【技术实现步骤摘要】
一种城市管网管道检修装置
本专利技术属于环境保护领域，具体涉及一种城市管网管道检修装置。
技术介绍
近年来城市街道出现地陷、沉洞的现象日益增长，很多时候是由于地下的污水管道和雨水管道的泄露造成的地陷。目前国内进行修复管道的方法主要有换管修复管道、管内衬修复法和原位固化法等几种。其中，换管修复施工作业时管道公司必须停产，必将对下游用户产生一定的影响。同时，换管作业存在一定的安全和环境风险，需要大量的人力和物力，耗时长，成本较高。管内衬修复法目前在国内应用较多，但是在较大弯头、管道变形、非圆形断面下无法施工，必须开挖，存在一定的局限性。原位固化法适用的管径范围较小，且该技术施工工艺相对复杂，需要特殊的施工设备，对工人的技术水平和施工经验要求较高，材料固化时间约8小时左右，时间较长，而且管道内衬不能阻止管道渗透；同时，可能相伴与聚酯树脂而存在苯乙烯，影响施工环境和施工人员的安全健康。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种城市管网管道检修装置，包括：支腿1，维护对象2，托举装置3，维护对象转动装置4，带式移动装置5，移动轨道6，打磨装置7，间距调节装置8，控制系统9；所述支腿1上表面设有维护对象2，所述维护对象2圆柱状、直径0.2m～1m、径长比1:2～5，维护对象2底部设有托举装置3，所述托举装置3数量为两组。进一步的，本段是对本专利技术中所述支腿1结构的说明。所述支腿1包括：支腿外壳1-1，支腿缸体1-2，缸体进油孔1-3，支腿液压油中间体1-4，支腿油泵1-5，进油腔室1-6，升降杆活塞1-7，支腿升降杆1-8，缸体出油孔1-9；所述支腿外壳1...
【技术保护点】
1.一种城市管网管道检修装置，包括：支腿（1），维护对象（2），托举装置（3），维护对象转动装置（4），带式移动装置（5），移动轨道（6），打磨装置（7），间距调节装置（8），控制系统（9）；其特征在于，所述支腿（1）上表面设有维护对象（2），所述维护对象（2）圆柱状、直径0.2 m～1 m、径长比1:2～5，维护对象（2）底部设有托举装置（3），所述托举装置（3）数量为两组；所述维护对象（2）两端设有维护对象转动装置（4），所述维护对象转动装置（4）通过链轮装置与维护对象（2）端面固定连接；所述带式移动装置（5）位于维护对象（2）一侧，带式移动装置（5）上表面设有打磨装置（7），所述打磨装置（7）与带式移动装置（5）固定连接，带式移动装置（5）与移动轨道（6）滑动连接；所述间距调节装置（8）位于维护对象（2）端面下方，间距调节装置（8）与支腿（1）螺钉固定连接；所述控制系统（9）位于支腿（1）一侧；在带式移动装置（5）上设有探伤仪并与控制系统（9）导线连接，对被监测对象实时探测；所述支腿（1）包括：支腿外壳（1‑1），支腿缸体（1‑2），缸体进油孔（1‑3），支腿液压油中间体（1‑4...
