处于非安全状态，则切换电子驻车控制所述汽车保持静止状态；所述若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位的步骤，还包括：若在电子驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。进一步的，所述安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，若所述安全带的状态信息处于绑定状态，且所述车门的状态信息处于关闭状态，则所述安全状态信息处于安全状态；若所述安全带的状态信息处于解开状态，和/或，所述车门的状态信息处于打开状态，则所述安全状态信息处于非安全状态。进一步的，所述第一预设时长为120S，所述第二预设时长为30S。相对于现有技术，本专利技术所述的汽车控制方法具有以下优势：在本专利技术所述的汽车控制方法中，若汽车处于自动驻车模式，当检测到刹车信号时，可控制汽车保持静止状态，防止汽车溜车。在汽车保持静止状态的期间，可预设一个检测时长，若在预设时长内没有检测到加速信号，即驾驶员在短时间内没有起步，为了避免驾驶员长时间在车内，发生因误碰油门踏板，引起车辆移动的现象，在达到预设时长后，控制汽车的挡位停留在驻车挡位。可见，若驾驶员在启动自动驻车模式后，且停车时间较长时，因挡位停留在驻车挡位，即使发生踩踏油门踏板的误操作，也不会而引起车辆移动，提高行驶的安全性。本专利技术的另一目的在于提出一种汽车，以解决在自动驻车模式下，汽车处在静止状态的时间较长，而汽车又处于动力挡位，很容易发生踩踏油门踏板的误操作，造成汽车移动，引发事故，带来安全隐患的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车，包括：CAN网络总线，所述CAN网络总线上连接有整车控制模块、电子稳定模块和自动变速器控制模块；其中，所述整车控制模块用于检测刹车信号和加速信号，并将检测到的所述刹车信号和所述加速信号传输至所述CAN网络总线；所述电子稳定模块用于接收自动驻车模式的开启指令，并控制所述汽车进入自动驻车模式，在自动驻车模式下，若接收到所述CAN网络总线中的刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态；所述自动变速器控制模块用于若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。进一步的，所述整车控制模块包括：安全状态信息检测单元，用于检测所述汽车的驾驶位置的安全状态信息，并将检测到的所述安全状态信息传输至所述CAN网络总线；所述电子稳定模块包括：自动驻车单元，用于在自动驻车模式下，若接收到所述CAN网络总线中的刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态；以及，若接收到所述CAN网络总线中的安全带信息处于安全状态，则继续控制所述汽车保持静止状态；所述自动变速器控制模块包括：第一变速控制单元，用于若在自动驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。进一步的，所述电子稳定模块还包括：电子驻车单元，用于若接收到所述CAN网络总线中的所述安全状态信息处于非安全状态，则控制所述汽车保持静止状态；所述自动变速器控制模块包括：第二变速控制单元，用于若在电子驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未接收到所述CAN网络总线中的加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。进一步的，所述安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，若所述安全带的状态信息处于绑定状态，且所述车门的状态信息处于关闭状态，则所述安全状态信息处于安全状态；若所述安全带的状态信息处于解开状态，和/或，所述车门的状态信息处于打开状态，则所述安全状态信息处于非安全状态。进一步的，所述第一预设时长为120S，所述第二预设时长为30S。所述汽车与上述汽车控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的汽车控制方法的第一流程图；图2为本专利技术实施例一所述的汽车控制方法的第二流程图；图3为本专利技术实施例一所述的汽车的第一结构框图；图4为本专利技术实施例一所述的汽车的第二结构框图。附图标记说明：100-整车控制模块，110-安全状态信息检测单元，200-电子稳定模块，210-自动驻车单元，220-电子驻车单元，300-自动变速器控制模块，310-第一变速控制单元，320-第二变速控制单元。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一参见图1，本实施例提供了一种汽车控制方法，包括：步骤S1：在自动驻车(AutoHold)模式下，若检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。

【技术特征摘要】
1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态的步骤，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则通过自动驻车控制所述汽车保持静止状态；检测所述汽车的驾驶位置的安全状态信息；若检测到所述安全状态信息处于安全状态，则继续通过自动驻车控制所述汽车保持静止状态；所述若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位的步骤，包括：若在自动驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第一预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。3.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制所述汽车保持静止状态的步骤，还包括：若检测到所述安全状态信息处于非安全状态，则切换电子驻车控制所述汽车保持静止状态；所述若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位的步骤，还包括：若在电子驻车状态下，所述汽车保持静止状态达到第二预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。4.根据权利要求3所述的汽车控制方法，其特征在于，所述安全状态信息包括安全带的状态信息和车门的状态信息；其中，若所述安全带的状态信息处于绑定状态，且所述车门的状态信息处于关闭状态，则所述安全状态信息处于安全状态；若所述安全带的状态信息处于解开状态，和/或，所述车门的状态信息处于打开状态，则所述安全状态信息处于非安全状态。5.根据权利要求3所述的汽车控制方法，其特征在于，所述第一预设时长为120S，所述第二预设时长为30S。6.一种汽车，其特征在于，包括：CAN网络总线，所述CAN网络总线上连接有整车控制模块、电子稳定模块和自动变速器控制模块；其中，所述整车控制模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：才长建，刘维峰，许政伟，刘杰，冯晓宇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13