一种盘式制动器以及控制方法技术

本发明专利技术提出了一种盘式制动器及控制方法，盘式制动器包括：壳体，壳体内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，壳体内设有液压管路；压力传感器，设于液压管路内；控制器，与压力传感器电连接；报警装置，与控制器电连接，第一活塞制动部以及第二活塞制动部能在液压管路中液压油的作用下与制动盘的两侧夹紧，以实现制动。本发明专利技术提供的种盘式制动器，当第一活塞制动部和第二活塞制动部磨损严重，第一活塞制动部和第二活塞制动部运动最大行程后仍然不能有效制动，而液压管路内的液压大于预设值时，控制报警装置进行报警，便于用户及时更换第一活塞制动部和第二活塞制动部。

A disc brake and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种盘式制动器以及控制方法
本专利技术涉及农用机械
，具体而言，涉及一种盘式制动器以及一种控制方法。
技术介绍
制动器是指产生制动力矩、用以阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。目前汽车中多采用摩擦式制动器，它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩。液压盘式制动器的制动钳一般在制动器的内侧，两两相对的液压缸，相对油缸之间油路相通。制动时，活塞在液压力的作用下，同时推向制动盘。于是，制动盘两侧的摩擦块在液压力作用下夹紧制动盘，使之在制动盘上产生于运动方向相反的制动力矩，促使旋转装置制动，这在工程机械产品甚至农业机械中也较常用。现有技术中，制动块磨损后，需要使用者根据使用经验判断何时需要更换，容易因制动块更换不及时发生事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的一个目的在于提供一种盘式制动器。本专利技术的一个目的在于提供一种用于上述盘式制动器的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种盘式制动器，包括：壳体，壳体内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，壳体内包括：壳体，壳体内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，壳体内设有液压管路；压力传感器，设于液压管路内；控制器，与压力传感器电连接；报警装置，与控制器电连接，其中，第一活塞制动部以及第二活塞制动部能在液压管路中液压油的作用下与制动盘的两侧夹紧，以实现制动。本方案中，盘式制动器制动时，依靠第一活塞制动部和第二活塞制动部与制动盘之间的摩擦力实现制动。在制动完成前，液压管路内的液压持续增大，以增大第一活塞制动部和第二活塞制动部与制动盘之间的摩擦。当第一活塞制动部和第二活塞制动部磨损严重时，此时第一活塞制动部和第二活塞制动部运动最大行程后仍然不能有效制动，而液压管路内的液压持续增大，直至液压管路内的液压大于预设值时，控制器通过压力传感器获取液压管路内的液压后，控制报警装置进行报警，便于用户及时更换第一活塞制动部和第二活塞制动部，减少因第一活塞制动部和第二活塞制动部磨损过大导致发生事故的可能。在上述技术方案中，优选地，还包括：第一位置传感器，固设于壳体上且设于第一活塞制动部远离制动盘的一侧，第一位置传感器与控制器电连接。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二位置传感器，固设于壳体上且设于第二活塞制动部远离制动盘的一侧，第二位置传感器与控制器电连接。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一回位装置，第一回位装置的两侧分别与第一活塞制动部以及壳体连接；第二回位装置，第二回位装置的两侧分别与第二活塞制动部以及壳体连接，其中，第一活塞制动部和第二活塞制动部与制动盘的两侧夹紧时，第一回位装置和第二回位装置形变量增大；液压管路泄压后，第一回位装置和第二回位装置能恢复形变并带动第一活塞制动部和第二活塞制动部向远离制动盘的方向运动。在上述任一技术方案中，优选地，第一回位装置包括：第一限位块，第一活塞制动部周侧形成有第一回位槽，第一限位块活动设置在第一回位槽内；第一弹性件，第一弹性件两端分别与第一限位块与第一回位槽的侧壁抵接，其中，制动时，第一限位块被壳体限位并配合第一活塞制动部挤压第一弹性件。在上述任一技术方案中，优选地，壳体包括：第一卡钳体，第一活塞制动部滑动设置在第一卡钳体内；第二卡钳体，与第一卡钳体固定连接，第二活塞制动部滑动设置在第二卡钳体内，其中，第一卡钳体内设有第一挡圈，第一限位块的两侧分别与第一挡圈以及第一弹性件抵靠。在上述任一技术方案中，优选地，第二回位装置包括：第二限位块，第二活塞制动部周侧形成有第二回位槽，第二限位块活动设置在第二回位槽内；第二弹性件，第二弹性件两端分别与第二限位块与第二回位槽的侧壁抵接，其中，制动时，第二限位块被第二卡钳体限位并配合第二活塞制动部挤压第二弹性件。在上述任一技术方案中，优选地，第二卡钳体内设有第二挡圈，第二限位块的远离第二活塞制动部的一侧与第二挡圈抵靠。在上述任一技术方案中，优选地，第一活塞制动部包括：第一卡钳活塞，滑动设置于壳体内；第一制动块，固设于第一卡钳活塞靠近制动盘的一端，液压管路能驱动第一卡钳活塞运动，以使第一制动块与制动盘的一端贴合；液压管路泄压后，第一回位装置带动第一卡钳活塞向远离制动盘的方向滑动，以使第一制动块与制动盘分离。在上述任一技术方案中，优选地，第二活塞制动部包括：第二卡钳活塞，滑动设置于壳体内；第二制动块，固设于第二卡钳活塞靠近制动盘的一端，液压管路能驱动第二卡钳活塞运动，以使第二制动块与制动盘的一端贴合；液压管路泄压后，第二回位装置带动第二卡钳活塞向远离制动盘的方向滑动，以使第二制动块与制动盘分离。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种控制方法，用于第一方面任一技术方案中的盘式制动器，控制方法包括：通过压力传感器获取液压油路内的油压；当油压大于第一预设值时，控制器控制报警装置发出第一警报信息。本方案中，当油压大于预设值时，控制器控制报警装置发出第一警报信息，以能在第一活塞制动部和第二活塞制动部磨损严重时及时对用户进行提醒。在上述技术方案中，优选地，盘式制动器设有第一位置传感器130时，控制方法还包括：通过第一位置传感器获取第一活塞制动部的行程值；当行程值大于第二预设值时，控制器控制报警装置发出第二警报信息。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的一种盘式制动器的结构示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的一种盘式制动的部分结构示意图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10壳体，11第一卡钳体，111第一挡圈，12第二卡钳体，121第二挡圈，21第一卡钳活塞，22第一制动块，31第二卡钳活塞，32第二制动块，41第一液压管路，42第二液压管路，511第一子限位块，512第二子限位块，52第一弹性件，611第三子限位块，612第四子限位块，62第二弹性件，70第一密封圈，80第二密封圈，90活塞防尘罩，100制动盘中心，120压力传感器，130第一位置传感器，140第一液压腔，150第二液压腔。具体实施方式为了可以更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1描述根据本专利技术的一些实施例。如图1所示，本专利技术第一方面的实施例提供了一种盘式制动器，包括：壳体，壳体10内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，壳体10内包括：壳体10，壳体10内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，壳体10内设有液压管路；压力传感器120，设于液压管路内；控制器，与压力传感器120电连接；报警装置，与控制器电连接，其中，第一活塞制动部以及第二活塞制动部能在液压管路中液压油的作用下与制动盘的两侧夹紧，以实现制动。本方案中，盘式制动器制动时，依靠第一活塞制动部和第二活塞制动部与制动盘之间的摩擦力实现制动。在制动完成前，液压管路内的液压持续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘式制动器，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，所述壳体(10)内设有液压油路；压力传感器(120)，设于所述液压油路内；控制器，与所述压力传感器(120)电连接；报警装置，与所述控制器电连接，其中，所述第一活塞制动部以及所述第二活塞制动部能在所述液压油路中液压油的作用下与制动盘的两侧夹紧，以实现制动。