【技术特征摘要】
1.一种城市管网管道检修装置，包括：支腿（1），维护对象（2），托举装置（3），维护对象转动装置（4），带式移动装置（5），移动轨道（6），打磨装置（7），间距调节装置（8），控制系统（9）；其特征在于，所述支腿（1）上表面设有维护对象（2），所述维护对象（2）圆柱状、直径0.2m～1m、径长比1:2～5，维护对象（2）底部设有托举装置（3），所述托举装置（3）数量为两组；所述维护对象（2）两端设有维护对象转动装置（4），所述维护对象转动装置（4）通过链轮装置与维护对象（2）端面固定连接；所述带式移动装置（5）位于维护对象（2）一侧，带式移动装置（5）上表面设有打磨装置（7），所述打磨装置（7）与带式移动装置（5）固定连接，带式移动装置（5）与移动轨道（6）滑动连接；所述间距调节装置（8）位于维护对象（2）端面下方，间距调节装置（8）与支腿（1）螺钉固定连接；所述控制系统（9）位于支腿（1）一侧；在带式移动装置（5）上设有探伤仪并与控制系统（9）导线连接，对被监测对象实时探测；所述支腿（1）包括：支腿外壳（1-1），支腿缸体（1-2），缸体进油孔（1-3），支腿液压油中间体（1-4），支腿油泵（1-5），进油腔室（1-6），升降杆活塞（1-7），支腿升降杆（1-8），缸体出油孔（1-9）；所述支腿外壳（1-1）上部与整个装置下部固定连接，支腿外壳（1-1）为长方体中空结构，支腿外壳（1-1）内部固定连接有支腿缸体（1-2）；所述支腿升降杆（1-8）位于支腿缸体（1-2）内部，支腿升降杆（1-8）的直径小于支腿缸体（1-2）的直径，支腿升降杆（1-8）顶端设有升降杆活塞（1-7）；所述升降杆活塞（1-7）与支腿升降杆（1-8）固定连接，升降杆活塞（1-7）与支腿缸体（1-2）内壁滑动连接，且升降杆活塞（1-7）与支腿缸体（1-2）内壁之间形成进油腔室（1-6）；所述缸体进油孔（1-3）位于支腿缸体（1-2）上部一侧，缸体进油孔（1-3）的右部设有支腿液压油中间体（1-4），其中支腿液压油中间体（1-4）通过缸体进油孔（1-3）与进油腔室（1-6）贯通连接；所述支腿油泵（1-5）位于支腿液压油中间体（1-4）一侧，支腿油泵（1-5）与支腿液压油中间体（1-4）贯通连接，支腿油泵（1-5）与控制系统（9）导线控制连接；所述缸体出油孔（1-9）位于支腿缸体（1-2）下部一侧，缸体出油孔（1-9）与支腿缸体（1-2）内部贯通，缸体出油孔（1-9）另一端与外部油罐连通，外部油罐与支腿油泵（1-5）连通；所述支腿液压油中间体（1-4）包括：电磁阀门（1-4-1），过滤系统左侧法兰（1-4-2），液压油导管（1-4-3），过滤系统连接壳体（1-4-4），液压油浓度传感器（1-4-5），过滤系统承轴（1-4-6），过滤系统右侧法兰（1-4-7），过滤球（1-4-8），过滤网（1-4-9），催化剂添加装置（1-4-10），液压油搅拌漏斗（1-4-11）；所述过滤系统右侧法兰（1-4-7）位于整个支腿液压油中间体（1-4）右部，过滤系统右侧法兰（1-4-7）的左右两侧分别设有过滤系统承轴（1-4-6）和支腿油泵（1-5），且过滤系统承轴（1-4-6）和支腿油泵（1-5）通过过滤系统右侧法兰（1-4-7）贯通连接；所述过滤系统连接壳体（1-4-4）设在过滤系统承轴（1-4-6）左侧，过滤系统连接壳体（1-4-4）的一端与过滤系统承轴（1-4-6）固定连接，过滤系统连接壳体（1-4-4）的另一端与过滤系统左侧法兰（1-4-2）固定连接，其中过滤系统左侧法兰（1-4-2）位于过滤系统连接壳体（1-4-4）左侧；所述液压油导管（1-4-3）设在过滤系统连接壳体（1-4-4）内部，液压油导管（1-4-3）为水平布置的圆柱形中空结构，液压油导管（1-4-3）的一端与过滤系统承轴（1-4-6）贯通连接，液压油导管（1-4-3）的另一端通过过滤系统左侧法兰（1-4-2）与电磁阀门（1-4-1）贯通连接，其中电磁阀门（1-4-1）位于过滤系统左侧法兰（