一种工业RO膜与网格布的焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业RO膜与网格布的焊接机，包括用于缠绕网格布的放料装置、实现工业RO膜与网格布焊接的焊接装置和位于放料装置与焊接装置之间的可使网格布从放料装置移动到焊接装置的传送料装置，焊接装置包括旋转机构和位于旋转机构中心轴线正上方的可相对于旋转机构上下运动的焊接机构，工业RO膜缠绕在旋转机构上，经传动料装置传递的网格布可到达缠绕在旋转机构上的工业RO膜与焊接机构之间。本实用新型专利技术解决了缺少专用的装置实现工业RO膜与网格布之间焊接的问题，提供了一种工业RO膜与网格布的焊接机，相比于手动操作，大大提供了生产效率和减少了人为误差。

An industrial RO film and mesh welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种工业RO膜与网格布的焊接机
本技术涉及RO膜加工
，尤其涉及一种工业RO膜与网格布的焊接机。
技术介绍
工业RO膜具有能在压力下使溶液中的溶剂与溶质进行分离的功能，其具有分离效果好，操作维护简便、运行成本低等优点而被广泛的应用。工业RO膜在生产中需要通过网格布实现卷膜。现在的工业RO膜与网格布之间的卷膜通常采用人工的形式，但人工操作慢而且操作很容易带来较多的误差。在现有的专利中，也有采用超声波的形式，在中国公开号为CN207825473U，公开日为2018年9月7日，专利技术创造名称为一种RO膜加工用超声波焊接机构，该申请案公开了一种RO膜加工用超声波焊接机构，它包括有气缸固定座和支撑板；所述气缸固定座上固定有升降装置；所述升降装置的顶部固定有升降板；所述升降板的顶部固定有超声波焊接机；所述支撑板的顶表面上设置有通孔；所述超声波焊接机的焊接头从下往上伸入到通孔的内部；所述支撑板的左右两侧对称设置有斜板；两块斜板之间的间距沿竖直高度方向逐渐增大；所述斜板的底部均设置有若干个弹力支撑机构；所述弹力支撑机构包括有导向轴和弹簧；所述升降板上设置有与导向轴相匹配的导向孔；所述导向轴一端与斜板的底部相固定连接；所述导向轴另一端从上往下穿过弹簧后插入到导向孔内；所述弹簧的两端压紧在斜板的底部与升降板的顶表面之间。现有的人工操作耗时长且可能带来较多的人为误差，而对比技术中的专利技术创造采用超声方式，结构复杂，而且不适宜工业RO膜与网格布的焊接。
技术实现思路
本技术解决了缺少专用的装置实现工业RO膜与网格布之间焊接的问题，提供了一种工业RO膜与网格布的焊接机，相比于手动操作，大大提供了生产效率和减少了人为误差。本技术的具体技术方案为：一种工业RO膜与网格布的焊接机，包括用于缠绕网格布的放料装置、实现工业RO膜与网格布焊接的焊接装置和位于放料装置与焊接装置之间的可使网格布从放料装置移动到焊接装置的传送料装置，焊接装置包括旋转机构和位于旋转机构中心轴线正上方的可相对于旋转机构上下运动的焊接机构，工业RO膜缠绕在旋转机构上，经传送料装置传递的网格布可到达缠绕在旋转机构上的工业RO膜与焊接机构之间。放料装置主要用于缠绕网格布，焊接装置的旋转机构上缠绕工业RO膜，网格布经过传送料装置使网格布与工业RO膜接触，使焊接机构能够实现工业RO膜与网格布之间的焊接；焊接机构位于旋转机构中心轴线正上方，保证焊接机构向下运动能刚好与旋转机构的最高点接触，进而实现工业RO膜与网格布之间的焊接。作为上述方案的一种优选方案，焊接机构实现RO膜与网格布之间焊接的方式为通过电热丝加热实现。电热丝加热便于实现，结构简单，效果稳定。作为上述方案的一种优选方案，旋转机构包括旋转轴、用于夹持旋转轴的卡盘和用于带动卡盘旋转的第二电机，工业RO膜缠绕在旋转轴上。通过卡盘连接便于旋转轴的安装和拆卸，且夹紧时对工业RO膜不会造成损坏。作为上述方案的一种优选方案，传送料装置包括可上下运动的上下无动力辊筒和可旋转的旋转辊筒，网格布可从上下无动力辊筒与旋转辊筒之间空隙穿过。上下无动力辊筒为可上下运动进而实现上下无动力辊筒与旋转辊筒之间空隙的调节；旋转辊筒可旋转，上下无动力辊筒不能主动旋转，当旋转辊筒旋转时，可带动上下无动力辊筒也旋转，进而带动位于上下无动力辊筒与旋转辊筒的网格布移动。作为上述方案的一种优选方案，上下无动力辊筒由上下气缸驱动上下运动，旋转辊筒由第三电机驱动旋转。上下无动力辊筒由上下气缸驱动上下运动，结构简单，安装可靠。作为上述方案的一种优选方案，传送料装置还包括位于旋转辊筒与放料装置之间的导向光轴和固定无动力辊筒，网格布穿绕导向光轴和固定无动力辊筒。网格布穿绕导向光轴和固定无动力辊筒，便于网格布的移动。作为上述方案的一种优选方案，传送料装置还包括位于旋转辊筒与焊接装置之间的裁切电机和驱动裁切电机水平移动的无杆气缸。根据预设要求，裁切电机实现网格布的裁切和裁切长度的控制。作为上述方案的一种优选方案，放料装置包括气涨轴和驱动气涨轴旋转的第一电机，网格布缠绕在气涨轴上。气涨轴与一般轴相比，卸料时不用把整根轴卸下来，直接放气后就可以把料取走了，因为它的宽度都不大，所以操作也就更方便。本技术的有益效果是：1.本技术的采用传送料装置、放料装置和焊接装置，能实现工业RO膜与网格布之间自动化焊接，与人力相比大大节省了成本；2.