铝锭铸造生产线及其打渣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铝锭铸造生产线及其打渣装置，其中，打渣装置包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。该铝锭铸造生产线工作时，如果打渣装置的渣铲在工作过程中碰到了其他物体，渣铲会在牵拉件及弹性件的作用下发生偏摆，从而避免对铸模、打渣装置以及机器人造成损坏，提高了铝锭铸造生产线的安全性。

【技术实现步骤摘要】
铝锭铸造生产线及其打渣装置
本技术涉及铝锭铸造领域，特别涉及一种铝锭铸造生产线及其打渣装置。
技术介绍
铸造厂在铸造铝锭时，高温铝液经过船型溜槽流入铸模后，铝液中所含的杂质或铝液在浇注过程中产生的氧化物会漂浮在铝液的表面而形成浮渣，为了确保铝锭的质量，需要在铝液凝固前将浮渣清除，以避免冷却后浮渣与铝锭固化为一体，浮渣的清除操作就称之为打渣。目前，铸造厂主要是通过人工来打渣，但是人工打渣存在着如下诸多的缺点：第一，人工打渣劳动强度大，每块铸模都需要打渣；第二，人工打渣存在安全隐患，铝液温度在700℃以上，容易烫伤工人；第三，成本高，每天三班倒，每班至少需要一位操作工人。因此，采用机器人打渣装置来打渣则成为行业的发展趋势。申请公布号为CN107243625A的中国专利技术专利申请公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，该打渣装置主要包括固定架、渣铲组件和快换夹具。其中，渣铲组件又包括固定杆和沿固定杆长度方向依次间隔布置的四个渣铲座以及对应固定在每个渣铲座上的渣铲板，渣铲组件通过快换夹具固定在固定架下端，固定架的上端具有与机器人的固定法兰对应的安装法兰，通过螺栓连接实现安装架在机器人上的固定。在连接结构上，渣铲板与渣铲座之间、渣铲座与固定杆之间、渣铲组件与固定架之间以及固定架与机器人之间均是刚性固定连接。具体工作时，打渣装置随机器人以与铸模的移动速度相匹配的速度移动，同时，机器人带动打渣装置动作将铸模内的浮渣清除。但是，实际生产中，带动铸模移动的输送链的速度是需要根据铸模的数量、铸模在输送链上布置的疏密程度以及单个铸模注满铝液所需时间进行调整的，自然的，机器人的速度也要根据输送链的速度进行调整，如果输送链与打渣装置(机器人)的速度不匹配出现误差，机器人的运动轨迹发生变化，连接在机器人上的打渣装置会与铸模发生碰撞，由于渣铲板与机器人之间为刚性连接，打渣装置与铸模碰撞后会可能导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏，因此，这种打渣装置安全性低、生产使用中存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝锭铸造生产线的打渣装置，以克服现有技术中铝锭铸造生产线的打渣装置的渣铲与固定座刚性连接而在打渣装置与铸模碰撞时容易导致铸模损坏、打渣装置和机器人损伤的技术问题；本技术的目的还在于提供一种解决上述技术问题的铝锭铸造生产线。为实现上述目的，本技术铝锭铸造生产线的打渣装置采用如下技术方案：铝锭铸造生产线的打渣装置，包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。本技术的有益效果在于：渣铲和渣铲固定座之间采用牵拉件进行牵拉以使设置在固定座和渣铲之间的弹性件处于压缩状态，牵拉件与避让口的内壁之间具有间隔，从而使得渣铲和渣铲固定座之间形成弹性活动连接结构。当该打渣装置的渣铲与铸模碰撞时，牵拉件与避让口内壁之间间隔的存在，使得牵拉件与避让口之间相对偏摆并依靠弹性件的弹性变形而缓冲碰撞，确保渣铲与铸模之间不会产生刚性的碰撞，从而避免渣铲与铸模碰撞时对铸模、打渣装置及机器人造成损伤。同时，预压缩的弹性件的设置又能够提供支撑力，保证渣铲在工作时保持较为稳定的状态而不会摆荡，从而能够稳定可靠地将铸模内铝液上漂浮的浮渣清除；而当渣铲与铸模之间的碰撞消失后，弹性件的弹力又能够促使渣铲快速恢复至初始工作位，达到设定的工作状态。进一步地，所述牵拉件与所述避让口沿弹性件的回弹方向挡止配合的挡止部位具有用于使牵拉件与避让口对中的倾斜引导面。有益效果：倾斜引导面引导牵拉件与避让口对中，提高了渣铲与固定座之间的安装精度，同时使得每次打渣装置与铸模碰撞而导致渣铲相对于固定座偏摆后，在弹性件的顶推作用下，牵拉杆每次都能恢复至相同的位置，进而带动渣铲也恢复至相同的位置。