1-4-2）的左侧，且电磁阀门（1-4-1）与控制系统（9）导线控制连接；所述过滤球（1-4-8）、过滤网（1-4-9）、催化剂添加装置（1-4-10）和液压油搅拌漏斗（1-4-11）依次设在液压油导管（1-4-3）内部，其中过滤球（1-4-8）的数量为3组，相邻过滤球（1-4-8）之间等距离分布；所述液压油浓度传感器（1-4-5）设在过滤系统连接壳体（1-4-4）上部，液压油浓度传感器（1-4-5）与控制系统（9）导线控制连接；所述液压油搅拌漏斗（1-4-11）左右贯通、右侧为喇叭口敞开设计，喇叭口内设有搅拌叶片，对通过液压油实施搅拌；所述催化剂添加装置（1-4-10）由外部向其内部注入特丁基对苯二酚；所述电磁阀门（1-4-1）包括：电磁阀门壳体（1-4-1-1），阀门内孔道（1-4-1-2），压紧弹簧（1-4-1-3），张闭圆板（1-4-1-4），圆板支架（1-4-1-5），转动板（1-4-1-6），电磁阀门自带电机（1-4-1-7），电磁阀门A齿轮（1-4-1-8），电磁阀门B齿轮（1-4-1-9），阀门内搅拌装置（1-4-1-10）；所述电磁阀门壳体（1-4-1-1）为水平布置的圆柱形中空结构，电磁阀门壳体（1-4-1-1）内部设有阀门内孔道（1-4-1-2）和阀门内搅拌装置（1-4-1-10）；所述张闭圆板（1-4-1-4）位于阀门内孔道（1-4-1-2）内部，张闭圆板（1-4-1-4）的数量为2个，相邻张闭圆板（1-4-1-4）之间固定连接有压紧弹簧（1-4-1-3）；所述压紧弹簧（1-4-1-3）的数量为6个，相邻压紧弹簧（1-4-1-3）之间等距离分布，压紧弹簧（1-4-1-3）为不锈钢材质；所述圆板支架（1-4-1-5）位于电磁阀门壳体（1-4-1-1）外部一侧，圆板支架（1-4-1-5）的一端通过支杆与张闭圆板（1-4-1-4）固定连接，圆板支架（1-4-1-5）的另一端通过转动轴与转动板（1-4-1-6）转动连接，其中转动板（1-4-1-6）设在圆板支架（1-4-1-5）右侧；所述电磁阀门B齿轮（1-4-1-9）连接在转动板（1-4-1-6）下方，电磁阀门B齿轮（1-4-1-9）底部设有电磁阀门A齿轮（1-4-1-8），电磁阀门A齿轮（1-4-1-8）与电磁阀门B齿轮（1-4-1-9）转动连接；所述电磁阀门自带电机（1-4-1-7）位于电磁阀门A齿轮（1-4-1-8）一侧，两者传动连接，电磁阀门自带电机（1-4-1-7）与控制系统（9）导线控制连接。2.根据权利要求1所述的一种城市管网管道检修装置，其特征在于，所述打磨装置（7）包括：安装平板（7-1），打磨电机（7-2），带轮装置（7-3），滚轮（7-4），打磨带（7-5），滚轮定位板（7-6），移速传感器（7-7），打磨水平移动装置（7-8）；所述安装平板（7-1）上表面设有打磨电机（7-2），所述打磨电机（7-2）与控制系统（9）导线控制连接；所述带轮装置（7-3）一端固定于打磨电机（7-2）输出端，带轮装置（7-3）另一端连接有滚轮（7-4）；所述滚轮（7-4）数量为3组，三组滚轮（7-4）通过打磨带（7-5）组装连接，滚轮（7-4）铰接在滚轮定位板（7-6）表面；所述移速传感器（7-7）位于安装平板（7-1）上表面，移速传感器（7-7）与控制系统（9）导线控制连接；所述打磨水平移动装置（7-8）位于安装平板（7-1）底部，两者固定连接。3.根据权利要求2所述的一种城市管网管道检修装置，其特征在于，所述滚轮定位板（7-6）包括：转轴（7-6-1），顶推柱限位环（7-6-2），顶推柱（7-6-3），转轴滑槽（7-6-4），定位板板面（7-6-5），滑槽限位环（7-6-6），顶推柱散热器（7-6-7）；所述顶推柱（7-6-3）一端与转轴（7-6-1）铰接，另一端与安装平板（7-1）铰接，顶推柱（7-6-3）伸缩结构，数量为2组，位于定位板板面（7-6-5）的外侧两端；所述顶推柱限位环（7-6-2）套接在转轴（7-6-1）上，位于每一顶推柱（7-6-3）的两侧，数量为4个，顶推柱限位环（7-6-2）限制顶推柱（7-6-3）左右移动；所述转轴滑槽（7-6-4）位于滑槽限位环（7-6-6）的内测、与转轴（7-6-1）铰接，数量为2个，转轴滑槽（7-6-4）嵌入定位板板面（7-6-5）内且固定连接；所述滑槽限位环（7-6-6）套接在转轴（7-6-1）上，位于转轴滑槽（7-6-4）的两侧，数量为4个，滑槽限位环（7-6-6）限制转轴滑槽（7-6-4）左右移动；在顶推柱（7-6-3）内部设有顶推柱散热器（7-6-7），促进顶推柱（7-6-3）降温。