一种自动水封装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动水封装配机包括机架，上料机构和水封输送提升机构同侧固定安装在机架的一侧，旋转工装相对上料机构固定安装在机架的另一侧，上料机构的出料端与旋转工装的进料端连接，扩张机构位于水封输送提升机构的出料端并固定安装在机架上，水封套装机构固定在机架，所述水封套装机构的进料端与扩张机构连接，所述水封套装机构的出料端与旋转工装的套料端连接，所述缠胶带机构固定安装在机架上，所述缠胶带机构的出料端与旋转工装缠料端连接，所述下料机构固定安装在机架上，所述下料机构的进料端与所述旋转工装的出料端连接。该装置能够实现RO膜的自动套牢水封、自动缠胶带以及胶带自动剪断等一整套工序，有很好的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动水封装配机
本技术涉及机械自动化
，具体的，涉及一种自动水封装配机。
技术介绍
随时社会的不断发展和科技的不断进步，机械自动化生产已经成为未来工业化发展的趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展提供了保障，企业也需要积极转型，寻求适合自身发展的自动化机械产品和模式。RO膜需要在外部套一个水封，并在连接位置缠绕胶带固定，传统的方式是由人工手工完成这两道工序，劳动力成本高、产品生产效率低严重影响了企业的可持续发展。中国专利，公开号：CN105435642A，公开日：2016年3月30日，公开了一种RO膜自动包胶与切断机构，它包括卷胶支架、用于对胶布进行导向的胶布滑动轴、用于套接胶布卷料的胶布套接组件、胶布吸附底板、切胶刀片和滑动气缸。胶布滑动轴、胶布套接组件、胶布吸附底板及滑动气缸均安装在卷胶支架上，胶布套接组件位于胶布滑动轴的下方，胶布吸附底板水平设置在胶布滑动轴的一侧，滑动气缸固定在胶布吸附底板的下方，切胶刀片固定连接在滑动气缸的滑动基座上，并伸出于胶布吸附底板的上表面。本专利技术将套接在胶布套接组件上的胶布卷料进行自动卷拉包覆在转动的RO膜上，包胶完成后并通过切胶刀片将胶布切断，该机构实现了RO膜的自动包胶以及胶带自动切断，但RO膜的两端没有用水封进行套固，不方便水封的运输与存放。中国专利，公开号：CN207028230U，公开日：2018年2月23日，公开了一种RO膜自动卷膜机，其解决了现有RO膜卷膜机人工劳动强度大、工作效率低、产品质量不好、容易产生废品的技术问题，其设有卷膜电机和上料机构，上料机构的上方设有中心杆输送机构，中心杆输送机构设有移动平台，移动平台上设有胶带缠绕机构，上料机构靠近胶带缠绕机构的一侧设有流布输送机构，卷膜电机设于上料机构、胶带缠绕机构和流布输送机构之间。该卷膜机能够实现RO膜的卷膜和封胶功能，但没考虑卷膜的两端在运输或存放过程中会松散，导致RO膜不符合后续工序要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决RO膜运输和储存困难的问题，传统的RO膜两端需要用水封进行套牢，人工手动完成这道工序面临人工成本大、产品生产效率低的问题，本技术提供了一种自动水封装配机，能够实现RO膜的自动套牢水封、自动缠胶带以及胶带自动剪断等一整套工序，不需人工参与，大大提高了工作效率，同时节约了公司支出成本。为实现上述技术目的，本技术提供的一种技术方案是，一种自动水封装配机包括机架，上料机构和水封输送提升机构同侧固定安装在机架的一侧，旋转工装相对上料机构固定安装在机架的另一侧，上料机构的出料端与旋转工装的进料端连接，扩张机构位于水封输送提升机构的出料端并固定安装在机架上，水封套装机构固定在机架上，所述水封套装机构的进料端与扩张机构连接，所述水封套装机构的出料端与旋转工装的套料端连接，所述缠胶带机构固定安装在机架上，所述缠胶带机构的出料端与旋转工装缠料端连接，所述下料机构固定安装在机架上，所述下料机构的进料端与所述旋转工装的出料端连接。一种自动水封装配机由机架、上料机构、水封套装机构、水封输送提升机构、缠胶带机构、旋转工装、下料机构等组成；工作时，上料机构把RO膜提升上来并装在旋转工装上，旋转工装顺时针旋转90°，水封输送提升机构把水封提升到扩张位置，水封套装机构取水封并套进RO膜，旋转工装再顺时针旋转90°，缠胶带机构开始缠绕胶带，旋转工装再顺时针旋转90°，下料机构取下RO膜并放进料筐内，该水封装配机通过电机和气缸协同控制整个工序，可以实现无人参与的全自动化机械加工，大大提高了工作效率。