本发明专利技术公开一种全自动转子绕线机的上料装置，该上料装置安装于全自动转子绕线机的上料工作区，该上料装置用于安装转子芯，并且将转子芯移动安装于下定位杆上；所述的上料装置包括：移动板、安装于移动板上的第一夹块和第二夹块，移动板通过移动气缸驱动垂直于移动平台的移动方向往复移动，第二夹块安装于第一夹块下方，且第一夹块和第二夹块的夹孔同轴对应设置，第一夹块和第二夹块分别通过不同的气缸驱动上下移动。本发明专利技术结构紧凑，体积小，同时可以对多个转子芯进行上料，其工作效率更高，产量更大；通过移动平台进行物料的运输，能够实现自动化生产，并且比起传统的直接将转子芯人工放置于绕线工作区上，安全性更高。
Feeding device of automatic rotor winding machine
【技术实现步骤摘要】
全自动转子绕线机的上料装置本申请为专利申请号为201711133752.5、专利技术创造名称为全自动转子绕线机的中国专利技术专利申请的分案申请，该中国专利技术专利申请的申请日为2017年11月16日。
本专利技术涉及绕线机
，特指一种全自动转子绕线机的上料装置。
技术介绍
目前，在生产转子时，一般是人工在转子芯上进行绕线，这种方式，需要大量的人力，工作效率十分低，并且在绕线时，转子芯上绕线不均匀，对制成的转子质量亦造成影响，对后续采用加工后的转子制成的产品亦造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动转子绕线机的上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：该全自动转子绕线机的上料装置安装于全自动转子绕线机的上料工作区，该上料装置用于安装转子芯，并且将转子芯移动安装于下定位杆上；所述的上料装置包括：移动板、安装于移动板上的第一夹块和第二夹块，移动板通过移动气缸驱动垂直于移动平台的移动方向往复移动，第二夹块安装于第一夹块下方，且第一夹块和第二夹块的夹孔同轴对应设置，第一夹块和第二夹块分别通过不同的气缸驱动上下移动。进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹块通过第一驱动气缸驱动上移，而第二夹块通过第二驱动气缸驱动上移，第一驱动气缸和第二驱动气缸均按照于移动板上。进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹块的夹孔大于第二夹块的夹孔。进一步而言，上述技术方案中，所述移动工作台上设置用于转子芯安装的下定位杆，下定位杆由一下驱动装置驱动自转，以带动转子芯自转。进一步而言，上述技术方案中，所述下驱动装置为旋转气缸。进一步而言，上述技术方案中，所述下定位杆的上端还设置有插孔，用于转子芯的插入。进一步而言，上述技术方案中，所述移动平台通过推动装置驱动在上料工作区和绕线工作区之间往复移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构紧凑，体积小，同时可以对多个转子芯进行上料，其工作效率更高，产量更大；通过移动平台进行物料的运输，能够实现自动化生产，并且比起传统的直接将转子芯人工放置于绕线工作区上，安全性更高。附图说明图1是安装有本专利技术的全自动转子绕线机的立体图；图2是本专利技术的立体图1；图3是本专利技术的立体图2；图4是全自动转子绕线机中绕线头的立体图；图5是全自动转子绕线机中绕线头的剖面图；图6是全自动转子绕线机中上定位杆的立体图；图7是全自动转子绕线机中拉断组件的立体图；图8是全自动转子绕线机中拉断组件的分解图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了方便本专利技术的描述，在下述说明中，以XYZ方位进行说明。见图1-8所示，为一种全自动转子绕线机，其包括：机架1、安装于机架1上的移动平台2、上料装置3、绕线头4、上定位杆5和拉断组件6。机架1上设置有上料工作区以及绕线工作区，上料工作区和绕线工作区流水线排列分布，移动平台2通过推动装置20驱动在上料工作区和绕线工作区之间往复移动，这里设定为在X方向上移动。推动装置20为驱动气缸，驱动气缸本体固定于机架1上，输出轴连接于移动平台2并推动移动平台往复移动，这里移动平台2的推动装置20也可以为蜗轮蜗杆传动或齿轮传动。移动平台2上安装有下定位杆21，移动平台2上设置有安装座，下定位杆21安装于移动平台2上并伸出移动平台2的上下表面，下定位杆21的下端连接下驱动装置驱动211，下驱动装置211为旋转气缸，通过旋转气缸带动下定位杆21自转，下定位杆21的上端还设置有插孔，用于转子芯的插入。上料装置3包括：移动板30、安装于移动板30上的第一夹块31和第二夹块32，移动板30通过移动气缸301驱动垂直于移动平台2的移动方向往复移动，即Y方向移动。