4.根据权利要求3所述的一种城市管网管道检修装置，其特征在于，所述转轴滑槽（7-6-4）包括：平衡栓（7-6-4-1），伸缩式滑道（7-6-4-2），固定十字架（7-6-4-3），凹型滑道端口（7-6-4-4），端口调节栓（7-6-4-5），调节齿轮（7-6-4-6），内嵌式转盘（7-6-4-7），凹型转盘（7-6-4-8），锁紧臂（7-6-4-9），转轴滑槽外壳（7-6-4-10），轨道方块（7-6-4-11）；所述内嵌式转盘（7-6-4-7）环形结构、竖直站立，内侧设有固定十字架（7-6-4-3），两者固定连接；所述凹型转盘（7-6-4-8）位于内嵌式转盘（7-6-4-7）一侧，两者大小、形状相似，两者紧扣并相对转动连接；凹型转盘（7-6-4-8）与其外部的转轴滑槽外壳（7-6-4-10）固定连接；所述伸缩式滑道（7-6-4-2）、凹型滑道端口（7-6-4-4）、端口调节栓（7-6-4-5）、调节齿轮（7-6-4-6）、锁紧臂（7-6-4-9）、轨道方块（7-6-4-11）构成滑动机构，其固定于固定十字架（7-6-4-3）上，随内嵌式转盘（7-6-4-7）一起相对与凹型转盘（7-6-4-8）转动；所述伸缩式滑道（7-6-4-2）为二根平行导轨，在竖直方向可伸缩，在竖直方向两端设有凹型滑道端口（7-6-4-4）、可拆卸设计；在二根平行导轨内侧设有轨道方块（7-6-4-11），轨道方块（7-6-4-11）被限定在伸缩式滑道（7-6-4-2）内侧只能在滑道内滑动，轨道方块（7-6-4-11）数量为2个、与转轴（7-6-1）固定连接；在凹型滑道端口（7-6-4-4）一侧设有端口调节栓（7-6-4-5），端口调节栓（7-6-4-5）的一侧设有调节齿轮（7-6-4-6），调节齿轮（7-6-4-6）通过端口调节栓（7-6-4-5）、凹型滑道端口（7-6-4-4）实现对伸缩式滑道（7-6-4-2）伸长与收缩的调整；所述锁紧臂（7-6-4-9）一端与凹型转盘（7-6-4-8）连接；所述平衡栓（7-6-4-1）位于固定十字架（7-6-4-3）表面，平衡栓（7-6-4-1）可任意插入固定十字架（7-6-4-3）表面多个小孔中，用于平衡滑动机构。5.根据权利要求4所述的一种城市管网管道检修装置，其特征在于，所述锁紧臂（7-6-4-9）包括：止锁顶针（7-6-4-9-1），压紧套管（7-6-4-9-2），锁紧臂外壳（7-6-4-9-3），顶针调节杆（7-6-4-9-4），压紧套管调节杆（7-6-4-9-5），锁紧臂螺纹空心管（7-6-4-9-6），顶针驱动管（7-6-4-9-7），卡死装置（7-6-4-9-8）；位于下部的止锁顶针（7-6-4-9-1）与顶针驱动管（7-6-4-9-7）连接，顶针驱动管（7-6-4-9-7）在锁紧臂螺纹空心管（7-6-4-9-6）外部旋转丝扣连接，并与顶针调节杆（7-6-4-9-4）内部连接；在锁紧臂螺纹空心管（7-6-4-9-6）上部设有压紧套管（7-6-4-9-2）、两者丝扣连接，压紧套管（7-6-4-9-2）与压紧套管调节杆（7-6-4-9-5）连接；在压紧套管（7-6-4-9-2）与止锁顶针（7-6-4-9-1）之间设有凹型转盘（7-6-4-8），压紧套管（7-6-4-9-2）与止锁顶针（7-6-4-9-1）的相对运动，实施对凹型转盘（7-6-4-8）锁紧；在锁紧臂外壳（7-6-4-9-3）一侧、凹型转盘（7-6-4-8）上表面设有卡死装置（7-6-4-9-8）。