大传动比滚子波动减速器制造技术

本实用新型专利技术是根据摆线针轮行星减速器和其它行星减速器的原理，改进设计的一种新型大传动比滚子波动减速器，可作为通用减速装置。由输入轴、转臂、行星滚子、内齿轮、输出轴等组成。运动由输入轴传给转臂，使行星滚子波动，并与内齿轮啮合。两排行星滚子分别与固定和活动的两排内齿轮形成正、负号机构，活动内齿轮与输出机构联接输出，从而实现大传动比输出转动。它具有结构简单、传动比大、传动效率高、体积小等特点。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于减速器，特别是行星轮系减速器的技术。根据机械工业出版社1991年出版的《机械设计手册》中第3卷第24篇中介绍；在现有的大传动比行星轮系传动中2K－H和3K传动型式虽传动比大，但随传动比增大效率下降很多，结构复杂，适于短期工作，应用范围受到限制。本技术的目的，在于提供一种新型大传动比滚子波动减速器。其减速比大，传动效率高，体积小，容易实现大功率传动。技术的目的是通过以下方案实现的见附图1、由输入轴1、转臂2、激波轮3、行星轮架4、行星滚子5、8、固定内齿轮6、活动内齿轮7、输出轴9组成。运动由输入轴1输入，带动转臂2、激波轮3作偏心激波运动，使行星滚子5、8在行星轮架4内作园周方向波动，并与固定内齿轮6的共轭齿廓作啮合运动，并形成负号机构，同时带动行星轮架4转动，行星轮架4又驱动行星滚子8与活动内齿轮7作啮合运动，并形成正号机构，得到活动内齿轮的转动。它再与输出轴9联接输出，或与输出轴9零齿差啮合输出，从而实现大减速比的输出转动。本技术与现有技术相比，优点在于，综合3K型，2K－H－N.N型行星轮减速器减速比大和K－H－V型摆线针轮减速器效率高的优点，克服了它们存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星轮系的减速器，由输入轴，行星滚子，转臂和内齿轮所组成，其特征是行星滚子与内齿轮的啮合为滚子与共轭齿廓的啮合。传动型式为正负号机构的组合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪庚，邵敏，
申请(专利权)人：陈洪庚，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]