车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置，本发明专利技术在车辆的车体配置多个分别朝向不同的通讯方向进行射频通讯的射频通讯模块，每个射频通讯模块可以依据邻近车辆发出的通讯请求将本车的识别信息(identification information)响应给发出通讯请求的邻近车辆，本车以分时轮询或同时通讯的方式通过配置在本车的多个射频通讯模块的天线朝向不同的通讯方向发出通讯请求，通过和不同方向的邻近车辆进行射频通讯的方式实现对邻近车辆的识别和侦测的目的；本发明专利技术可以实现区域内个别车辆之间相互位置关系的精准定位，进而支持车辆主动式安全控制或提供自动驾驶所需的数据，增进行车安全。

Vehicle to vehicle identification and detection method and device

【技术实现步骤摘要】
车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置
本专利技术涉及车辆的主动式安全技术，特别是一种车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置。
技术介绍
安全对车辆使用者或是制造商而言，一直是最受重视的课题之一，关于车辆安全性的技术大致上可区分为主动式安全技术和被动式安全技术。被动式安全技术是在车辆发生事故后用于减轻伤害的技术，主动式安全技术是运用各种电子感应或侦测装置，预先侦测和判断可能发生的危险，然后通过对机械的自动控制，预防车辆在行驶期间发生危险。目前已有许多的车辆主动式安全技术被实际使用于市售的车辆，例如：防死锁煞车系统(AntiBreakingSystem,ABS)、循迹防滑控制系统(TractionControlSystem,TRC)、电子稳定控制系统(ElectronicStabilityControl,ESC)、车道偏离警示系统(LaneDepartureWarningSystem,LDWS)、主动跟车系统(ActiveCruiseControl,ACC)、自动紧急煞车系统(AutonomousEmergencyBraking,AEB)等等，这些技术主要是使用雷射、微波雷达、图像辨识技术实现车辆与车辆之间的主动侦测。除了不断改进车辆的安全性，实现无人车或是自动驾驶也是目前车辆制造者努力的目标之一。实现无人车或是自动驾驶的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。前述的主动式安全技术虽然具有许多已成熟的侦测技术，但是仍然无法实现最后二十米近距离内复杂的相对位置、角度与距离以及车辆与车辆之间的通讯及自动协商继续行驶或协商减速停止的功能，目前车辆的定位技术主要是通过全球定位系统(GPS)获得实现，但是一般民用GPS的定位精度有限大约只能达到5米(M)，仍然不能满足无人车或自动驾驶更高精准度的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置，可以实现区域内各车之间相互位置关系的精准定位，进而支持车辆主动式安全控制或提供自动驾驶所需的数据。为解决上述的技术问题，本专利技术车辆对车辆的识别和侦测方法的一种实施例，包括：在本车所在平面上对称本车中心的多个不同的通讯方向接收邻近车辆以射频信号发出的通讯请求；依据收到通讯请求的通讯方向，对发出通讯请求的邻近车辆以射频信号响应本车的识别信息；在本车所在平面上对称本车中心的多个不同的通讯方向通过分时轮询或同时通讯的方式以射频信号发出通讯请求，以及接收由邻近车辆以射频信号响应的识别信息。本专利技术车辆对车辆的识别和侦测方法，其中是以本车为中心在本车所在的平面上对称所述中心的多个不同通讯方向，接收邻近车辆以射频信号发出的通讯请求，以及通过分时轮询或同时通讯的方式逐一在所述的多个不同通讯方向发出通讯请求。其中识别信息至少包含：本车的身分信息、本车收到通讯请求的通讯方向的方向信息，以及本车的运行参数信息。本专利技术车辆对车辆的识别和侦测方法，包括依据响应的识别信息的无线电信号分析、计算本车和邻近车辆的距离。本专利技术车辆对车辆的识别和侦测方法，包括依据接收到响应的该识别信息的该天线的通讯方向，或是该识别信息的内容判断邻近车辆相对于本车的方位。本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置的一种实施例，多个射频通讯单元、一单刀多掷开关和一通讯主控模块；该射频通讯单元包括一射频通讯模块和电性连接该射频通讯模块的一天线，多个该射频通讯单元中的该天线分别负责在车辆所在平面上对称车辆中心的不同通讯方向进行射频通讯，每一个该射频通讯单元的该天线的通讯方向不同，每一个该射频通讯单元可以在主动模式和常态的被动模式之间切换，该射频通讯单元在被动模式时通过电性连接的该天线在预定的该通讯方向接收来自邻近车辆的通讯请求，该射频通讯单元在收到通讯请求之后通过电性连接的该天线，依据该天线的通讯方向将一识别信息回应予发出通讯请求的邻近车辆；该通讯主控模块通过该单刀多掷开关以分时轮询或同时通讯的方式逐一将多个该射频通讯单元切换至主动模式，该通讯主控模块和主动模式的该射频通讯单元的该天线电性连接，该通讯主控模块通过电性连接的该天线的通讯方向发出通讯请求，以及通过电性连接的该天线取得邻近车辆响应的识别信息。在本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置的一种实施例，其中该通讯主控模块是一种RFID读写器，该射频通讯单元包含：一射频通讯模块和一天线；该射频通讯模块包含：一射频识别卷标的卷标芯片和一单刀双掷开关，该卷标芯片之中储存该识别信息，该射频通讯单元在被动模式时该卷标芯片通过该单刀双掷开关电性连接该天线，该射频通讯单元在主动模式时该通讯主控模块通过该单刀双掷开关电性连接该天线，并且切断该卷标芯片和该天线的电性连接。在本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置的一种实施例，其中识别信息至少包含：车辆的身分信息、车辆收到通讯请求的通讯方向的方向信息，以及车辆的运行参数信息。在本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置的一种实施例，所述任二个相邻的射频通讯单元的天线需极化隔离。