本技术的焊接装置采用可上下运动的焊接机构和旋转机构配合实现，操作简单，可靠；3.本技术采用传送料机构和放料机构，实现放料和传送料的自动化；4.本技术的结构简单、操作方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的焊接装置的结构示意图；图3是本技术的放料装置的结构示意图；图4是本技术的传送料装置的结构示意图。图中：1、放料装置，2、传送料装置，3、焊接装置，4、焊接机构，5、尾顶气缸，6、顶辊，7、顶辊气缸，8、工业RO膜，9、旋转轴，10、卡盘，11、第二电机，12、升举机构，13、网格布，14、气涨轴，15、减速器，16、磁粉离合器，17、第一电机，18、上下气缸，19、固定无动力辊筒，20、导向光轴，21、压力传感器，22、手动丝杆，23、第三电机，24、旋转辊筒，25、上下无动力辊筒，26、无杆气缸，27、裁切电机，28、传送料装置本体，29、支撑板，30、焊接装置本体，31、旋转机构。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1：如图1所示，一种工业RO膜与网格布的焊接机包括传送料装置2、放料装置1和焊接装置3。如图3所示，放料装置1包括气涨轴14、减速器15、磁粉离合器16和第一电机17。第一电机17与磁粉离合器16连接驱动气涨轴14旋转，气涨轴14与磁粉离合器16之间设置有减速器15，减速器15采用齿轮减速的方式实现。网格布13缠绕在气涨轴14上。如图2所示，焊接装置3包括焊接机构4、旋转机构31、升举机构12和焊接装置本体30。焊接机构4和升举机构12安装在焊接装置本体30上，升举机构12与旋转机构31相连，能驱动顶辊6上下运动，进而使旋转机构31上下运动。旋转机构31包括旋转轴9、卡盘10、第二电机11，卡盘10夹持旋转轴9，电机与卡盘10相连用于带动卡盘10旋转，工业RO膜缠绕在旋转轴9上，旋转轴9一端相对设置有尾顶气缸5，尾顶气缸5用于减少旋转轴9轴向和径向窜动。升举机构12包括顶辊6和顶辊气缸7，顶辊气缸7与焊接装置本体30相连，顶辊6与旋转机构31相连，升举机构12能带动旋转机构上下运动。焊接机构4的上下运动通过气缸实现。焊接机构4位于旋转机构31中心轴线正上方且可相对于旋转机构31上下运动，工业RO膜8缠绕在旋转机构31上，焊接机构4实现工业RO膜8与网格布13之间焊接的方式为通过电热丝加热实现。如图4所示，传送料装置2包括传送料装置本体28、上下气缸18，固定无动力辊筒19、导向光轴20、压力传感器21、手动丝杆22，第三电机23、旋转辊筒24、上下无动力辊筒25、无杆气缸26、裁切电机27和支撑板29，上下无动力辊筒25可上下运动，上下无动力辊筒25由与上下无动力辊筒25相连的上下气缸18驱动上下运动，旋转辊筒24可旋转，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业RO膜与网格布的焊接机，其特征在于，包括用于缠绕网格布（13）的放料装置（1）、实现工业RO膜（8）与网格布（13）焊接的焊接装置（3）和位于放料装置（1）与焊接装置（3）之间的可使网格布（13）从放料装置（1）移动到焊接装置（3）的传送料装置（2），焊接装置（3）包括旋转机构（31）和位于旋转机构（31）中心轴线正上方的可相对于旋转机构（31）上下运动的焊接机构（4），工业RO膜（8）缠绕在旋转机构（31）上，经传送料装置（2）传递的网格布（13）可到达缠绕在旋转机构（31）上的工业RO膜（8）与焊接机构（4）之间。

【技术特征摘要】
1.一种工业RO膜与网格布的焊接机，其特征在于，包括用于缠绕网格布（13）的放料装置（1）、实现工业RO膜（8）与网格布（13）焊接的焊接装置（3）和位于放料装置（1）与焊接装置（3）之间的可使网格布（13）从放料装置（1）移动到焊接装置（3）的传送料装置（2），焊接装置（3）包括旋转机构（31）和位于旋转机构（31）中心轴线正上方的可相对于旋转机构（31）上下运动的焊接机构（4），工业RO膜（8）缠绕在旋转机构（31）上，经传送料装置（2）传递的网格布（13）可到达缠绕在旋转机构（31）上的工业RO膜（8）与焊接机构（4）之间。2.根据权利要求1所述的一种工业RO膜与网格布的焊接机，其特征在于，焊接机构（4）实现工业RO膜（8）与网格布（13）之间焊接的方式为通过电热丝加热实现。3.根据权利要求1所述的一种工业RO膜与网格布的焊接机，其特征在于，旋转机构（31）包括旋转轴（9）、用于夹持旋转轴（9）的卡盘（10）和用于带动卡盘（10）旋转的第二电机（11），工业RO膜（8）缠绕在旋转轴（9）上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种工业RO膜与网格布...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟忠，丁毅，韩建康，张军，李天方，
申请(专利权)人：杭州罗伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33