进一步地，所述倾斜引导面包括设置在避让口处的内锥面，还包括设置在牵拉件的挡止部位的与所述避让口适配的外锥面。有益效果：通过避让口处的内锥面与牵拉件上的外锥面配合，使得牵拉件在避让口内穿设时能够在锥面配合的引导下实现对中，同时，安装好之后，牵拉件与避让口之间面面配合，形成稳定可靠的支撑。进一步地，所述弹性件为螺旋弹簧，所述渣铲和渣铲固定座上设有用于对所述螺旋弹簧的端部沿螺旋弹簧径向进行定位的弹簧座。有益效果：设置弹簧座对螺旋弹簧进行径向定位，避免螺旋弹簧在打渣装置的使用过程中沿其径向偏离安装位而无法对渣铲施加均衡的弹力，确保打渣装置的渣铲偏摆后能够可靠地被螺旋弹簧顶推恢复至初始工作位，利用螺旋弹簧的弹性支撑力来实现对渣铲的定位。进一步地，所述牵拉件设置在螺旋弹簧的中心位置。有益效果：将牵拉件设置在螺旋弹簧的中心位置，使得螺旋弹簧对渣铲和渣铲固定座的施力点能够相对于牵拉件均匀布置，使得牵拉件与避让口相对偏摆时，螺旋弹簧的变形更加均匀。进一步地，渣铲与所述渣铲固定座之间均设有两处以上并列布置的弹性件。有益效果：渣铲与固定座之间设置两处以上并列布置的弹性件，能够为渣铲提供更大的支撑力，使得渣铲在工作时具有更加稳定的状态，尤其是在浮渣量较大的情况下，确保渣铲能够将大量浮渣铲出。而在打渣装置与铸模碰撞使渣铲偏摆后，更大的弹性支撑力能够使渣铲更加快速地恢复至初始工作位。进一步地，渣铲包括用于与渣铲固定座配合安装的渣铲固定部分,还包括与所述渣铲固定部分可拆连接、用于捞取浮渣的渣铲工作部分。有益效果：渣铲由可拆连接在一起的渣铲固定部分和渣铲工作部分组成，当渣铲工作部分由于长时间工作而损坏后，可以将渣铲工作部分拆卸下来更换，无需对结构较为复杂的渣铲固定部分与渣铲固定座之间的弹性连接结构进行拆卸，也无需对渣铲固定部分进行更换，方便了渣铲的更换。本技术铝锭铸造生产线采用如下技术方案：铝锭铸造生产线，包括机器人和在机器人驱动下动作的打渣装置，所述打渣装置包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。本技术的有益效果在于：铝锭铸造生产线的打渣装置的渣铲和渣铲固定座之间采用牵拉件进行牵拉以使设置在固定座和渣铲之间的弹性件处于压缩状态，牵拉件与避让口的内壁之间具有间隔，从而使得渣铲和渣铲固定座之间形成弹性活动连接结构。当该打渣装置的渣铲与铸模碰撞时，牵拉件与避让口内壁之间间隔的存在，使得牵拉件与避让口之间相对偏摆并依靠弹性件的弹性变形而缓冲碰撞，确保渣铲与铸模之间不会产生刚性的碰撞，从而避免渣铲与铸模碰撞时对铸模、打渣装置及机器人造成损伤。同时，预压缩的弹性件的设置又能够提供支撑力，保证渣铲在工作时保持较为稳定的状态而不会摆荡，从而能够稳定可靠地将铸模内铝液上漂浮的浮渣清除；而当渣铲与铸模之间的碰撞消失后，弹性件的弹力又能够促使渣铲快速恢复至初始工作位，达到设定的工作状态。进一步地，所述牵拉件与所述避让口沿弹性件的回弹方向挡止配合的挡止部位具有用于使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝锭铸造生产线的打渣装置，包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，其特征在于：所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。

【技术特征摘要】
1.一种铝锭铸造生产线的打渣装置，包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，其特征在于：所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。2.根据权利要求1所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述牵拉件与所述避让口沿弹性件的回弹方向挡止配合的挡止部位具有用于使牵拉件与避让口对中的倾斜引导面。3.根据权利要求2所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述倾斜引导面包括设置在避让口处的内锥面，还包括设置在牵拉件的挡止部位的与所述避让口适配的外锥面。4.根据权利要求1-3任意一项所述的铝锭铸造生产线的打...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：三门峡三星智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41