致动器激励信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

一种致动器激励信号处理方法，所述方法包括：获取原始激励信号；对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。该致动器激励信号处理方法通过对原始激励信号进行加密，可以有效地解决激励信号被盗用的问题。此外，还提出了一种致动器激励信号处理装置、计算机设备及存储介质。

Actuator excitation signal processing method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
致动器激励信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及一种信号处理领域，具体涉及一种致动器激励信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
触觉是人们感知世界的一种重要信息传递的方式，不同于视觉和听觉。在某些较为抽象，且不具备声音和画面条件的场景下，触觉能给用户带来准确的判断以及丰富的信息提示，因此具有重大的应用价值。随着手机行业、游戏行业、VR行业等市场在触觉领域的不断兴起，振动形式的触觉反馈在电子消费产品中得以广泛应用。不同体验的振动反馈是通过作用于致动器(比如，马达)的不同激励信号实现的(参考图2)。传统的电子设备的激励信号可以很轻松地采集获得，容易被竞争对手模拟复制，导致激励信号被盗用的情况频繁发生，给激励信号的开发者造成损失。
技术实现思路
本专利技术针对解决电子设备的激励信号容易被模拟复制的问题，提供一种可以防止被盗用的致动器激励信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质。一种致动器激励信号处理方法，所述方法包括：获取原始激励信号；对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。在其中一个实施例中，所述对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，包括：对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到仿真振动加速度波形；将所述仿真振动加速度波形进行均衡处理得到所述加密激励信号。在其中一个实施例中，所述将所述仿真振动加速度波形进行均衡处理得到所述加密激励信号，包括：对所述仿真振动加速度波形中的高频或低频进行调制得到加密激励信号。在其中一个实施例中，所述对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到仿真振动加速度波形，包括：获取所述致动器的线性参数；根据所述线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形。在其中一个实施例中，所述致动器为马达；所述获取所述致动器的线性参数，包括：获取所述马达的马达线性参数；所述根据所述线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形，包括：根据所述马达线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形。在其中一个实施例中，所述对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，包括：对所述原始激励信号采用至少一个振动模拟模型进行处理，得到仿真振动加速度波形；采用至少一个均衡模块对所述仿真振动加速度波形进行均衡处理，得到所述加密激励信号。一种致动器激励信号处理装置，所述装置包括：获取模块，用于获取原始激励信号；加密模块，用于对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；驱动模块，用于采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。在其中一个实施例中，所述加密模块还用于对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到仿真振动加速度波形，将所述仿真振动加速度波形进行均衡处理得到所述加密激励信号。在其中一个实施例中，所述加密模块还用于对所述仿真振动加速度波形中的高频或低频进行调制得到加密激励信号。在其中一个实施例中，所述加密模块还用于获取所述致动器的线性参数；根据所述线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形。在其中一个实施例中，所述致动器为马达；所述获取模块还用于获取所述马达的马达线性参数；所述加密模块还用于根据所述马达线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形。在其中一个实施例中，所述加密模块还用于对所述原始激励信号采用至少一个振动模拟模型进行处理，得到仿真振动加速度波形，采用至少一个均衡模块对所述仿真振动加速度波形进行均衡处理，得到所述加密激励信号。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取原始激励信号；对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取原始激励信号；对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。上述致动器激励信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质，首先获取原始激励信号，然后对原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，该加密激励信号和原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同，所以可以采用加密激励信号驱动致动器产生振动。加密激励信号改变了原始激励信号的形状，但是最后作用于致动器产生的振动波形相同，从而既可以得到原始激励信号对应的振动波形，又可以避免将原始激励信号泄露，有效地解决了激励信号被盗用的问题。【附图说明】图1为一个实施例中致动器激励信号处理方法的流程图；图2为传统的直接采用原始激励信号作用于致动器的过程示意图；图3为一个实施例中原始激励信号经过加密得到加密激励信号，然后作用于致动器的过程示意图；图4为一个实施例中对原始激励信号进行加密的过程示意图；图5为一个实施例中对马达进行加密前后的频响示意图；图6为一个实施例中致动器激励信号处理装置的结构框图；图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，提出了一种致动器激励信号处理方法，该致动器激励信号处理方法可以应用于终端，本实施例以应用于终端举例说明。该致动器激励信号处理方法具体包括以下步骤：步骤102，获取原始激励信号。其中，激励信号用于驱动致动器振动。原始激励信号是指未加密的激励信号，采用原始激励信号直接作用于致动器可以产生相应的振动波形。如图2所示，为传统的直接采用原始激励信号作用于致动器的过程示意图。但是如果原始激励信号U(t)的波形直接给出，那么很容易通过U(t)的波形反推出激励信号的生成机制，从而容易导致激励信号被盗用的情况出现。步骤104，对原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，加密激励信号和原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同。其中，加密激励信号是指对原始激励信号进行加密处理之后得到的信号。致动器是指能够产生振动的振动器，比如，马达。加密激励信号改变了原始激励信号的波形，但是加密激励信号和原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同。需要说明的是，这里的振动波形相同并不是绝对相同，而是相对相同，存在的差异可以忽略。在一个实施例中，对原始激励信号进行加密处理可以通过放大原始激励信号中的高频或低频部分的信号，使得原始激励信号中的高频或低频部分变得明显，从而达到加密的效果。加密激励信号在对致动器进行驱动时，被放大的高频或低频部分的信号对致动器没有影响，所以保证了加密激励信号作用于驱动器产生的振动波形与原始激励信号作用于致动器产生的振动波形几乎相同。需要说明的是，对原始激励信号的方式有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器激励信号处理方法，所述方法包括：获取原始激励信号；对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。

【技术特征摘要】
2019.06.28 CN PCT/CN2019/0936091.一种致动器激励信号处理方法，所述方法包括：获取原始激励信号；对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，包括：对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到仿真振动加速度波形；将所述仿真振动加速度波形进行均衡处理得到所述加密激励信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述仿真振动加速度波形进行均衡处理得到所述加密激励信号，包括：对所述仿真振动加速度波形中的高频或低频进行调制得到加密激励信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到仿真振动加速度波形，包括：获取所述致动器的线性参数；根据所述线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述致动器为马达；所述获取所述致动器的线性参数，包括：获取所述马达的马达线性参数；所述根据所述线性参数对所述原始激励信号进行振...

【专利技术属性】
技术研发人员：王修越，向征，郭璇，李涛，
申请(专利权)人：瑞声科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG