一种铸锭刮渣装置及机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种铸锭刮渣装置及机械手。该种铸锭刮渣装置，包括机架、移动刮板、定位刮板，机架上设有机械臂接口，移动刮板可在刮料位置移动至与定位刮板接触的夹合位置，在刮料位置的移动刮板与定位刮板间形成刮料路径，移动刮板与定位刮板间具有夹角，在夹合位置的移动刮板与定位刮板间形成存料空间，移动刮板由刮料位置移动至夹合位置可将刮料路径内的金属渣聚集并夹合在存料空间内。该设备占地面积小，适应性高，工况稳定，工作效率高。

A slag scraping device and manipulator for ingot

【技术实现步骤摘要】
一种铸锭刮渣装置及机械手
本技术涉及铸造设备
，特别涉及一种铸锭刮渣装置及机械手。
技术介绍
铝锭或锌锭在铸造过程中，熔融的金属液注入模具后，上表面不可避免的会形成议程氧化渣，若不将该层氧化渣清理干净，将会影响锭品的外观质量，降低产品等级。目前，常用的清渣方式为人工作业，操作环境温度高，劳动强度大，并且存在高温金属液飞溅伤害操作人员的安全隐患。为解决上述问题，授权公告号为CN207563731U的中国专利公开了一种铝液自动刮渣机，其特征在于：包括机架、安装箱、伺服同步系统、伺服左右运行系统、伺服刮板上下运行系统、伺服刮板倾斜系统、以及刮渣装置；所述机架的内侧对称设有第一滑轨，所述安装箱滑动设于该第一滑轨的上部；所述伺服同步系统安装于所述机架的前端，驱动所述安装箱在所述第一滑轨上部往复移动；在所述安装箱内部设有第二滑轨，在该第二滑轨的上部滑动设有一安装座；所述伺服左右运行系统设于安装箱内驱动该安装座在所述第二滑轨上部往复移动；所述伺服刮板上下运行系统、伺服刮板倾斜系统相邻安装在所述安装座的顶部；所述刮渣装置与所述伺服刮板上下运行系统连接，并随其上下往复移动；所述伺服刮板倾斜系统与所述刮渣装置相接，并驱动其倾斜转动。现有的铸锭刮渣装置，需要采用较大型的机架以带动刮板移动，占地面积大，且通用适配性差，对于不同的生产线，则需要对设备进行较大的改动才能适用；金属液渣在被刮板刮起后，可能会粘附在刮板上，无法将正常倒出，当刮板上粘附的金属渣过多时则需要人工清理以避免影响正常刮渣工序，使用较为不便。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本技术提供一种适应性高，自动化高的铸锭刮渣装置及机械手及铸锭刮渣方法。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种铸锭刮渣装置，其特征在于：包括机架、移动刮板、定位刮板，机架上设有机械臂接口，移动刮板和定位刮板安装于机架下方，移动刮板可在刮料位置移动至与定位刮板接触的夹合位置，在刮料位置的移动刮板与定位刮板间形成刮料路径，移动刮板与定位刮板间具有夹角，在夹合位置的移动刮板与定位刮板间形成存料空间，移动刮板由刮料位置移动至夹合位置可将刮料路径内的金属渣聚集并夹合在存料空间内。进一步的，还设有甩渣机构，定位刮板通过甩渣机构设于机架一端，甩渣机构包括气缸、摆臂、旋转件、固定板，定位刮板通过旋转件与固定板连接，摆臂由气缸驱动，摆臂带动旋转件移动进而使定位刮板套甩动。进一步的，旋转件包括中部设有长型开孔的支撑件，支撑件通过旋转轴与固定板旋转连接，定位刮板与支撑件连接，摆臂穿入支撑件的长型孔内，摆臂左右移动并在长型孔内滑动，进而带动定位刮板绕旋转轴做往复旋转甩动。进一步的，支撑件设于定位刮板下方，定位刮板上开设有大于支撑件长型孔的长型孔，摆臂穿过定位刮板的长型孔后进入支撑件的长型孔内。进一步的，移动刮板工作时垂直于水平面，定位刮板与移动刮板具有夹角，存料空间位于移动刮板与定位刮板夹合后的夹角内。进一步的，移动刮板、定位刮板各分为上段部和下段部，上段部和下段部可拆卸连接，所述下端部采用耐高温金属制成，用于金属液接触及刮取金属渣。进一步的，移动刮板通过横向移动机构在机架上移动，横向移动机构包括伺服电机、皮带传送装置、支撑滑杆，滑块，移动刮板安装在滑块上，滑块可在支撑滑杆上滑动，支撑滑杆、伺服电机、皮带传送装置设于机架上，滑块与皮带传送装置连接，伺服电机通过皮带传送装置带动滑块在支撑滑杆上滑动，进而带动移动刮板在刮料位置与夹合位置间移动。一种机械手，包括机械臂，其特征在于：包括使用上述任意一项所述一种铸锭刮渣装置，所述机械臂通过机械臂接口与铸锭刮渣装置连接。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术提供的一种铸锭刮渣装置及机械手，铸锭刮渣装置可与机械臂配合，机械臂灵活可减少大量占地面积并且适用性高，自动化高；甩渣机构可将粘附在刮板上的金属渣甩落，工况稳定，工作效率高。附图说明图1为本技术一种铸锭刮渣装置立体结构示意图。图2为本技术一种铸锭刮渣装置使用状态一剖面结构示意图。图3为本技术一种铸锭刮渣装置使用状态二剖面结构示意图。图中标识对应如下：机架1、上板11、机械臂接口111、下板12、长型贯穿槽121、安装空间13、移动刮板2、定位刮板3、横向移动机构4、伺服电机41、皮带传送装置42、支撑滑杆43、滑块44、甩渣机构5、气缸51、摆臂52、旋转件53、支撑件531、旋转轴532、固定板54、刮料路径6、存料空间7。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。参照图1至图3所示，一种铸锭刮渣装置，包括机架1、移动刮板2、定位刮板3、横向移动机构4、甩渣机构5。机架1包括上板11和下板12，上板和下板间通过支撑柱连接，上板上方设置有机械臂接口111，上板和下板间具有安装空间13，移动刮板2通过横向移动机构4在机架1上移动，横向移动机构4包括伺服电机41、皮带传送装置42、支撑滑杆43、滑块44，移动刮板2安装在滑块44上，滑块44可在支撑滑杆43上滑动，伺服电机41、皮带传送装置42设于机架1上板11与下板12之间的安装空间13内，支撑滑杆43设于下板12下方，滑块44与皮带传送装置42连接，伺服电机41通过皮带传送装置42带动滑块44在支撑滑杆43上滑动，进而带动移动刮板2在刮料位置与夹合位置间移动，下板12开设有与长型贯穿槽121，该长型贯穿槽121提供滑块44与皮带传送装置42连接后滑块44的移动空间，在刮料位置的移动刮板2与定位刮板3间形成刮料路径6，移动刮板2与定位刮板3间具有夹角，移动刮板2工作时垂直于水平面，在夹合位置的移动刮板2与定位刮板3间形成存料空间7，存料空间7位于移动刮板2与定位刮板3夹合后的夹角内，移动刮板2由刮料位置移动至夹合位置可将刮料路径6内的金属渣聚集并夹合在存料空间7内。移动刮板2、定位刮板3各分为上段部和下段部，上段部和下段部可拆卸连接，上端部用于与其他部件进行连接，下端部采用耐高温金属制成，用于金属液接触及刮取金属渣。定位刮板3通过甩渣机构5设于机架1一端，甩渣机构5包括气缸51、摆臂52、旋转件53、固定板54，旋转件53包括中部设有长型开孔的支撑件531，支撑件531通过旋转轴532与固定板54旋转连接，定位刮板3与支撑件531连接，支撑件531设于定位刮板3下方，定位刮板3上开设有大于支撑件531长型孔的长型孔，摆臂52穿过定位刮板3的长型孔后进入支撑件531的长型孔内，摆臂52由气缸驱动左右移动并在长型孔内滑动，进而带动定位刮板3绕旋转轴532做往复旋转甩动，摆臂52与支撑件531的长型孔内受力及滑动摩擦，支撑件531刚度高于定位刮板3，可承受更大的工作荷载并且可避免定位刮板3损坏。一种机械手，包括机械臂、铸锭刮渣装置，机械臂通过机械臂接口111与铸锭刮渣装置连接。一种铸锭刮渣方法，包括如下方法步骤：步骤一，将熔融金属液注入模具内，此时铸锭刮渣装置的移动刮板位于刮料位置，移动刮板2与定位刮板3间形成刮料路径6；步骤二，通过机械臂带动铸锭刮渣装置移动至移动刮板2与定位刮板3插入模具金属液内，且移动刮板2和定位刮板3分别位于模具两端，此时金属液上方悬浮的金属渣位于移动刮板2与定位刮板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸锭刮渣装置，其特征在于：包括机架、移动刮板、定位刮板，机架上设有机械臂接口，移动刮板和定位刮板安装于机架下方，移动刮板可在刮料位置移动至与定位刮板接触的夹合位置，在刮料位置的移动刮板与定位刮板间形成刮料路径，移动刮板与定位刮板间具有夹角，在夹合位置的移动刮板与定位刮板间形成存料空间，移动刮板由刮料位置移动至夹合位置可将刮料路径内的金属渣聚集并夹合在存料空间内。

