一种带应急系统的力矩限制器技术方案

一种带应急系统的力矩限制器，太阳轮（１３）、行星轮（９）、内齿圈（７）组成两自由度行星轮传动系统，动力由输入轴（１２）输入，由输出太阳轮（１１）输出。压力弹簧（１０）、离合定架（５）、左摩擦环（６）、内齿圈（７）、右摩擦环（８）和机壳（２）组成双面摩擦力产生系统。当输出太阳轮（１１）阻力增大时，即使太阳轮（１３）转动但输出太阳轮（１１）因内齿圈（７）转动而不会转动，其输出力得到限制。手柄座（１）、机壳（２）、偏心轴（３）和密封圈（４）组成摩擦力应急可控增加系统，转动偏心轴（３）将对离合定架（５）产生正压力从而加大摩擦力，增加原设定的力矩，提高限制力。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮动力传动系统，在动力传动过程中可限制传递动力大 小，适用于各种动力传动系统。
技术介绍
一般齿轮传动系统所传递的动力或运动是刚性的，原动机输入的运动或动 力经过齿轮传动系统将按设定的传动比变速后输出，而不管输入力的大小，甚 至传递动力太大时将齿轮齿部折断，或将轴、键等零部件损坏。在动力传动系统中为防止传递动力过大而采取限力的方式主要有1原动 机堵转而停止动力传动，这种方法对原动机提出过高要求，同时长期堵转将会 损坏原动机；2皮带轮传动过载打滑，这种方法要求的空间尺寸大，而且需张 力系统，结构复杂；3采用电磁力或摩擦力过载打滑限制力矩，这种方法作为 单独部件使用时可靠，但需要更大的空间安装；4采用电子控制技术，这种方 法局限于相关用电控系统；5采用机械结构控制技术，这种方法有冲击力，系 统不够稳定。在动力传动系统中采用了力矩限制后是可以保护系统安全，但有些力矩限 制系统如弹簧力限制，随着时间的增长其限定力将会变小，而且，有些应用场 所可能临时不需要力矩限制，比如采用电绞盘自救时，根据现场情况可能要先 以救出车辆为主，而不是以保护电绞盘为主，此时需要临时取消力矩限制器，而这种能方便控制的力矩限制器在电绞盘上未见应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带应急系统的力矩限制器，要解决上述力矩 限制器结构复杂、.难于调整控制等问题，研制出一种结合行星齿轮传动中可调 整摩擦力限制的简化机构的行星齿轮传动力矩限制器。本技术解决技术问题所采用的技术方案是应用两自由度的行星齿轮 传动系统，通过设定的摩擦力限制内齿圈在过载时转动而实现动力限制输出， 在需要临时取消或调整力矩限制力的场所，通过转动应急开关而大大增加摩擦 力来限制内齿圈转动而实现临时取消或增加力矩限制能力。本技术的一种 带应急系统的力矩限制器主要包括三部分 一是双面摩擦力产生系统；二是摩 擦力应急可控增加系统；三是两自度行星齿轮传动系统。本技术有益的效果是对两自由度行星齿轮传系统中的内齿圈加以可 控制的摩擦力实现限力，具有零部件少，体积小，便于调整控制，结构简单。图l是本技术总装配简图2是本技术的离合定架的正视图中标记为l手柄座；2机壳；3偏心轴；4密封圈；5离合定架；51加 应急力处；52加弹簧力处；53与机壳配合处；6左摩擦环；7内齿圈；8右摩 擦环；9行星轮；IO压力弹簧；ll输出大阳轮；12输入轴；13太阳轮。具体实施方式本技术的一种带应急系统的力矩限制器，如附图说明图1所示，太阳轮13、行 星轮9、内齿圈7组成两自由度行星轮传动系统，动力由输入轴12输入，经两 自由度行星轮传动系统变速后从其行星架由输出太阳轮11输出。压力弹簧10、 离合定架5、左摩擦环6、内齿圈7、右摩擦环8和机壳2组成双面摩擦力产生 系统。压力弹簧10将离合定架5、左摩擦环6、内齿圈7、右摩擦环8压向机 壳2，当输出太阳轮11阻力增大时，超过左右摩擦环对内齿圈7的摩擦力，内 齿圈7将产生转动，此时即使太阳轮13转动但输出太阳轮11因内齿圈7转动 而不会转动，也即是其输出力得到限制。