一种超载报警自动控制解除的力矩限制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超载报警自动控制解除的力矩限制器，包括液压换向阀，导向杆，位置传感器，位置挡板，控制主机；液压换向阀与起重设备相连，控制起重设备的动作方向；位置挡板安装在安全操作手柄上，可以随安全操作手柄沿着所述导向杆运动；位置传感器安装在位置挡板上方，位置传感器的信号输出端与控制主机相连，用于监测位置挡板的位置并向控制主机发送触发信号；控制主机根据位置传感器发送的触发信号解除超载报警信号。本实用新型专利技术既起到了自动解除报警的功能，又可以有效保护起重设备的安全，可广泛应用于工程起重设备领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程
，具体涉及一种超载报警自动控制解除的力矩限制器。
技术介绍
起重机在工程建设和事故救援中起着非常重要的作用，在使用起重机进行起重作业时，需要根据现场情况而经常改变工况进行起重作业，如改变吊载角度等，而不同工况下起吊的工作变幅及最大额定载荷是不同的，因此需要一套安全装置对以上参数进行综合监测判断，实时显示起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态，并进行相应报警、提示、控制，以保证起重机安全工作。为此，起重机上都配有力矩限制器作为安全保护装置，根据起重机实际的工作状态，按照特定的载荷曲线，自动对起重机进行力矩限制，防止起重机的危险动作。因此，力矩限制器产品是起重机械设备上的一种必不可少的安全保护装置。现有的力矩限制器都带有超载报警保护装置，当起重设备出现超载报警时，需要操作人员手动操作，来解除超载报警，从而实现安全工作，但手动操作存多种可能性，如出现操作人员工作失误，容易导致起重设备继续向危险方向运动而出现安全事故。鉴于力矩限制器的重要安全作用，研发一种可以超载报警自动控制解除的力矩限制器就显得非常重要。
技术实现思路
本技术现有技术中力矩限制器需要手动解除超载报警的缺点，克服了现有技术存在的不足，提供了一种超载报警自动控制解除的力矩限制器。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种超载报警自动控制解除的力矩限制器，包括液压换向阀，导向杆，位置传感器，位置挡板，控制主机;所述液压换向阀与起重设备相连，控制起重设备的动作方向；所述位置挡板安装在安全操作手柄上，可以随所述安全操作手柄沿着所述导向杆运动，所述安全操作手柄为所述液压换向阀控制起重设备向力矩减小方向运动时对应的液压换向阀操作手柄，所述操作手柄随着所述液压换向阀向相应方向运动;所述位置传感器安装在所述位置挡板上方，所述位置传感器的信号输出端与所述控制主机相连，用于监测所述位置挡板的位置并向所述控制主机发送触发信号；当起重设备处于超载状态并向力矩减小的方向运行时，所述控制主机根据所述位置传感器发送的触发信号解除超载报警信号。所述的超载报警自动控制解除的力矩限制器还包括电液保护阀，所述电液保护阀安装在所述液压换向阀上，所述电液保护阀用于在起重设备超载时禁止所述液压换向阀运行。当所述控制主机输出超载报警信号时，所述电液保护阀启动；当所述控制主机解除超载报警信号时，所述电液保护阀启停。所述的超载报警自动控制解除的力矩限制器还包括弹性装置，所述弹性装置的活动端与所述位置挡板相连，用于使所述位置挡板复位。本技术采用机械机构结合电器传感器方式实现机构运动和状态监测控制，与现有技术相比，既起到了自动解除报警的功能，又有效保护了起重设备的安全。【附图说明】图1为本技术超载报警自动控制解除的力矩限制器的机械结构图；图2为本技术超载报警自动控制解除的力矩限制器的电路连接示意图。【具体实施方式】为了使本技术的专利技术目的，技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例对本技术做进一步的详细说明。参照图1-2所示，一种超载报警自动控制解除的力矩限制器，包括液压换向阀1，电液保护阀2，控制主机3，位置挡板4，位置传感器5，导向杆6，其中，液压换向阀I可以控制起重设备向力矩减小或力矩增加两个方向运动；如图1所示，位置挡板4安装在控制起重设备向力矩减小的方向运动的液压换向阀I的安全操作手柄7—端，当所控制的起重设备动作是向力矩减小的安全方向运动时，安全操作手柄7会向相应的方向运动，并带动位置挡板4沿导向杆6运动;位置传感器5通过底板51安装在位置挡板4上方，位置传感器5的信号输出端通过数据传输端口 9与控制主机3相连，用于根据位置挡板4的位置向控制主机3发送信号；如图2所示，电液保护阀2安装在液压换向阀I上，其信号输入端通过数据传输端口 9与控制主机3相连，用于接收控制主机3发出的超载报警信号，并禁止液压换向阀I运行。