一种铝锭生产流水线用铝水刮渣装置制造方法及图纸

一种铝锭生产流水线用铝水刮渣装置，刮渣部包括从容器内刮出铝渣的刮头，刮渣部还包括用于驱动刮头沿竖直方向移动的第一驱动构件，第一气缸的输出轴沿z轴方向竖直向下延伸并与底板的顶端固定相连；刮渣部还包括卸料构件，卸料构件包括旋转气缸，旋转气缸的输出轴与安装板垂直相连；刮渣部还包括第二驱动构件，第二驱动构件的滑轨上可滑动地设有滑块；滑轨的一端设有驱动滑块沿着滑轨移动的第二气缸，旋转气缸的缸体固定在滑块上；刮渣部还包括用于收集从刮板上掉落的铝渣的收集框，收集框位于刮板的运动轨迹的正下方；定义铝锭生产流水线沿前后方向移动的速度为V1，滑块沿y轴方向的分速度为Vy，则V1与Vy相同。

【技术实现步骤摘要】
一种铝锭生产流水线用铝水刮渣装置
本技术属于工业机械领域，具体涉及一种铝锭生产流水线用铝水刮渣装置。
技术介绍
铝水从熔炉进入模具的过程中，铝水中的杂质会浮在铝水表面形成一层薄膜，为提高铝锭的质量需在铝水进入模具之前将该薄膜刮去。目前，铝水刮膜的工作由人工完成，工作环境恶劣，劳动强度大，对工作人员的身体造成极大的伤害。国内外有一些企业采用机械手代替人工完成刮渣工作。然而，机械手的成本高昂，对操作者的专业技能也有一定的要求，对于中小型企业来说，无法承担如此高昂的费用。
技术实现思路
为解决现有市场上铝水刮渣用装置因价格昂贵导致使用受限的问题，本技术提供一种价格低廉、方便好用的铝锭生产流水线用铝水刮渣装置。本技术采用的技术方案是：本申请实施例提供一种铝锭生产流水线用铝水刮渣装置，若干条铝锭生产流水线沿着左右方向间隔设置，且各铝锭生产流水线相互平行；所述铝锭生产流水线沿前后方向延伸并移动，且所述铝锭生产流水线包括若干个沿前后方向依次排列的用于盛放铝水的容器，各容器相互独立，且所述容器呈顶部开口的长方体状；定义所述左右方向为x轴方向、所述前后方向为y轴方向、所述x轴方向和所述y轴方向相垂直，定义同时与所述x轴方向和所述y轴方向相垂直的方向为z轴方向，且所述x轴、所述y轴和所述z轴相交于o点；所述装置包括架设在所有铝锭生产流水线上方的龙门架，所述龙门架包括沿x轴方向延伸的顶梁，所述顶梁沿前后方向的侧面上对应每条所述铝锭生产流水线分别设有一个斜面，每个所述斜面上均设有一个用于依次刮除对应铝锭生产流水线的各容器内的铝渣的刮渣部；所述刮渣部包括从所述容器内刮出铝渣的刮头，所述刮头包括沿z轴方向竖直向下延伸的底板，所述底板的底端设有沿xoy平面铺设的刮板，且所述底板的底端垂直设置在所述刮板的中间；所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头沿竖直方向移动的第一驱动构件，所述第一驱动构件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在安装板上，所述第一气缸的输出轴沿z轴方向竖直向下延伸并与所述底板的顶端固定相连；所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头摆动以倒出刮板上刮取的铝渣的卸料构件，所述卸料构件包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与所述安装板垂直相连，以带动所述安装板摆动；且所述旋转气缸的输出轴与所述第一气缸的输出轴相垂直；所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头沿所述斜面移动的第二驱动构件，所述第二驱动构件包括贴着所述斜面设置的滑轨，所述滑轨上可滑动地设有滑块；所述滑轨的一端设有驱动所述滑块沿着所述滑轨移动的第二气缸，所述旋转气缸的缸体固定在所述滑块上，且所述旋转气缸的输出轴与所述斜面相垂直；所述刮渣部还包括用于收集从所述刮板上掉落的铝渣的收集框，所述收集框的顶部开口，所述收集框位于所述滑轨的一端，且所述收集框位于所述刮板的运动轨迹的正下方；定义所述铝锭生产流水线沿前后方向移动的速度为V1，所述滑块沿y轴方向的分速度为Vy，则所述V1与所述Vy相同。