所述上料机构包括有第一上料斗、第一同步带、分料气缸、推料装置、若干螺杆、送料槽以及第一无杆气缸；所述的第一上料斗位于送料槽的下端，所述第一上料斗内放置有RO膜，所述RO膜固定缠绕套在中心杆周面上，所述的相邻螺杆之间的纵向距离大于RO膜的最大截面直径，所述的送料槽在靠近螺杆端设有开口，所述开口的尺寸大于螺杆的尺寸；所述第一上料斗靠近送料槽一端的侧壁上安装有第一同步带，所述送料槽靠近传送带一端的水平高度大于靠近推料气缸一端的水平高度，所述第一同步带由电机驱动，所述若干螺杆固定安装在所述第一同步带上，所述送料槽的另一端设置有推料装置，所述推料装置包括推料气缸、推料卡爪、推料卡爪控制气缸以及L形支撑架，所述的推料卡爪控制气缸和推料卡爪相应位置传动连接，推料卡爪与推料气缸对应位置固定连接，所述的推料卡爪控制气缸一端与推料气缸的一端固定连接，推料气缸的另一端与第一无杆气缸一端固定连接，第一无杆气缸的另一端固定在L形支撑架的侧壁上，所述L形支撑架下端与机架固定连接，所述分料气缸的下端与支架固定连接，所述分料气缸的上端固定连接有一挡块，所述送料槽靠近推料装置的一侧底面上设有允许所述挡块上下移动的矩形开口。本方案中，把RO膜放进上料斗内，同步带上装有若干螺杆，电机带动同步带向上旋转把RO膜提升到送料槽面，分料气缸上端的挡块伸出挡住RO膜向下滚动，当工装内没有RO膜时，分料气缸上端的挡块缩回，RO膜滚下并被推料气缸上的推料卡爪套牢推进装在旋转工装上，当RO套进旋转工装的光轴时，推料卡爪松开，推料气缸退回到初始位置，整个上料过程结束，第一同步带、分料气缸以及推料气缸协同调节，可以根据工序要求，加快和减缓整个进程。所述水封输送提升机构包括第二上料斗、第二同步带、工装板、流道、平带、夹料装置、拉杆以及提升板以及第二无杆气缸；所述提升板通过连接板竖直固定在机架上，所述的第二上料斗固定安装在所述提升板的下端，所述第二上料斗内放置有水封，水封包括水封环和水封帽，水封环和水封帽一体成型，水封帽设有和水封环同直径的开口，所述第二同步带安装在所述提升板上，所述第二同步带上设置有若干隔板，所述流道的上端与提升板的上端一侧固定连接，所述流道的下端口处设有挡料板，所述挡料板的下端设有平带，所述平带安装在一个楔形架上，所述楔形架的一端设有水平面，所述水平面的上端设有夹料装置，所述夹料装置包括夹料气缸、夹料卡爪、夹料卡爪控制气缸以及T形支撑架，所述的夹料卡爪控制气缸和夹料卡爪相应位置传动连接，夹料卡爪与夹料气缸对应位置固定连接，所述的夹料卡爪控制气缸上端与夹料气缸的一端固定连接，夹料气缸的另一端与第二无杆气缸一端固定连接，第二无杆气缸另一端固定在T形支撑架的侧壁上，所述T形支撑架下端与机架固定连接，所述第二同步带和平带均由电机驱动。本方案中，将水封倒进上料斗，电机带动安装在提升板上的第二同步带向上运动，水封被提升至流道处靠重力滚落至平带上，平带输送水封到夹料卡爪正下方，夹料气缸下行，夹料卡爪控制气缸控制夹料卡爪抓取水封，夹料气缸上行，第二无杆气缸水平移动使夹料卡爪位于扩张机构的正上方，夹料气缸下行，夹料卡爪控制气缸控制夹料卡爪将水封放置在缩小的扩张机构上，然后夹料卡爪控制气缸控制夹料卡爪松开，夹料气缸和第二无杆气缸回到初始位置，整个工序完成，旋转拉杆可以调整同步带的倾斜度，用以调整水封上升的增功率，整个水封传送过程是和水封输送提升机构中的RO膜传送过程同步完成。所述旋转工装包括有旋转盘、轴承座、光轴以及分割器，所述轴承座均匀固定设置在旋转盘上，所述的光轴的一端与轴承座固定连接，所述的光轴另一端插入所述中心杆内，所述旋转盘与分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动水封装配机，包括机架（1），其特征是，上料机构（3）和水封输送提升机构（4）同侧固定安装在机架的一侧，旋转工装（2）相对上料机构（3）固定安装在机架（1）的另一侧，上料机构（3）的出料端与旋转工装（2）的进料端连接，扩张机构（8）位于水封输送提升机构（4）的出料端并固定安装在机架（1）上，水封套装机构（5）固定在机架（1）上，所述水封套装机构（5）的进料端与扩张机构（8）连接，所述水封套装机构（5）的出料端与旋转工装（2）的套料端连接，机架（1）上固定安装有缠胶带机构（6），所述缠胶带机构（6）的出料端与旋转工装（2）缠料端连接，下料机构（7）固定安装在机架（1）上，所述下料机构（7）的进料端与所述旋转工装（2）的出料端连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动水封装配机，包括机架（1），其特征是，上料机构（3）和水封输送提升机构（4）同侧固定安装在机架的一侧，旋转工装（2）相对上料机构（3）固定安装在机架（1）的另一侧，上料机构（3）的出料端与旋转工装（2）的进料端连接，扩张机构（8）位于水封输送提升机构（4）的出料端并固定安装在机架（1）上，水封套装机构（5）固定在机架（1）上，所述水封套装机构（5）的进料端与扩张机构（8）连接，所述水封套装机构（5）的出料端与旋转工装（2）的套料端连接，机架（1）上固定安装有缠胶带机构（6），所述缠胶带机构（6）的出料端与旋转工装（2）缠料端连接，下料机构（7）固定安装在机架（1）上，所述下料机构（7）的进料端与所述旋转工装（2）的出料端连接。