一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法，包括以下过程：(1)对已知排列方式的多焦段相机的单个相机图像在全景图像中的位置建立坐标；(2)确定相邻的图像之间的重叠区域，并确定重叠区域的特征点；(3)对重叠区域的特征点进行匹配，剔除匹配错误的特征点；(4)对匹配正确的特征点进行筛查，再次剔除匹配错误的特征点。本发明专利技术针对多焦段相机图片拼接提出根据相机图片排列位置和焦距建立全景坐标系，确定相邻图片的具体重叠区域，很大程度上的规避了容易出现的错误匹配，加速匹配的过程；进一步对匹配的结果提出了有效的检错机制，可以提高多焦段相机图像特征匹配的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法
：本专利技术属于高清数字视频
，特别涉及一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法。
技术介绍
：对存在一定重合区域的多个图像进行融合拼接，核心的技术是在相邻的两图像之间寻找公共的特征点。获取一定数量的特征匹配对，通过匹配对的坐标可以计算得到两个相机坐标变换矩阵。存在更多路相机的情况下，选定一个相机作为基准，将其他的相机的图像映射到该相机图像所在的平面。因此准确的寻找特征匹配对是决定最终呈现出全景图像质量的关键。目前通用获取特征点的技术有SUFR、SIFT和ORB。然后再通过对图像之间的特征点两两进行配对，置信度最高的两个匹配点形成一个匹配对。该方法对于特征明显且重合区域较大、图像个数较少的情况下，可以对图像进行正确的匹配、拼接。但是，一旦图像特征点较为相似、图像路数较多的情况下，很容易发生错误的匹配。可能的错误情况有：1、两幅实际不相邻的图像之间由于场景的相似也能确定一定数量的特征匹配对；2、相邻的图像之间存在一些明显的错误匹配，虽然目前都会采用RANSAC技术都错误进行提出，但实际并不能保证完全剔除这类错误。发生上述类似的错误匹配会导致图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法，其特征在于：包括以下过程：(1)对已知排列方式的多焦段相机的单个相机图像在全景图像中的位置建立坐标；(2)确定相邻的图像之间的重叠区域，并确定重叠区域的特征点；(3)对重叠区域的特征点进行匹配，剔除匹配错误的特征点；(4)对匹配正确的特征点进行筛查，再次剔除匹配错误的特征点。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法，其特征在于：包括以下过程：(1)对已知排列方式的多焦段相机的单个相机图像在全景图像中的位置建立坐标；(2)确定相邻的图像之间的重叠区域，并确定重叠区域的特征点；(3)对重叠区域的特征点进行匹配，剔除匹配错误的特征点；(4)对匹配正确的特征点进行筛查，再次剔除匹配错误的特征点。2.根据权利要求1所述的一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法，其特征在于：所述过程(1)单个相机图像在全景图像中的位置坐标采用如下公式建立：Start_x＝img.x*cols*inv_f*HorRatio+offset_x；Start_y＝img.y*rows*VerRatio；End_x＝Start_x+cols*inv_f；End_y＝Start_y+rows；其中Start_x、Start_y是单个相机图像在全景图像中的左上角的坐标，End_x和End_y为右下角的坐标。img.x和img.y相机在x和y方向的位置，cols和rows是图片的宽和高，HorRatio和VerRatio是相邻两个相机在x和y方向的重叠参数，inv_f为比例因子，offset_x为在x方向的偏置因子，f为相机的焦距。3.根据权利要求1所述的一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法，其特征在于：所述过程(2)相邻的图像之间的重叠区域由相机物理排列结构决定，重叠区域的面积为单个相机图像面积的10-15％。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：江亲炜，
申请(专利权)人：上海复瞰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31