进一步的，所述刮板的宽度与所述容器的宽度相同。进一步的，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述第一气缸、所述第二气缸和所述旋转气缸均相连。进一步的，所述第二气缸通过固定角铁固定在所述龙门架上。进一步的，所述滑轨上设有用于嵌设所述滑块的卷边，所述滑块的上下两侧可滑动地嵌设在所述卷边内。本技术的有益效果体现在：本技术能够在水平和竖直方向上运动，实现全自动铝水刮渣工作；且刮渣部能够做旋转运动，实现铝渣的自动卸料过程。使用本装置可以取代人工铝水刮渣工作，实现铝水刮渣工作的自动化，避免刮渣工作对工作人员的伤害，且可有效提高生产效率；同时，由于本技术结构简单，构成部件均为常用简单器械，价格低廉、实用性强，适用于普通的小型企业。附图说明图1是一实施例中本技术的整体结构示意图一；图2是一实施例中本技术的整体结构示意图二；图3是一实施例中刮渣部的结构示意图；图4是一实施例中第二驱动构件的结构示意图；图5是一实施例中第一驱动构件及卸料构件的结构示意图；图6是一实施例中龙门架的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照附图，本实施例提一种铝锭生产流水线用铝水刮渣装置，若干条铝锭生产流水线4沿着左右方向间隔设置，且各铝锭生产流水线4相互平行；所述铝锭生产流水线4沿前后方向延伸并移动，且所述铝锭生产流水线4包括若干个沿前后方向依次排列的用于盛放铝水的容器41，各容器41相互独立，且所述容器41呈顶部开口的长方体状；定义所述左右方向为x轴方向、所述前后方向为y轴方向、所述x轴方向和所述y轴方向相垂直，定义同时与所述x轴方向和所述y轴方向相垂直的方向为z轴方向，且所述x轴、所述y轴和所述z轴相交于o点；具体的，容器41内盛放有铝水，且所述铝锭生产流水线4沿着y轴方向移动。所述装置包括架设在所有铝锭生产流水线4上方的龙门架2，所述龙门架2包括沿x轴方向延伸的顶梁，所述顶梁沿前后方向的侧面上对应每条所述铝锭生产流水线4分别设有一个斜面，每个所述斜面上均设有一个用于依次刮除对应铝锭生产流水线4的各容器41内的铝渣的刮渣部；所述刮渣部包括从所述容器41内刮出铝渣的刮头，所述刮头包括沿z轴方向竖直向下延伸的底板34，所述底板34的底端设有沿xoy平面铺设的刮板35，且所述底板34的底端垂直设置在所述刮板35的中间；具体的，所述刮板35随着对应铝锭生产流水线4的移动刮出容器41内铝水上表面上漂浮的铝渣。所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头沿竖直方向移动的第一驱动构件，所述第一驱动构件包括第一气缸33，所述第一气缸33的缸体固定在安装板上32，所述第一气缸33的输出轴沿z轴方向竖直向下延伸并与所述底板34的顶端固定相连；具体的，所述第一气缸33是双杆气缸，所述第一气缸33的两个输出轴与所述底板34顶端的平台固定相连。所述第一气缸33的输出轴沿着z轴方向伸缩，可驱动所述刮头沿着z轴方向伸缩，以调节所述刮头沿竖直方向的位置。所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头摆动以倒出刮板35上刮取的铝渣的卸料构件，所述卸料构件包括旋转气缸36，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝锭生产流水线用铝水刮渣装置，若干条铝锭生产流水线沿着左右方向间隔设置，且各铝锭生产流水线相互平行；所述铝锭生产流水线沿前后方向延伸并移动，且所述铝锭生产流水线包括若干个沿前后方向依次排列的用于盛放铝水的容器，各容器相互独立，且所述容器呈顶部开口的长方体状；定义所述左右方向为x轴方向、所述前后方向为y轴方向、所述x轴方向和所述y轴方向相垂直，定义同时与所述x轴方向和所述y轴方向相垂直的方向