具有视觉定位功能的激光打标机制造技术

技术编号:22340042 阅读:17 留言:0更新日期:2019-10-19 14:54
本实用新型专利技术公开了具有视觉定位功能的激光打标机,包括支架、激光发射器、振镜头和视觉摄像头,振镜头安装在激光发射器上,激光发射器安装在支架上,视觉摄像头安装在支架的上部,支架上布置有改变光路的第一反射镜,第一反射镜位于视觉摄像头的下方。本实用新型专利技术中,设计第一反射镜改变激光出射光路,使激光打标时的光路与视觉摄像头的视线平行,便于比对实际打标位置与设定打标位置,从而减少实际打标位置与设定打标位置之间的误差,提高打标精度。本实用新型专利技术结构合理,操作方便,可广泛应用于打标技术领域。

Laser marking machine with visual positioning function

【技术实现步骤摘要】
具有视觉定位功能的激光打标机
本技术涉及打标
,特别涉及具有视觉定位功能的激光打标机。
技术介绍
激光打标中,为提高打标精度,通常会采用视觉定位来比对实际打标位置与设定打标位置,尽可能提高打标精度,但在实际操作中,常常难以保证激光的打标光路与视觉定位的视线方向平行,从而难以保证比对精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供具有视觉定位功能的激光打标机,可保证打标时激光射向打标位置的光路与用于视觉定位的视线平行,减少视觉定位误差。为解决上述技术问题所采用的技术方案:具有视觉定位功能的激光打标机,包括支架、激光发射器、振镜头和视觉摄像头,振镜头安装在激光发射器上,激光发射器安装在支架上,视觉摄像头安装在支架的上部,支架上布置有改变光路的第一反射镜,第一反射镜位于视觉摄像头的下方。进一步,所述支架上布置有用于安装激光发射器的第五安装结构,第五安装结构上成型有第五安装孔。进一步,所述激光发射器的端部布置有用于安装振镜头的第二安装结构,第二安装结构穿过第五安装孔。进一步,所述支架的上部布置有用于安装视觉摄像头的第三安装结构。进一步,所述第一反射镜通过第一安装结构布置在支架的中部,第一安装结构在支架上可转动。进一步,所述支架的下部通过第四安装结构布置有第四透镜。进一步,所述振镜头中布置有用于改变光路的第二反射镜。有益效果:本技术中,设计第一反射镜改变激光出射光路,使激光打标时的光路与视觉摄像头的视线平行,便于比对实际打标位置与设定打标位置,从而减少实际打标位置与设定打标位置之间的误差,提高打标精度。本技术结构合理,操作方便,可广泛应用于打标
附图说明图1为本技术的结构图;图2为支架、视觉摄像头、第二反射镜和第四透镜装配的结构图;图3为激光发射器和振镜头的结构图。具体实施方式下面结合图1至图3对本技术做进一步的说明。具有视觉定位功能的激光打标机,包括支架、激光发射器11、振镜头12和视觉摄像头13,振镜头12安装在激光发射器11上,激光发射器11的端部布置有用于安装振镜头12的第二安装结构22,振镜头12中布置有用于改变光路的第二反射镜,第二反射镜可转动,激光发射器11产生的激光经第二反射镜后射出振镜头12。激光发射器11安装在支架上,支架上布置有用于安装激光发射器11的第五安装结构25,第五安装结构25上成型有第五安装孔。第二安装结构22穿过第五安装孔,第二安装结构22在第五安装孔中可转动。视觉摄像头13安装在支架的上部,支架的上部布置有用于安装视觉摄像头13的第三安装结构23,视觉摄像头13用于采集样品的信息,例如形状、摆放角度以及所要打标的位置等。支架上布置有改变光路的第一反射镜,第一反射镜位于视觉摄像头13的下方。第一反射镜通过第一安装结构21布置在支架的中部,支架包括可供第一安装结构21安装的安装板20,第二安装结构22和第三安装结构23均安装在安装板20上。第一安装结构21在支架上可转动,第一安装结构21转动所绕的轴线垂直于安装板20。支架的下部通过第四安装结构24布置有第四透镜,第四透镜对激光具有滤镜的作用。本实施例中,激光从振镜头12射出,第二反射镜改变激光的光路,激光反射穿过第四透镜对样品打标。第二反射镜可使射向第四透镜的光路与视觉摄像头13的视线平行,然后通过比对视觉摄像头13下的打标位置与控制系统中设定的打标位置,从而保证打标位置准确。本实施例中,当转动激光发射器11使激光射出振镜头12的光路方向发生变化时,可同步转动第一安装结构21,始终保持激光摄像第四透镜的光路与视觉摄像头13的视线方向平行,从而保证视觉识别的精度。本实施例中,通过控制系统控制第二反射镜的转动,控制系统用于比对视觉定位的打标位置和实际的打标位置。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明,但是本技术不限于上述实施方式,在所述
普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.具有视觉定位功能的激光打标机,其特征在于:包括支架、激光发射器、振镜头和视觉摄像头,振镜头安装在激光发射器上,激光发射器安装在支架上,视觉摄像头安装在支架的上部,支架上布置有改变光路的第一反射镜,第一反射镜位于视觉摄像头的下方。

【技术特征摘要】
1.具有视觉定位功能的激光打标机,其特征在于:包括支架、激光发射器、振镜头和视觉摄像头,振镜头安装在激光发射器上,激光发射器安装在支架上,视觉摄像头安装在支架的上部,支架上布置有改变光路的第一反射镜,第一反射镜位于视觉摄像头的下方。2.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的激光打标机,其特征在于:所述支架上布置有用于安装激光发射器的第五安装结构,第五安装结构上成型有第五安装孔。3.根据权利要求2所述的具有视觉定位功能的激光打标机,其特征在于:所述激光发射器的端部布置有用于安装振镜头的第二安装结构,第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘家云
申请(专利权)人:广东码清激光智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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