模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统技术方案

一种模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统，包括壳体、面板、力传感器、振动器件和处理器，面板通过弹性金属件与壳体连接并位于壳体的前方，振动器件与面板固定连接，力传感器设置在面板与壳体之间，力传感器的信号输出端与处理器的输入输出接口连接，处理器的输入输出接口通过驱动电路与振动器件的控制端连接，处理器包括或者连接有存储器，存储器内存储有控制处理器执行的代码，利用力传感器检测面板上力的变化，利用处理器根据力的变化趋势来判断面板处于被手指按压或者手指已经释放的状态，并通过振动器件产生振动，从而模拟出接近实体按键的感觉。

【技术实现步骤摘要】
模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统
本专利技术涉及电学领域，尤其涉及人机交互技术，特别涉及触摸屏，具体的是一种模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统。
技术介绍
现有技术中，汽车座舱电子产品的功能切换都依靠实体按键来实现。实体按键在完成功能切换的同时，会提供给操作者一个触感反馈，实体按键按压力的变化曲线如图1和图2所示。随着汽车行业的发展，汽车电子产品越来越追求控制面板的整体性，实体按键逐步减少，并有可能会消失，触摸按键初步替代了原来的实体按键。但实体按键的手感只能通过一些警示性的振动来替代，与实体按键感觉有较大差异。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统，所述的这种模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统要解决现有技术中触摸按键与实体按键感觉有较大差异的技术问题。本专利技术的这种模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统，包括壳体、面板、力传感器、振动器件和处理器，其中，所述的面板通过一个弹性金属件与所述的壳体连接并位于壳体的前方，所述的振动器件与面板固定连接，所述的力传感器设置在面板与壳体之间，力传感器的信号输出端与所述的处理器的输入输出接口连接，处理器的输入输出接口通过一个驱动电路与振动器件的控制端连接，处理器包括或者连接有存储器，所述的存储器内存储有控制处理器执行的代码，利用力传感器检测面板上力的变化，利用处理器根据所述的力的变化趋势来判断面板处于被手指按压或者手指已经释放的状态，当面板处于被手指按压状态并到达设定的触发力的值时触发振动器件作第一次振动，当触发力的值呈下降趋势时，触发第二次振动。进一步的，设定面板受到的按压力为F,F的变化为∆F，∆F为正值时，处理器判断面板受到按压，∆F为负值时，处理器判断手指离开面板，设定时间的跨度为∆t，设定参数A=∆F/∆t，用A表示力的曲线的斜率，以反映按压力的趋势，当A值大于设定的阈值B时,判断为面板正在受到按压，当∆F大于一个设定值C时，触发振动器件第一次振动，当A值小于阈值D时，判断手指要离开，触发振动器件第二次振动。进一步的，通过调整阈值B和阈值D，实现按压和释放的响应速度和判断的抗噪性能。进一步的，通过调节时间和力的判断条件以检测到两种以上按压模式。进一步的，振动器采用线性振动器，所述的线性振动器包括BHS2616型号的振动器。进一步的，所述的振动器件固定在一个固定件上，所述的固定件粘接在面板上。本专利技术与已有技术相比，其效果是积极和明显的。本专利技术利用力传感器检测面板受到的手指按压力，利用处理器检测手指按压力的变化趋势判断面板处于按压或者释放状态，并通过振动器件产生振动，从而模拟出接近实体按键的感觉。附图说明图1是本专利技术的
技术介绍
中的实体按键按压力随按压行程变化的曲线图。图2是本专利技术的
技术介绍
中的实体按键按压力随按压时间变化的曲线图。图3是本专利技术的模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统的一个实施例的分解结构示意图。图4是本专利技术的模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统的一个实施例的另一个分解结构示意图。图5是本专利技术的模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统中的按压力随时间变化的曲线图。图6是本专利技术的模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统中的按压力随时间变化曲线以及阈值B和阈值D的位置图。