【技术特征摘要】
1.一种盘式制动器，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，所述壳体(10)内设有液压油路；压力传感器(120)，设于所述液压油路内；控制器，与所述压力传感器(120)电连接；报警装置，与所述控制器电连接，其中，所述第一活塞制动部以及所述第二活塞制动部能在所述液压油路中液压油的作用下与制动盘的两侧夹紧，以实现制动。2.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，还包括：第一位置传感器(130)，固设于所述壳体(10)上且设于所述第一活塞制动部远离所述制动盘的一侧，所述第一位置传感器(130)与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的盘式制动器，其特征在于，还包括：第二位置传感器，固设于所述壳体(10)上且设于所述第二活塞制动部远离所述制动盘的一侧，所述第二位置传感器与所述控制器电连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，还包括：第一回位装置，所述第一回位装置的两侧分别与所述第一活塞制动部以及所述壳体(10)连接；第二回位装置，所述第二回位装置的两侧分别与所述第二活塞制动部以及所述壳体(10)连接，其中，所述第一活塞制动部和所述第二活塞制动部与制动盘的两侧夹紧时，第一回位装置和第二回位装置形变量增大；所述液压管路泄压后，所述第一回位装置和第二回位装置能恢复形变并带动所述第一活塞制动部和第二活塞制动部向远离所述制动盘的方向运动。5.根据权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于，所述第一回位装置包括：第一限位块，所述第一活塞制动部周侧形成有第一回位槽，所述第一限位块活动设置在所述第一回位槽内；第一弹性件(52)，所述第一弹性件(52)两端分别与所述第一限位块与所述第一回位槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张步坤，刘佳，秦建军，白永安，胡德利，荆立格，魏立梅，刘鑫，唐海岩，潘腾腾，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37