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一种带应急系统的力矩限制器，太阳轮（１３）、行星轮（９）、内齿圈（７）组成两自由度行星轮传动系统，动力由输入轴（１２）输入，由输出太阳轮（１１）输出。压力弹簧（１０）、离合定架（５）、左摩擦环（６）、内齿圈（７）、右摩擦环（８）和机壳（２）...
该专利属于刘硕毅所有，仅供学习研究参考，未经过刘硕毅授权不得商用。

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