图7是本专利技术的模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统的一个实施例中模拟按压的控制流程图。图8是本专利技术的模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统的一个实施例中的触发逻辑和判断的示意图。具体实施方式实施例1:如图3和图4所示，本专利技术的模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统，包括壳体101、面板102、力传感器103、振动器件104和处理器（图中未示），其中，所述的面板102通过一个弹性金属件105与所述的壳体101连接并位于壳体101的前方，所述的振动器件104与面板102固定连接，所述的力传感器103设置在面板102与壳体101之间，力传感器103的信号输出端与所述的处理器的输入输出接口连接，处理器的输入输出接口通过一个驱动电路（图中未示）与振动器件104的控制端连接，处理器包括或者连接有存储器（图中未示），所述的存储器内存储有控制处理器执行的代码，利用力传感器103检测面板102上力的变化，利用处理器根据所述的力的变化趋势来判断面板102处于被手指按压或者手指已经释放的状态，当面板102处于被手指按压状态并到达设定的触发力的值时触发振动器件104作第一次振动，当触发力的值呈下降趋势时，触发第二次振动。进一步的，弹性金属件105加工成一个振动悬架。进一步的，如图5、图6、图7和图8所示，设定面板102受到的按压力为F,F的变化为∆F，∆F为正值时，处理器判断面板102受到按压，∆F为负值时，处理器判断手指离开面板102，设定时间的跨度为∆t，设定参数A=∆F/∆t，用A表示力的曲线的斜率，以反映按压力的趋势，当A值大于设定的阈值B时,判断为面板102正在受到按压，当∆F大于一个设定值C时，触发振动器件104第一次振动，当A值小于阈值D时，判断手指要离开，触发振动器件104第二次振动。进一步的，通过调整阈值B和阈值D，实现按压和释放的响应速度和判断的抗噪性能。进一步的，通过调节时间和力的判断条件以检测到两种以上按压模式。进一步的，振动器采用线性振动器，所述的线性振动器包括BHS2616型号的振动器。进一步的，所述的振动器件104固定在一个固定件106上，所述的固定件106粘接在面板102上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统，包括壳体、面板、力传感器、振动器件和处理器，其特征在于：所述的面板通过一个弹性金属件与所述的壳体连接并位于壳体的前方，所述的振动器件与面板固定连接，所述的力传感器设置在面板与壳体之间，力传感器的信号输出端与所述的处理器的输入输出接口连接，处理器的输入输出接口通过一个驱动电路与振动器件的控制端连接，处理器包括或者连接有存储器，所述的存储器内存储有控制处理器执行的代码，利用力传感器检测面板上力的变化，利用处理器根据所述的力的变化趋势来判断面板处于被手指按压或者手指已经释放的状态，当面板处于被手指按压状态并到达设定的触发力的值时触发振动器件作第一次振动，当触发力的值呈下降趋势时，触发第二次振动。

【技术特征摘要】
1.一种模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统，包括壳体、面板、力传感器、振动器件和处理器，其特征在于：所述的面板通过一个弹性金属件与所述的壳体连接并位于壳体的前方，所述的振动器件与面板固定连接，所述的力传感器设置在面板与壳体之间，力传感器的信号输出端与所述的处理器的输入输出接口连接，处理器的输入输出接口通过一个驱动电路与振动器件的控制端连接，处理器包括或者连接有存储器，所述的存储器内存储有控制处理器执行的代码，利用力传感器检测面板上力的变化，利用处理器根据所述的力的变化趋势来判断面板处于被手指按压或者手指已经释放的状态，当面板处于被手指按压状态并到达设定的触发力的值时触发振动器件作第一次振动，当触发力的值呈下降趋势时，触发第二次振动。2.如权利要求1所述的模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统，其特征在于：设定面板受到的按压力为F,F的变化为∆F，∆F为正值时，处理器判断面板受到按压，∆F为负值时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁辉，王怡，罗小林，王斌，付秀燕，
申请(专利权)人：延锋伟世通电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31