一种可精准下料的马达组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种可精准下料的马达组装机，下支架上设置有马达壳接料定位装置，马达壳定位装置的后侧配合有马达壳输送装置、左右侧配合有马达轴输送槽、上部配合有下料装置，马达轴输送槽的左侧配合有顶入装置，马达壳定位装置包括设置在下支架上两块接料定位挡块，且两块接料定位挡块与马达轴输送槽配合的部位为缺口，接料定位挡块上设置有接料定位转轴和接料定位电机，接料定位转轴上套接有接料定位转筒，接料定位转筒的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板；本发明专利技术采用可以转动的马达壳接料定位装置配合马达壳输送装置和马达轴输送槽，实现马达壳连续上料的同时能够使其上的马达壳与马达轴精度对接，还能够配合下料装置实现精准的下料。

【技术实现步骤摘要】
一种可精准下料的马达组装机原案申请号：2017113353611原案申请日：2017年12月14日原案申请人：东莞理工学院原案申请名称：一种可自动精准下料的马达组装机。
本专利技术涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种可精准下料的马达组装机。
技术介绍
马达是一种常用的动力驱动零件，应用非常广泛，其大多都是包括加工组装好的马达壳和穿过马达壳的马达轴，马达壳内含有能够驱动马达轴的部件，在加工过程中大多都会用到马达轴的压入设备。现有的马达轴压入大多都是采用与马达壳配合的固定载具，然后通过侧部的马达轴顶入装置实现马达轴的顶入，采用这种方式进行马达转轴的加工，需要人工进行马达壳的上料和加工后的马达下料，效率低下，无法满足大规模的组装需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可精准下料的马达组装机，采用可以转动的马达壳接料定位装置配合马达壳输送装置和马达轴输送槽，实现马达壳连续上料的同时能够使其上的马达壳与马达轴精度对接，还能够配合下料装置实现精准的下料。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可精准下料的马达组装机，它包括下支架（8）和上支架（9），所述的下支架（8）上设置有马达壳接料定位装置（2），所述的马达壳定位装置（2）的后侧配合有马达壳输送装置（3）、左右侧配合有马达轴输送槽（1）、上部配合有下料装置（6），所述的马达轴输送槽（1）的左侧配合有顶入装置（5），所述的马达壳定位装置（2）包括设置在下支架（8）上两块接料定位挡块（16），且两块接料定位挡块（16）与马达轴输送槽（1）配合的部位为缺口，所述的接料定位挡块（16）上设置有左右水平走向的接料定位转轴（17）和接料定位电机（20），所述的接料定位转轴（17）上套接有接料定位转筒（18），所述的接料定位转筒（18）的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板（19），且两块相邻的接料分隔板（19）之间形成与马达壳（21）配合的接料定位区。进一步的，所述的下料装置（5）包括设置上支架（9）上的下料升降气缸（23），所述的下料升降气缸（23）下方连接有下料升降块（24），所述的下料升降块（24）的中部设置有壳体夹持气缸（25），两侧设置有与马达轴（4）端部配合的夹轴装置，所述的壳体夹持气缸（25）的左右侧设置有与接料定位区内的马达壳（21）配合的壳体夹持块（26）。进一步的，所述的夹轴装置包括设置在下落升降块（24）下方设置的夹轴活动气缸（30）和夹轴翻转安装座（31），所述的夹轴活动气缸（30）连接有穿过夹轴翻转安装座（31）的夹轴活动齿条（29），所述的夹轴翻转安装座（31）上安装有夹轴翻转轴（32），所述的夹轴翻转轴（32）中部固套有与夹轴活动齿条（29）啮合的夹轴翻转齿轮（33）、超出夹轴翻转安装座的部分固套有与马达轴（4）两端配合的夹轴翻转夹块（34）。进一步的，所述的夹轴活动齿条（29）的上部设置有夹轴活动滑块（28），所述的夹轴活动滑块（28）与下料升降块（24）下方的夹轴活动滑槽（27）配合，所述的夹轴活动滑槽（27）和夹轴活动滑块（28）的横截面均为T字形，所述的夹轴翻转安装座（31）的内侧面设置有与竖直状态的夹轴翻转夹块（34）接触配合的翻转定位挡块（35）。进一步的，所述的翻转定位块（35）与夹轴翻转夹块（34）配合的一侧嵌入有翻转定位弹性块（36），所述的翻转定位弹性块（36）处于无压力状态时超出翻转定位挡块（35），所述的翻转定位弹性块（36）位于翻转定位挡块（35）内的一侧配合有压力传感器（37）。进一步的，所述的接料定位转轴（17）的另一端配合有接料定位轴承座（38），所述的接料定位挡块（16）开设有竖直走向并与接料定位转轴（17）配合的接料定位升降槽（39），所述的接料定位轴承座（38）和接料定位电机（20）均与接料定位挡块（16）外侧设置的竖直走向的接料定位升降气缸（40）连接。进一步的，所述的马达壳输送装置（3）包括设置在下支架（8）上前后走向的皮带输送装置（11），所述的皮带输送装置（11）的前端连接有左右侧有护板的马达壳输送滑槽（12），且马达壳输送滑槽（12）与皮带输送装置（11）配合的部位护板设置有缺口，缺口处配合有马达壳卡位夹块（15），所述的马达壳卡位夹块（15）通过左右走向的马达壳卡位弹簧（14）与下支架（8）上设置的马达壳卡位座（13）连接。