此外，本技术的超载报警自动控制解除的力矩限制器还包括弹簧8，如图1所示，弹簧8固定在位置传感器5的底板51上，其活动端与位置挡板4相连，当位置挡板4沿导向杆6运动时，会使弹簧8发生形变，当起重设备的运动结束以后，安全操作手柄7复位，位置挡板4在弹簧8的形变力作用下，沿导向杆6运动至复位。其中的弹簧8也可以由其他弹性装置代替。起重设备运动方向就是通过控制相应的液压换向阀实现的。当液压换向阀I工作时，对应的操作手柄会向一定的方向运动。当液压换向阀I所控制的起重设备动作是向力矩减小的安全方向运动时，安全操作手柄7将带动位置挡板4沿导向杆6运动，位置挡板4触发安装在对应位置的位置传感器5，位置传感器5被触发，向力矩限制器控制主机3发送触发信号;力矩限制器控制主机3将根据起重设备工实时作状态对信号进行处理:如果起重设备没有超载，力矩限制器控制主机3将不做任何进行处理;如果起重设备出现超载，控制主机3将发出超载报警信号，电液保护阀9启动，使液压换向阀I处于禁止运行状态，当检测到位置传感器5发回的触发信号，力矩限制器控制主机3将自动解除报警限动，电液保护阀9启停，液压换向阀I恢复对起重设备的运动控制，使起重设备可以继续向力矩减小的方向运行；此外，如果起重设备出现超载，而液压换向阀I控制起重设备向力矩增大的危险方向运行时，不会触发位置传感器5，故报警限动状态不会解除，由于电液保护阀9仍然启动，起重设备不会随控制动作运动，因此，本装置既起到了自动解除报警的功能，又有效保护了起重设备的安全。本技术的超载报警自动控制解除的力矩限制器，采用机械机构结合电器传感器方式实现机构运动和状态监测控制，当起重设备出现超载报警时，可以自动监测控制动作，当起重设备向安全方向运动时，可以自动中断报警控制回路，当起重设备向危险方向运动时，力矩限制器将维持报警控制状态，使起重设备不能动作，确保设备在超载报警状态下，只能向安全方向运动，避免操作人员由于操作失误，导致设备继续向危险方向运动的安全事故。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。【主权项】1.一种超载报警自动控制解除的力矩限制器，其特征在于，包括液压换向阀，导向杆，位置传感器，位置挡板，控制主机； 所述液压换向阀与起重设备相连，控制起重设备的动作方向； 所述位置挡板安装在安全操作手柄上，可以随所述安全操作手柄沿着所述导向杆运动，所述安全操作手柄为所述液压换向阀控制起重设备向力矩减小方向运动时对应的液压换向阀操作手柄，所述操作手柄随着所述液压换向阀向相应方向运动； 所述位置传感器安装在所述位置挡板上方，所述位置传感器的信号输出端与所述控制主机相连，用于监测所述位置挡板的位置并向所述控制主机发送触发信号； 当起重设备处于超载状态并向力矩减小的方向运行时，所述控制主机根据所述位置传感器发送的触发信号解除超载报警信号。2.根据权利要求1所述的超载报警自动控制解除的力矩限制器，其特征在于，还包括电液保护阀，所述电液保护阀安装在所述液压换向阀上，所述电液保护阀用于在起重设备超载时禁止所述液压换向阀运行。3.根据权利要求2所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超载报警自动控制解除的力矩限制器，其特征在于，包括液压换向阀，导向杆，位置传感器，位置挡板，控制主机；所述液压换向阀与起重设备相连，控制起重设备的动作方向；所述位置挡板安装在安全操作手柄上，可以随所述安全操作手柄沿着所述导向杆运动，所述安全操作手柄为所述液压换向阀控制起重设备向力矩减小方向运动时对应的液压换向阀操作手柄，所述操作手柄随着所述液压换向阀向相应方向运动；所述位置传感器安装在所述位置挡板上方，所述位置传感器的信号输出端与所述控制主机相连，用于监测所述位置挡板的位置并向所述控制主机发送触发信号；当起重设备处于超载状态并向力矩减小的方向运行时，所述控制主机根据所述位置传感器发送的触发信号解除超载报警信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，白志刚，马少飞，谢双华，秦荣，史炜，周庆华，王金敏，王振，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14