一种碳刷组装机制造技术

一种碳刷组装机，包括：机架、自动送料组件、电机移动组件、插线组件、碳刷安装组件、自动下料组件、控制组件和电源。本申请提供的一种碳刷组装机，能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出，整个过程完全自动化操作，极大地提高了工作效率，降低人工使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷组装机
本技术涉及电机的
，尤其涉及一种碳刷组装机。
技术介绍
近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快，带碳刷的电机在行业中有着广泛的应用。现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种碳刷组装机，以解决现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力的问题。本技术是这样实现的，一种碳刷组装机，包括：机架，用于安装各组件；自动送料组件，用于输入碳刷至碳刷安装组件处；所述自动送料组件设置于所述机架上；电机移动组件，用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷，而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处；所述电机移动组件设置于所述机架上；插线组件，用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线；所述插线组件设置于所述机架上；碳刷安装组件，用于将碳刷安装至电机上；所述碳刷安装组件设置于所述机架上；自动下料组件，用于输出安装碳刷后的电机；所述自动下料组件设置于所述机架上；控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接；电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。优选地，所述自动送料组件包括：振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道，其中，所述振动盘架靠近所述机架设置，所述振动盘设置于所述振动盘架上，所述安装底板设置于所述机架上，所述丝杆第一端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板，所述直线振动器设置于所述振动器安装板上，所述料道与所述直线振动器连接，且第一端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。优选地，所述电机移动组件包括：导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件，其中，所述导轨板具有相对的第一长侧边和第二长侧边以及相对的第一短侧边和第二短侧边，所述挡块设置于所述导轨板的第一长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处，所述连接条分别设置于所述导轨板的第一短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条，所述外侧导向条两端分别连接第一短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对，所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接，所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接，所述轮轴设置于所述连接条下方，且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接，所述皮带轮套设于所述轮轴上，所述驱动电机安装板固定于所述机架上，所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上，所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座，两个所述滚筒座之间轴连接所述滚筒，所述同步带分别连接所述驱动电机和所述滚筒，所述皮带分别连接所述皮带轮和所述滚筒，所述吸入接近开关设置于位于第二短侧边的所述连接条上，所述推出接近开关设置于所述外侧导向条上靠近第一短侧边的一端，所述吸入组件设置于所述导轨板上靠近第二短侧边的第二端上，并将位于所述皮带第二端的所述电机固定座移动至所述导轨板第二端，所述推出组件设置于所述导轨板上靠近第一短侧边的第一端上，并将位于所述导轨板第一端的所述电机固定座移动至所述皮带第一端，所述推动组件设置于所述导轨板的第二端，并将所述电机固定座从所述导轨板第二端推向所述导轨板第一端。优选地，所述吸入组件包括：吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块，其中，所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端，所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对，所述吸入气缸与所述磁块连接。优选地，所述推出组件包括：推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮，其中，所述推出气缸安装板设置于所述导轨板第一端，所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条第一端相对，所述推出块与所述推出气缸连接，所述滚轮设置于所述导轨板第二长侧边上，且与所述推出气缸相对。优选地，所述推动组件包括：推动组件安装板、气缸固定板、推动气缸、直线滑轨、直线滑块、推块安装板和推动块，其中，所述推动组件安装板设置于所述导轨板底面，所述气缸固定板和所述直线滑轨设置于所述推动组件安装板上，所述推动气缸设置于所述气缸固定板上并与所述直线滑块连接，所述直线滑块与所述推块安装板连接并沿所述直线滑轨移动，所述推动块设置于所述推块安装板上并伸出所述导轨板上的运动槽，且与所述导轨板上的所述电机固定座底面抵紧。优选地，所述插线组件包括：安装块、支撑杆、调整块、安装板、导向筒、导向杆、升降气缸、压板、连接杆、升降板、导轨、滑块、夹缸安装板、夹缸固定板、手指气缸、线夹、电动缸、推板、转轴、转动连杆和连接连杆，其中，所述安装块设置于所述机架上，所述支撑杆底部设置于所述安装块上而顶部依次穿过所述调整块和所述安装板，所述调整块顶部支撑所述安装板，所述导向筒贯穿并固定于所述安装板上，所述导向杆设置于所述导向筒内并与所述升降板连接，所述升降气缸设置于所述安装板上并与所述压板连接，所述连接杆两端分别连接所述压板和所述升降板，所述导轨设置于所述升降板底面，所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动，所述滑块底面与所述夹缸安装板连接，所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面，所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上，两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上，所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板第一端铰接，所述转轴第一端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接，所述连接连杆第一端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。优选地，所述碳刷安装组件包括：支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料气缸固定板、上推料气缸、上推杆连接块、上推杆、下推料气缸固定板、下推料气缸、下推杆连接块、下推杆、传感器固定块、位移传感器、推板气缸和推板连接块，其中，所述支撑板设置于所述插线组件中安装板底面，所述导轨安装板和所述气缸固定架均设置于所述支撑板上，所述无杆气缸设置于所述气缸固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳刷组装机，其特征在于，包括：/n机架，用于安装各组件；/n自动送料组件，用于输入碳刷至碳刷安装组件处；所述自动送料组件设置于所述机架上；/n电机移动组件，用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷，而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处；所述电机移动组件设置于所述机架上；/n插线组件，用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线；所述插线组件设置于所述机架上；/n碳刷安装组件，用于将碳刷安装至电机上；所述碳刷安装组件设置于所述机架上；/n自动下料组件，用于输出安装碳刷后的电机；所述自动下料组件设置于所述机架上；/n控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接；/n电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种碳刷组装机，其特征在于，包括：
机架，用于安装各组件；
自动送料组件，用于输入碳刷至碳刷安装组件处；所述自动送料组件设置于所述机架上；
电机移动组件，用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷，而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处；所述电机移动组件设置于所述机架上；
插线组件，用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线；所述插线组件设置于所述机架上；
碳刷安装组件，用于将碳刷安装至电机上；所述碳刷安装组件设置于所述机架上；
自动下料组件，用于输出安装碳刷后的电机；所述自动下料组件设置于所述机架上；
控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接；
电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。