本专利技术的有益效果为：1、采用可以转动的马达壳接料定位装置配合马达壳输送装置和马达轴输送槽，实现马达壳连续上料的同时能够使其上的马达壳与马达轴精度对接，还能够配合下料装置实现精准的下料。2、下料装置的设计，可以对组装后的马达壳体部分进行夹持的同时实现中心定位，进而可以方便侧部夹紧部分的精准夹持，采用的是马达壳和马达轴的同步夹持下料，能够确保下料的稳定性。3、侧部夹轴装置的结构设计，操作简单，转动的幅度精准，进而可以对压入到马达壳内的马达轴进行位置调整。4、夹轴活动滑块和夹轴活动滑槽的配合，能够确保夹轴活动齿条的精度，进而能够进一笔提高转动的精度，翻转定位挡块的设计，能够对夹轴翻转夹块的夹轴范围进行限定，进而能够使下料装置实现下料的同时起到轴的尺寸检测作用。5、翻转定位弹性块和压力传感器的设计，能够更为精准的通过翻转夹持检测马达轴的长度尺寸，进而能够对某个范围内的马达轴起到检测的作用。6、接料定位升降槽和接料定位升降气缸的设计，可以将整个接料定位部分进行升降，进而可以使组装好的马达轴脱离马达轴输送槽的底部，避免夹轴翻转夹块转动过程中与马达轴输送槽底部产生干涉。7、马达壳输送装置的结构设计巧妙，能够使马达壳单个的滑入到马达壳接料定位区内，避免出现同一个马达壳接料定位区内有两个马达壳干涉的情况。附图说明图1为一种可精准下料的马达组装机的俯视图。图2为马达壳输送装置、马达壳接料定位装置和马达轴输送槽的配合俯视图。图3为图2中A-A的剖视图。图4为下料装置、马达壳接料定位装置和马达轴输送槽的配合俯视图。图5为图4中B的局部放大图。图6为图5中C的局部放大图。图7为马达壳接料定位装置和马达轴输送槽的配合示意图。图中所示文字标注表示为：1、马达轴输送槽；2、马达壳接料定位装置；3、马达壳输送装置；4、马达轴；5、顶入装置；6、下料装置；8、下支架；9、上支架；11、皮带输送装置；12、马达壳输送滑槽；13、马达壳卡位座；14、马达壳卡位弹簧；15、马达壳卡位夹块；16、接料定位挡块；17、接料定位转轴；18、接料定位转筒；19、接料分隔板；20、接料定位电机；21、马达壳；23、下料升降气缸；24、下料升降块；25、壳体夹持气缸；26、壳体夹持块；27、夹轴活动滑槽；28、夹轴活动滑块；29、夹轴活动齿条；30、夹轴活动气缸；31、夹轴翻转安装座；32、夹轴翻转轴；33、夹轴翻转齿轮；34、夹轴翻转夹块；35、翻转定位挡块；36、翻转定位弹性块；37、压力传感器；38、接料定位轴承座；39、接料定位升降槽；40、接料定位升降气缸。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图7所示，本专利技术的具体结构为：一种可精准下料的马达组装机，它包括下支架8和上支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可精准下料的马达组装机，它包括下支架（8）和上支架（9），其特征在于，所述的下支架（8）上设置有马达壳接料定位装置（2），所述的马达壳定位装置（2）的后侧配合有马达壳输送装置（3）、左右侧配合有马达轴输送槽（1）、上部配合有下料装置（6），所述的马达轴输送槽（1）的左侧配合有顶入装置（5），所述的下料装置（5）包括设置上支架（9）上的下料升降气缸（23），所述的下料升降气缸（23）下方连接有下料升降块（24），所述的下料升降块（24）的中部设置有壳体夹持气缸（25），两侧设置有与马达轴（4）端部配合的夹轴装置，所述的壳体夹持气缸（25）的左右侧设置有与接料定位区内的马达壳（21）配合的壳体夹持块（26）。

【技术特征摘要】
1.一种可精准下料的马达组装机，它包括下支架（8）和上支架（9），其特征在于，所述的下支架（8）上设置有马达壳接料定位装置（2），所述的马达壳定位装置（2）的后侧配合有马达壳输送装置（3）、左右侧配合有马达轴输送槽（1）、上部配合有下料装置（6），所述的马达轴输送槽（1）的左侧配合有顶入装置（5），所述的下料装置（5）包括设置上支架（9）上的下料升降气缸（23），所述的下料升降气缸（23）下方连接有下料升降块（24），所述的下料升降块（24）的中部设置有壳体夹持气缸（25），两侧设置有与马达轴（4）端部配合的夹轴装置，所述的壳体夹持气缸（25）的左右侧设置有与接料定位区内的马达壳（21）配合的壳体夹持块（26）。2.根据权利要求1所述的一种可精准下料的马达组装机，其特征在于，所述的夹轴装置包括设置在下落升降块（24）下方设置的夹轴活动气缸（30）和夹轴翻转安装座（31），所述的夹轴活动气缸（30）连接有穿过夹轴翻转安装座（31）的夹轴活动齿条（29），所述的夹轴翻转安装座（31）上安装有夹轴翻转轴（32），所述的夹轴翻转轴（32）中部固套有与夹轴活动齿条（29）啮合的夹轴翻转齿轮（33）、超出夹轴翻转安装座的部分固套有与马达轴（4）两端配合的夹轴翻转夹块（34）。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，孙振忠，龙剑宇，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44