举例，如为线极化天线，需分别采用水平极化和垂直极化；如为圆极化天线，需分别采用左旋圆极化和右旋圆极化。在本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置的一种实施例，每一个射频通讯单元的天线是窄波束天线。在本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置的一种实施例，包括配置在车辆的信息处理器，信息处理器可以依据响应的识别信息的无线电信号分析、计算车辆和邻近车辆的距离。在本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置的一种实施例，所述信息处理器可以依据接收到响应的识别信息的某一个天线的通讯方向，或是识别信息的内容判断邻近车辆相对于车辆的方位。本专利技术的优点及功效在于可以实现区域内个别车辆之间相互位置关系的精准定位，也可以支持车辆的主动式安全控制，以及提供无人车或自动驾驶所需的数据。由于全世界都市各式样交通工具种类繁多，本专利技术的射频通讯模块价格便宜体积小并且安装简便，可以装置在自行车上，因此本装置有别于传统的自动驾驶装置如光雷达，可以遍布在城市中各种型态的车辆上，对于最后一定距离内的自动驾驶有着决定性的影响。有关本专利技术的其它功效及实施例的详细内容，配合图式说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置的功能方块图；图2-1是射频通讯模块的功能方块图，显示射频通讯单元在被动模式的功能示意图；图2-2是射频通讯模块的功能方块图，显示射频通讯单元在主动模式的功能示意图；图3是车辆的俯视图，显示多个射频通讯单元配置在车辆的位置的一种实施例；图4是本专利技术车辆对车辆的识别和侦测方法及其装置的使用示意图，显示车辆和车辆之间通过可以在多个不同通讯方向进行射频通讯的射频通讯单元进行识别和侦测的情形；图5是无人车或自动驾驶系统的系统架构图，显示本专利技术车辆对车辆的识别和侦测装置应用在无人车或自动驾驶系统的一种实施方式。符号说明1-8射频通讯单元11卷标芯片10射频通讯模块20天线40通讯主控模块50信息处理器60单刀八掷开关70GPS系统71无人车控制系统72本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，包括：在本车所在平面上对称本车中心的多个不同通讯方向接收邻近车辆以射频信号发出的通讯请求；依据本车收到该通讯请求的通讯方向，对发出该通讯请求的邻近车辆以射频信号响应本车的识别信息，该识别信息的内容至少包含：本车的身分信息、本车收到该通讯请求的通讯方向的方向信息，以及本车的运行参数信息；在本车所在平面上对称本车中心的多个不同的通讯方向通过分时轮询或同时通讯的方式以射频信号发出通讯请求；以及接收由邻近车辆以射频信号响应的识别信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，包括：在本车所在平面上对称本车中心的多个不同通讯方向接收邻近车辆以射频信号发出的通讯请求；依据本车收到该通讯请求的通讯方向，对发出该通讯请求的邻近车辆以射频信号响应本车的识别信息，该识别信息的内容至少包含：本车的身分信息、本车收到该通讯请求的通讯方向的方向信息，以及本车的运行参数信息；在本车所在平面上对称本车中心的多个不同的通讯方向通过分时轮询或同时通讯的方式以射频信号发出通讯请求；以及接收由邻近车辆以射频信号响应的识别信息。2.如权利要求1所述车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，是在本车所在的平面上对称本车中心的八个不同通讯方向，接收邻近车辆以射频信号发出的通讯请求，以及通过分时轮询或同时通讯的方式逐一在该八个不同通讯方向发出通讯请求。3.如权利要求1所述车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，包括依据响应的该识别信息的无线电信号分析、计算本车和邻近车辆的距离。4.如权利要求1所述车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，包括依据接收到响应的该识别信息的该天线的通讯方向或是该识别信息的内容判断邻近车辆相对于本车的方位。5.如权利要求1所述车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，是通过多个射频通讯单元分别在不同的该通讯方向接收该通讯请求，该射频通讯单元包括一射频通讯模块和电性连接该射频通讯模块的一天线，每一个该射频通讯单元的该天线的通讯方向不同，每一个该射频通讯单元可以在主动模式和常态的被动模式之间切换，该射频通讯单元在被动模式时通过电性连接的该天线在预定的该通讯方向接收来自邻近车辆的通讯请求，该射频通讯单元在收到该通讯请求之后通过电性连接的该天线，依据该天线的通讯方向将一识别信息回应予发出通讯请求的邻近车辆；以及使用一通讯主控模块以分时轮询或同时通讯的方式将多个该射频通讯单元切换至主动模式，该通讯主控模块和主动模式的该射频通讯单元的该天线电性连接，该通讯主控模块通过电性连接的该天线的通讯方向发出通讯请求，以及通过电性连接的该天线取得邻近车辆响应的识别信息。6.如权利要求5所述车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，该天线是线极化天线，任二个相邻的该射频通讯单元中的该线极化天线的极化方向不同，该极化方向包括水平极化和垂直极化。7.如权利要求5所述车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，该天线是圆极化天线，任二个相邻的该射频通讯单元中的该圆极化天线的圆极化方向不同，该圆极化方向包括左旋圆极化和右旋圆极化。8.如权利要求5所述车辆对车辆的识别和侦测方法，其特征在于，该天线是窄波束天线。9.一种车辆对车辆的识别和侦测装置，其特征在于，包括：多个射频通讯单元、一单刀多掷开关和一通讯主控模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王国皓，赖中平，
申请(专利权)人：南京百杰腾物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32