移动气缸301安装于机架1上，移动板30连接于移动气缸301的输出轴，带动其移动。第二夹块32安装于第一夹块31下方，且第一夹块31和第二夹块32的夹孔同轴对应设置，第一夹块31的夹孔大于第二夹块32的夹孔，因为转子芯是具有磁芯以及穿设于磁芯上的中心轴，第一夹块31是用于夹紧磁芯，第二夹块32是用于夹紧中心轴，第一夹块31和第二夹块32分别通过不同的气缸驱动上下移动，具体地，第一夹块31通过第一驱动气缸311驱动上移，而第二夹块32通过第二驱动气缸321驱动上移，第一驱动气缸311和第二驱动气缸321均按照于移动板30上。上料装置3在使用时，通过机械手或者人工手动将转子芯安装，首先，将转子芯的磁芯安装于第一夹块31的夹孔中，同时中心轴也会被夹紧在第二夹块中，然后移动气缸301驱动移动板30移动，移动至下定位杆21的上方，驱动气缸311和驱动气缸321同步下移，带动第一夹块31和第二夹块32同步下移，然后将转子芯的中心轴下端插入下定位杆21的插孔中，然后驱动气缸311和驱动气缸321驱动第一夹块31和第二夹块32上移，转子芯按照于下定位杆21上，移动气缸301驱动移动板30复位。绕线工作区上设置有竖向导杆10，一安装板11安装于竖向导杆10上，上定位杆5安装于安装板11上并向下伸出，上驱动装置51安装于安装板11上，安装板11通过第三驱动装置52驱动上下移动，第三驱动装置52为驱动气缸，第三驱动装置的输出轴连接于安装板11，并推动安装板11沿竖向导杆10上下移动，即Z方向移动，这里第三驱动装置的驱动安装板11移动的结构为现有技术中常用结构。绕线头4成对设置分布于移动平台2的两侧，绕线头安装于一移动支架41上，绕线工作区域上设置有滑轨，移动支架41通过滑块安装于滑轨上，且滑轨垂直于移动平台2的移动方向设置，即Y方向设置，移动支架41通过第一驱动装置驱动往返移动以夹紧或松开转子芯，第一驱动装置41为气缸，气缸的输出轴连接于滑块，推动滑块沿滑轨移动。移动支架41竖直设置，绕线头4左右对称安装，绕线头4具有一转动轴43，转动轴43固定连接第二驱动装置44，转动轴43的前端安装有夹板45，夹板45上形成内凹槽451，第二驱动装置44包括：电机、传动轮和传动带，电机的输出轴安装有主动轮，传动带设置于传动轮和主动轮上，传动轮固定安装于转动轴，通过传动轴带动转臂转动。第二驱动装置44属于传输带传动机构。与夹板45同轴安装有一转臂46，转臂46通过第二驱动装置44驱动旋转进行绕线，且转臂46上具有线孔461。转臂46具有环形本体沿本体向外延伸形成有爪臂，爪臂对称设置，且于任意一爪臂上设置有线孔，铜线穿过线孔461，在转臂46转动时，将铜线绕设于转子芯上。而在夹板45和转臂46之间设置有一半圆形的过线块47。绕线工作区上于移动平台2的上方设置有与下定位杆21配合的上定位杆5，上定位杆5通过上驱动装置51驱动自转，且上定位杆5下压与下定位杆21配合将转子芯固定，且上定位杆5与下定位杆21同步转动以带动转子芯转动；上驱动装置51包括：传动轮、传动带及电机，传动轮安装于上定位杆的上端部，电机输出轴连接有主动轮，传动带连接于主动轮及传动轮上，带动上定位杆转动。上驱动装置51为常用的驱动间，上驱动装置51在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全自动转子绕线机的上料装置，其特征在于：该上料装置安装于全自动转子绕线机的上料工作区，该上料装置用于安装转子芯，并且将转子芯移动安装于下定位杆上；所述的上料装置包括：移动板、安装于移动板上的第一夹块和第二夹块，移动板通过移动气缸驱动垂直于移动平台的移动方向往复移动，第二夹块安装于第一夹块下方，且第一夹块和第二夹块的夹孔同轴对应设置，第一夹块和第二夹块分别通过不同的气缸驱动上下移动。
【技术特征摘要】
1.全自动转子绕线机的上料装置，其特征在于：该上料装置安装于全自动转子绕线机的上料工作区，该上料装置用于安装转子芯，并且将转子芯移动安装于下定位杆上；所述的上料装置包括：移动板、安装于移动板上的第一夹块和第二夹块，移动板通过移动气缸驱动垂直于移动平台的移动方向往复移动，第二夹块安装于第一夹块下方，且第一夹块和第二夹块的夹孔同轴对应设置，第一夹块和第二夹块分别通过不同的气缸驱动上下移动。2.根据权利要求1所述的全自动转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述第一夹块通过第一驱动气缸驱动上移，而第二夹块通过第二驱动气缸驱动上移，第一驱动气缸和第二驱动气缸均按照于移动板上。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冠军，
申请(专利权)人：东莞屹成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。