手柄座l、机壳2、偏心轴3和密封圈 4组成摩擦力应急可控增加系统，手柄座1安装于机壳2上，偏心轴3安装于 手柄座1内，密封圈4压入手柄座1后可密封和限制偏心轴3轴向移动。当压 力弹簧IO长时间压縮后压力减小而造成限力减小，或需要临时取消或调整力矩 限器时，转动偏心轴3，将对离合定架5产生正压力从而加大摩擦力，增加原 设定的力矩，提高限制力。如图2所示，压力弹簧10作用于离合定架5的加弹簧力处52而产生设定 的摩擦力，偏心轴3作用于离合定架5的加应急力处51而产生应急正压力，离 合定架5的与机壳配合处53与机壳2配合后产生摩擦力后而可径向固定不转 动，但可以轴向移动。本专利技术充分采用铝压铸、冲压件和机加工件，适合批量生产工艺技术要求， 产品样机已初步完成并通过测试，各类模具制作也基本完成，现已进入小批量 试产。权利要求1、一种带应急系统的力矩限制器，它包括手柄座(1)、机壳(2)、偏心轴(3)、密封圈(4)、离合定架(5)、加应急力处(51)、加弹簧力处(52)、与机壳配合处(53)、左摩擦环(6)、内齿圈(7)、右摩擦环(8)、行星轮(9)、压力弹簧(10)、太阳轮(13)，其特征是太阳轮(13)、行星轮(9)、内齿圈(7)组成两自由度行星轮传动系统，压力弹簧(10)将离合定架(5)、左摩擦环(6)、内齿圈(7)、右摩擦环(8)压向机壳(2)，内齿圈(7)产生摩擦力矩，手柄座(1)安装于机壳(2)上，偏心轴(3)安装于手柄座(1)内，密封圈(4)压入手柄座(1)后可密封和限制偏心轴(3)轴向移动，转动偏心轴(3)可对离合定架(5)产生正压力。2、 如权利要求l所述的一种带应急系统的力矩限制器，其特征是压力弹 簧(10)作用于加弹簧刀处(52)，偏心轴(3)作用于加应急力处(51)，与机 壳配合处(53)与机壳(2)配合后可径向固定不转动，但可以轴向移动。专利摘要一种带应急系统的力矩限制器，太阳轮(13)、行星轮(9)、内齿圈(7)组成两自由度行星轮传动系统，动力由输入轴(12)输入，由输出太阳轮(11)输出。压力弹簧(10)、离合定架(5)、左摩擦环(6)、内齿圈(7)、右摩擦环(8)和机壳(2)组成双面摩擦力产生系统。当输出太阳轮(11)阻力增大时，即使太阳轮(13)转动但输出太阳轮(11)因内齿圈(7)转动而不会转动，其输出力得到限制。手柄座(1)、机壳(2)、偏心轴(3)和密封圈(4)组成摩擦力应急可控增加系统，转动偏心轴(3)将对离合定架(5)产生正压力从而加大摩擦力，增加原设定的力矩，提高限制力。文档编号F16H35/00GK201074667SQ200720112468公开日2008年6月18日 申请日期2007年8月8日 优先权日2007年8月8日专利技术者刘硕毅, 李学年, 王宾华, 胡发煜, 芮燃炜 申请人:刘硕毅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带应急系统的力矩限制器，它包括手柄座（１）、机壳（２）、偏心轴（３）、密封圈（４）、离合定架（５）、加应急力处（５１）、加弹簧力处（５２）、与机壳配合处（５３）、左摩擦环（６）、内齿圈（７）、右摩擦环（８）、行星轮（９）、压力弹簧（１０）、太阳轮（１３），其特征是：太阳轮（１３）、行星轮（９）、内齿圈（７）组成两自由度行星轮传动系统，压力弹簧（１０）将离合定架（５）、左摩擦环（６）、内齿圈（７）、右摩擦环（８）压向机壳（２），内齿圈（７）产生摩擦力矩，手柄座（１）安装于机壳（２）上，偏心轴（３）安装于手柄座（１）内，密封圈（４）压入手柄座（１）后可密封和限制偏心轴（３）轴向移动，转动偏心轴（３）可对离合定架（５）产生正压力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕毅，胡发煜，王宾华，李学年，芮燃炜，
申请(专利权)人：刘硕毅，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]