2.根据权利要求1所述的一种自动水封装配机，其特征在于：所述上料机构（3）包括有第一上料斗（31）、第一同步带（32）、分料气缸（33）、推料装置（34）、若干螺杆（35）、送料槽（36）以及第一无杆气缸（37）；所述的第一上料斗（31）位于送料槽（36）的下端，所述第一上料斗内放置有RO膜（9），所述RO膜（9）固定缠绕套在中心杆（91）周面上，所述的相邻螺杆（35）之间的纵向距离大于RO膜（9）的最大截面直径，所述的送料槽（36）在靠近螺杆端设有开口，所述开口的尺寸大于螺杆的尺寸；所述第一上料斗（31）靠近送料槽（36）一端的侧壁上安装有第一同步带（32），所述送料槽靠近传送带一端的水平高度大于靠近推料气缸一端的水平高度，所述第一同步带（32）由电机驱动，所述若干螺杆（35）固定安装在所述第一同步带（32）上，所述送料槽（36）的另一端设置有推料装置（34），所述推料装置（34）包括推料气缸（341）、推料卡爪（342）、推料卡爪控制气缸（343）以及L形支撑架（344），所述的推料卡爪控制气缸（343）和推料卡爪（342）相应位置传动连接，推料卡爪（342）与推料气缸（341）对应位置固定连接，所述的推料卡爪控制气缸（343）一端与推料气缸（341）的一端固定连接，推料气缸（341）的另一端与第一无杆气缸（37）一端固定连接，第一无杆气缸（37）的另一端固定在L形支撑架（344）的侧壁上，所述L形支撑架（344）下端与机架（1）固定连接，所述分料气缸（33）的下端与支架固定连接，所述分料气缸（33）的上端固定连接有一挡块（331），所述送料槽（36）靠近推料装置（34）的一侧底面上设有允许所述挡块（331）上下移动的矩形开口（361）。3.根据权利要求2所述的一种自动水封装配机，其特征在于：所述水封输送提升机构（4）包括第二上料斗（41）、第二同步带（42）、工装板（43）、流道（44）、平带（45）、夹料装置（46）、拉杆（47）以及提升板（48）以及第二无杆气缸（49）；所述提升板（48）通过连接板竖直固定在机架上，所述的第二上料斗（41）固定安装在所述提升板（48）的下端，所述第二上料斗（41）内放置有水封（10），水封包括水封环（101）和水封帽（102），水封环（101）和水封帽（102）一体成型，水封帽（102）设有和水封环（101）同直径的开口，所述第二同步带（42）安装在所述提升板（48）上，所述第二同步带（42）上设置有若干隔板（421），所述流道（44）的上端与提升板（48）的上端一侧固定连接，所述流道（44）的下端口处设有挡料板（441），所述挡料板（441）的下端设有平带，所述平带（45）安装在一个楔形架（451）上，所述楔形架（451）的一端设有水平面，所述水平面的上端设有夹料装置（46），所述夹料装置（46）包括夹料气缸（461）、夹料卡爪（462）、夹料卡爪控制气缸（463）以及T形支撑架（464），所述的夹料卡爪控制气缸（463）和夹料卡爪（462）相应位置传动连接，夹料卡爪（462）与夹料气缸（461）对应位置固定连接，所述的夹料卡爪控制气缸（463）上端与夹料气缸（461）的一端固定连接，夹料气缸（461）的另一端与第二无杆气缸（49）一端固定连接，第二无杆气缸（49）另一端固定在T形支撑架（464）的侧壁上，所述T形支撑架下端与机架（1）固定连接，所述第二同步带和平带均由电机驱动。4.根据权利要求3所述的一种自动水封装配机，其特征在于：所述旋转工装（2）包括有旋转盘（21）、轴承座（22）、光轴（24）以及分割器（23），所述轴承座（22）均匀固定设置在旋转盘（21）上，所述的光轴（24）的一端与轴承座（22）固定连接，所述的光轴另一端插入所述中心杆（91）内，所述旋转盘（21）与分割器（23）传动连接，所述分割器（23）与机架（1）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动水封装配机，其特征在于：所述水封套装机构（5）包括有第一电机（51）、第一丝杆（52）、第三无杆气缸（53）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟忠，丁毅，韩建康，张军，李天方，
申请(专利权)人：杭州罗伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33