一种基于深度相机旋转的图像超分辨方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于深度相机旋转的图像超分辨方法和装置。基于深度相机的旋转，获取低分辨率图像序列，采用图像退化模型或者卷积神经网络模型对低分辨率图像序列进行超分辨，获取超分辨率图像，即经过超分辨后分辨率得到提高的高分辨率图像；在超分辨过程中，通过旋转的方式获取低分辨率图像序列，在旋转过程中无需平移，旋转动作不交联，不产生回程误差，不易产生数据虚景，旋转的方案简单，无需设计复杂的平移装置，通过简单的旋转方式就能达到理想的超分辨效果。

An image super-resolution method and device based on depth camera rotation

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度相机旋转的图像超分辨方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，更具体地，涉及一种基于深度相机旋转的图像超分辨方法和装置。
技术介绍
三维成像技术是通过传感器再现客观世界的过程，已经广泛的应用在遥感测绘、无人驾驶，自动化车间以及医学等各个领域。其中深度图像是一种重要的三维图像，人机交互，机器人视觉及三维景象重建等方面的应用都依赖于高质量的深度图像。现有的三维图像获取的途径有双目视觉系统、结构光系统或者基于飞行时间(TtimeofFlight，TOF)技术的深度相机。其中双目视觉系统存在远距离成像精度低、成像需要定标点，对环境光变化敏感的缺点；结构光系统虽然三维成像精度高，成本相对较低，但是成像范围小、速度慢、数据运算量大，无法应用在室外；基于直接飞行时间技术的深度相机由于探测距离远、测距精度高、室外工作稳定的优点日益具有广阔应用前景，成为深度图像传感器中应用较多的一种。基于深度相机的三维成像超分辨，目前的方法是通过三维图像序列解决超分辨的问题，目前常用方法是对深度相机采用横向亚像元位移，实现对图像序列采集。横向亚像元位移方案要求存在连续的细微平移，在实际应用场景很难精确实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度相机旋转的图像超分辨方法，其特征在于，包括：将深度相机旋转，基于所述深度相机的旋转，获取低分辨率图像序列；对所述低分辨率图像序列进行超分辨，获取超分辨率图像，所述超分辨率图像为所述低分辨率图像序列进行超分辨后获得的高分辨率图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机旋转的图像超分辨方法，其特征在于，包括：将深度相机旋转，基于所述深度相机的旋转，获取低分辨率图像序列；对所述低分辨率图像序列进行超分辨，获取超分辨率图像，所述超分辨率图像为所述低分辨率图像序列进行超分辨后获得的高分辨率图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将深度相机旋转，包括：以穿过所述深度相机的中心的直线为旋转轴，将所述深度相机绕所述旋转轴进行旋转。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度相机的旋转，获取低分辨率图像序列，包括：将所述深度相机调整为二维图像采集模式；获取所述深度相机在每次旋转后所采集到的二维低分辨率图像，将获取的多幅二维低分辨率图像组成所述低分辨率图像序列。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述低分辨率图像序列进行超分辨，获取超分辨率图像，包括：将获取的多幅二维低分辨率图像输入到已训练的卷积神经网络模型，输出二维超分辨率图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度相机的旋转，获取低分辨率图像序列，包括：将所述深度相机调整为三维图像采集模式；获取所述深度相机在每次旋转后所采集到的三维低分辨率图像，将获取的多幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，巩马理，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11