触觉反馈装置及方法、终端设备制造方法及图纸

本公开是关于一种触觉反馈装置及方法、终端设备，所述触觉反馈装置包括按键、处理单元、压电器件和驱动电路，按键设于所述终端设备的边框；压电器件和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；处理单元和所述压电器件连接，用于接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号；驱动电路分别和所述处理单元以及压电器件连接，用于根据所述驱动信号驱动所述压电器件振动，所述压电器件振动时带动所述按键振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题。

Tactile feedback device and method, terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
触觉反馈装置及方法、终端设备
本公开涉及终端
，具体而言，涉及一种触觉反馈装置及方法、终端设备。
技术介绍
随着技术的发展和进步，触觉反馈在各类终端中的应用越来越广泛，终端触觉反馈通过振动等一系列动作反馈用户操作等，能够为用户带来不同的使用体验。目前，触觉反馈装置中包括触觉感知装置、控制装置和线性马达，触觉感知装置用于感知用户操作，并将用户操作传输至控制装置，控制装置根据用户操作生成控制信号，进而控制线性马达工作。线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便，比如在终端空间狭小的部位无法布置。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种触觉反馈装置及方法、终端设备，进而至少一定程度上克服相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题。根据本公开的第一方面，提供一种触觉反馈装置，用于终端设备，所述触觉反馈装置包括：按键，设于所述终端设备的边框；压电器件，和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；处理单元，和所述压电器件连接，用于接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号；驱动电路，分别和所述处理单元以及压电器件连接，用于根据所述驱动信号驱动所述压电器件振动，所述压电器件振动时带动所述按键振动。根据本公开的第二方面，提供一种触觉反馈方法，用于上述的触觉反馈装置，所述触觉反馈方法包括：获取按键状态，所述按键状态为按键当前接收到的交互操作；根据所述按键状态，生成驱动信号；利用所述驱动信号，驱动压电器件带动所述按键振动。根据本公开的第三方面，提供一种终端设备，包括上述的触觉反馈装置。根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。本公开实施例提供的触觉反馈装置，通过压电器件在信号采集阶段根据按键的状态生成按键状态信号，处理单元接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号，在反馈阶段压电器件响应驱动电路而驱动按键振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题，通过压电器件可以实现局部触觉反馈，增加了触觉反馈装置的适应性，并且体积小、功耗低，易于安装。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1为本公开示例性实施方式提供的第一种触觉反馈装置的示意图；图2为本公开示例性实施方式提供的第二种触觉反馈装置的示意图；图3为本公开示例性实施方式提供的第三种触觉反馈装置的示意图；图4为本公开示例性实施方式提供的一种压电振动组件的示意图；图5为本公开示例性实施方式提供的第四种触觉反馈装置的示意图；图6为本公开示例性实施方式提供的第五种触觉反馈装置的示意图；图7为本公开示例性实施方式提供的第六种触觉反馈装置的示意图；图8为本公开示例性实施方式提供的第七种触觉反馈装置的示意图；图9为本公开示例性实施方式提供的一种触觉反馈方法的流程图；图10为本公开示例性实施方式提供的一种计算机可读存储介质的示意图。图中：10、终端壳体；11、边框；20、主板；110、按键；130、压电器件；131、压电振动组件；1311、第一电极；1313、压电陶瓷板；1315、第二电极；1317、第一金属板；133、传感组件；150、处理单元；151、第一处理单元；153、第二处理单元；170、驱动电路；190、存储单元；210、发光元件。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。本公开示例性实施例首先提供一种触觉反馈装置，用于终端设备，如图1所示，触觉反馈装置包括：按键110、压电器件130、处理单元150和驱动电路170；按键110设于终端设备的边框11；压电器件130和按键110连接，用于根据按键110的状态生成按键状态信号；处理单元150和压电器件130连接，用于接收和处理按键状态信号，并输出驱动信号；驱动电路170分别和处理单元150以及压电器件130连接，用于根据驱动信号驱动压电器件130振动，压电器件130振动时带动按键110振动。本公开实施例提供的触觉反馈装置，通过压电器件130在信号采集阶段根据按键110的状态生成按键状态信号，处理单元150接收和处理按键状态信号，并输出驱动信号，在反馈阶段压电器件130响应驱动电路170而驱动按键110振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题，通过压电器件130可以实现局部触觉反馈，增加了触觉反馈装置的适应性，并且体积小、功耗低，易于安装。进一步的，如图2所示，触觉反馈装置还包括存储单元190和发光元件210；存储单元190和处理单元150交互，存储单元190中存储有驱动映射关系，处理单元150根据按键状态信号和驱动映射关系确定驱动信号，驱动映射关系包括按键状态信号和驱动信号的映射关系。通过存储于存储单元190的驱动映射关系，能够快速方便的识别判断按键状态，以输出对应的控制信号。发光元件210设于终端设备，并且和处理单元150连接，处理单元150根据按键状态信号输出发光控制信号，发光元件210响应发光控制信号发光。通过处理单元150控制发光元件210发光，实现灯光和触觉共同反馈，丰富触觉反馈装置的功能，提升用户体验。下面将对本公开实施例提供的触觉反馈装置的各部分进行详细说明：本公开实施例提供的触觉反馈装置，用于终端设备，比如手机、平板电脑或者电子阅读器等。该终端设备可以包括终端壳体10和主板20，主板20设于终端壳体10内。终端壳体10包括边框11，按键110设置于边框11。其中，按键110可以是实体按键，或者虚拟按键。本公开实施例中所述的按键状态是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉反馈装置，用于终端设备，其特征在于，所述触觉反馈装置包括：按键，设于所述终端设备的边框；压电器件，和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；处理单元，和所述压电器件连接，用于接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号；驱动电路，分别和所述处理单元以及压电器件连接，用于根据所述驱动信号驱动所述压电器件振动，所述压电器件振动时带动所述按键振动。

【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈装置，用于终端设备，其特征在于，所述触觉反馈装置包括：按键，设于所述终端设备的边框；压电器件，和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；处理单元，和所述压电器件连接，用于接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号；驱动电路，分别和所述处理单元以及压电器件连接，用于根据所述驱动信号驱动所述压电器件振动，所述压电器件振动时带动所述按键振动。2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述压电器件包括：传感组件，和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；压电振动组件，分别和所述驱动电路以及按键连接，用于响应驱动电路而驱动所述按键振动。3.如权利要求2所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述处理器包括：第一处理单元，和所述传感组件连接，用于对所述按键状态信号进行处理，并输出所述驱动信号。4.如权利要求2所述触觉反馈装置，其特征在于，所述处理单元包括：第一处理单元，和所述传感组件连接，用于对所述按键状态信号进行处理，得到所述触觉信号；第二处理单元，和所述第一处理单元连接，用于接收和处理所述触觉信号，并输出所述驱动信号。5.如权利要求4所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第一处理单元包括：ASIC单元，和所述传感组件连接，用于对所述按键状态信号进行处理，得到所述触觉信号；所述第二处理单元包括：应用处理单元，和所述ASIC单元连接，用于接收和处理所述触觉信号，并输出所述驱动信号。6.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述压电器件包括：压电振动组件，分别和所述驱动电路、处理单元以及按键连接，所述压电振动组件在信号采集阶段用于根据所述按键的状态生成按键状态信号，并传输至所述处理单元，所述压电振动组件在反馈阶段用于响应驱动电路而驱动所述按键振动。7.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述压电器件包括：压电陶瓷板；第一电极，设于所述压电陶瓷片的一侧，并且和所述驱动电路连接；第二电极，设于所述压电陶瓷片的另一侧，并且和所述驱动电路连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉虎，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44