【技术特征摘要】
1.一种铸锭刮渣装置，其特征在于：包括机架、移动刮板、定位刮板，机架上设有机械臂接口，移动刮板和定位刮板安装于机架下方，移动刮板可在刮料位置移动至与定位刮板接触的夹合位置，在刮料位置的移动刮板与定位刮板间形成刮料路径，移动刮板与定位刮板间具有夹角，在夹合位置的移动刮板与定位刮板间形成存料空间，移动刮板由刮料位置移动至夹合位置可将刮料路径内的金属渣聚集并夹合在存料空间内。2.根据权利要求1所述一种铸锭刮渣装置，其特征在于：还设有甩渣机构，定位刮板通过甩渣机构设于机架一端，甩渣机构包括气缸、摆臂、旋转件、固定板，定位刮板通过旋转件与固定板连接，摆臂由气缸驱动，摆臂带动旋转件移动进而使定位刮板套甩动。3.根据权利要求2所述一种铸锭刮渣装置，其特征在于：旋转件包括中部设有长型开孔的支撑件，支撑件通过旋转轴与固定板旋转连接，定位刮板与支撑件连接，摆臂穿入支撑件的长型孔内，摆臂左右移动并在长型孔内滑动，进而带动定位刮板绕旋转轴做往复旋转甩动。4.根据权利要求3所述一种铸锭刮渣装置，其特征在于：所述支撑件设于定位刮板下...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，林家滨，韩常国，刘旭，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35