2.根据权利要求1所述的碳刷组装机，其特征在于，所述自动送料组件包括：振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道，其中，所述振动盘架靠近所述机架设置，所述振动盘设置于所述振动盘架上，所述安装底板设置于所述机架上，所述丝杆第一端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板，所述直线振动器设置于所述振动器安装板上，所述料道与所述直线振动器连接，且第一端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。


3.根据权利要求1所述的碳刷组装机，其特征在于，所述电机移动组件包括：导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件，其中，所述导轨板具有相对的第一长侧边和第二长侧边以及相对的第一短侧边和第二短侧边，所述挡块设置于所述导轨板的第一长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处，所述连接条分别设置于所述导轨板的第一短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条，所述外侧导向条两端分别连接第一短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对，所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接，所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接，所述轮轴设置于所述连接条下方，且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接，所述皮带轮套设于所述轮轴上，所述驱动电机安装板固定于所述机架上，所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上，所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座，两个所述滚筒座之间轴连接所述滚筒，所述同步带分别连接所述驱动电机和所述滚筒，所述皮带分别连接所述皮带轮和所述滚筒，所述吸入接近开关设置于位于第二短侧边的所述连接条上，所述推出接近开关设置于所述外侧导向条上靠近第一短侧边的一端，所述吸入组件设置于所述导轨板上靠近第二短侧边的第二端上，并将位于所述皮带第二端的所述电机固定座移动至所述导轨板第二端，所述推出组件设置于所述导轨板上靠近第一短侧边的第一端上，并将位于所述导轨板第一端的所述电机固定座移动至所述皮带第一端，所述推动组件设置于所述导轨板的第二端，并将所述电机固定座从所述导轨板第二端推向所述导轨板第一端。


4.根据权利要求3所述的碳刷组装机，其特征在于，所述吸入组件包括：吸入气缸安装板、吸入气缸和磁块，其中，所述吸入气缸安装板设置于所述导轨板第二端，所述吸入气缸设置于所述吸入气缸安装板上并与所述外侧导向条第二端相对，所述吸入气缸与所述磁块连接。


5.根据权利要求3所述的碳刷组装机，其特征在于，所述推出组件包括：推出气缸安装板、推出气缸、推出块和滚轮，其中，所述推出气缸安装板设置于所述导轨板第一端，所述推出气缸设置于所述推出气缸安装板上并与所述外侧导向条第一端相对，所述推出块与所述推出气缸连接，所述滚轮设置于所述导轨板第二长侧边上，且与所述推出气缸相对。


6.根据权利要求3所述的碳刷组装机，其特征在于，所述推动组件包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冠军，林斌，
申请(专利权)人：东莞屹成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44