为z轴方向，且所述x轴、所述y轴和所述z轴相交于o点；其特征在于：所述装置包括架设在所有铝锭生产流水线上方的龙门架，所述龙门架包括沿x轴方向延伸的顶梁，所述顶梁沿前后方向的侧面上对应每条所述铝锭生产流水线分别设有一个斜面，每个所述斜面上均设有一个用于依次刮除对应铝锭生产流水线的各容器内的铝渣的刮渣部；所述刮渣部包括从所述容器内刮出铝渣的刮头，所述刮头包括沿z轴方向竖直向下延伸的底板，所述底板的底端设有沿xoy平面铺设的刮板，且所述底板的底端垂直设置在所述刮板的中间；所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头沿竖直方向移动的第一驱动构件，所述第一驱动构件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在安装板上，所述第一气缸的输出轴沿z轴方向竖直向下延伸并与所述底板的顶端固定相连；所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头摆动以倒出刮板上刮取的铝渣的卸料构件，所述卸料构件包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与所述安装板垂直相连，以带动所述安装板摆动；且所述旋转气缸的输出轴与所述第一气缸的输出轴相垂直；所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头沿所述斜面移动的第二驱动构件，所述第二驱动构件包括贴着所述斜面设置的滑轨，所述滑轨上可滑动地设有滑块；所述滑轨的一端设有驱动所述滑块沿着所述滑轨移动的第二气缸，所述旋转气缸的缸体固定在所述滑块上，且所述旋转气缸的输出轴与所述斜面相垂直；所述刮渣部还包括用于收集从所述刮板上掉落的铝渣的收集框，所述收集框的顶部开口，所述收集框位于所述滑轨的一端，且所述收集框位于所述刮板的运动轨迹的正下方；定义所述铝锭生产流水线沿前后方向移动的速度为V1，所述滑块沿y轴方向的分速度为Vy，则所述V1与所述Vy相同。...

【技术特征摘要】
1.一种铝锭生产流水线用铝水刮渣装置，若干条铝锭生产流水线沿着左右方向间隔设置，且各铝锭生产流水线相互平行；所述铝锭生产流水线沿前后方向延伸并移动，且所述铝锭生产流水线包括若干个沿前后方向依次排列的用于盛放铝水的容器，各容器相互独立，且所述容器呈顶部开口的长方体状；定义所述左右方向为x轴方向、所述前后方向为y轴方向、所述x轴方向和所述y轴方向相垂直，定义同时与所述x轴方向和所述y轴方向相垂直的方向为z轴方向，且所述x轴、所述y轴和所述z轴相交于o点；其特征在于：所述装置包括架设在所有铝锭生产流水线上方的龙门架，所述龙门架包括沿x轴方向延伸的顶梁，所述顶梁沿前后方向的侧面上对应每条所述铝锭生产流水线分别设有一个斜面，每个所述斜面上均设有一个用于依次刮除对应铝锭生产流水线的各容器内的铝渣的刮渣部；所述刮渣部包括从所述容器内刮出铝渣的刮头，所述刮头包括沿z轴方向竖直向下延伸的底板，所述底板的底端设有沿xoy平面铺设的刮板，且所述底板的底端垂直设置在所述刮板的中间；所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头沿竖直方向移动的第一驱动构件，所述第一驱动构件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在安装板上，所述第一气缸的输出轴沿z轴方向竖直向下延伸并与所述底板的顶端固定相连；所述刮渣部还包括用于驱动所述刮头摆动以倒出刮板上刮取的铝渣的卸料构件，所述卸料构件包括旋转气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋美仙，吴国兴，王振水，黄苏西，郑佳美，郑建鹏，邵继承，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33