6.根据权利要求5所述的一种城市管网管道检修装置，其特征在于，所述卡死装置（7-6-4-9-8）包括：逆时针止退牙（7-6-4-9-8-1），卡死臂转轴（7-6-4-9-8-2），顺时针止退牙（7-6-4-9-8-3），固定齿纹（7-6-4-9-8-4），卡死臂（7-6-4-9-8-5），卡死驱动臂（7-6-4-9-8-6），动力电机（7-6-4-9-8-7）；位于一侧的动力电机（7-6-4-9-8-7）与控制系统（9）导线控制连接，其与右侧的卡死驱动臂（7-6-4-9-8-6）驱动连接；所述卡死驱动臂（7-6-4-9-8-6）为润滑油缸结构，实现伸展与收缩；所述卡死臂（7-6-4-9-8-5）位于卡死驱动臂（7-6-4-9-8-6）右侧，两者铰接；在卡死臂（7-6-4-9-8-5）中部设有卡死臂转轴（7-6-4-9-8-2），卡死臂（7-6-4-9-8-5）绕卡死臂转轴（7-6-4-9-8-2）转动；在卡死臂（7-6-4-9-8-5）下部右顶端设有顺时针止退牙（7-6-4-9-8-3）；在卡死臂（7-6-4-9-8-5）下部左顶端设有逆时针止退牙（7-6-4-9-8-1）；所述固定齿纹（7-6-4-9-8-4）固定在凹型转盘（7-6-4-8）表面。7.根据权利要求6所述的一种城市管网管道检修装置，其特征在于，所述打磨水平移动装置（7-8）包括：打磨水平移动装置顶板（7-8-1），润滑油加注装置（7-8-2），打磨水平移动装置旋转轴（7-8-3），移动轮（7-8-4），喷油装置（7-8-5）；所述打磨水平移动装置顶板（7-8-1）上表面固定连接在安装平板（7-1）底部，打磨水平移动装置顶板（7-8-1）为倒凹型结构；所述打磨水平移动装置旋转轴（7-8-3）连接在打磨水平移动装置顶板（7-8-1）两侧侧壁之间，打磨水平移动装置旋转轴（7-8-3）与外部电机传动连接，打磨水平移动装置旋转轴（7-8-3）上设有移动轮（7-8-4）；所述移动轮（7-8-4）与打磨水平移动装置旋转轴（7-8-3）转动连接，外部电机与控制系统（9）导线控制连接；所述润滑油加注装置（7-8-2）固定连接在打磨水平移动装置顶板（7-8-1）一侧侧壁外部，喷油装置（7-8-5）固定连接在打磨水平移动装置顶板（7-8-1）上壁内侧，润滑油加注装置（7-8-2）通过其内部导油管与喷油装置（7-8-5）连接。8.根据权利要求7所述的一种城市管网管道检修装置，其特征在于，所述润滑油加注装置（7-8-2）包括：润滑油加注泵（7-8-2-1），润滑油存储箱（7-8-2-2），润滑油加注冷却装置（7-8-2-3），导油管（7-8-2-4），润滑油加注装置绞盘（7-8-2-5），润滑油加注装置固定面板（7-8-2-6），润滑油加注装置引导筒（7-8-2-7），导油管牵引装置（7-8-2-8）；所述润滑油加注泵（7-8-2-1）位于整个润滑油加注装置（7-8-2）底部，润滑油加注泵（7-8-2-1）与控制系统（9）导线控制连接，润滑油加注泵（7-8-2-1）的上部连接有润滑油存储箱（7-8-2-2）；所述润滑油存储箱（7-8-2-2）上方依次连接有润滑油加注冷却装置（7-8-2-3）和润滑油加注装置绞盘（7-8-2-5），其中润滑油加注装置绞盘（7-8-2-5）上缠绕有导油管（7-8-2-4），导油管（7-8-2-4）的一端通过润滑油加注泵（7-8-2-1）与润滑油存储箱（7-8-2-2）贯通连接；所述润滑油加注装置固定面板（7-8-2-6）通过支架固定连接在润滑油加注装置绞盘（7-8-2-5）顶端，且润滑油加注装置固定面板（7-8-2-6）与抛光水平移动装置顶板（7-8-1）一侧侧壁固定连接；所述润滑油加注装置引导筒（7-8-2-7）连接在润滑油加注装置绞盘（7-8-2-5）上方，润滑油加注装置引导筒（7-8-2-7）上部设有导油管牵引装置（7-8-2-8）；所述导油管（7-8-2-4）的另一端通过润滑油加注装置引导筒（7-8-2-7）进入导油管牵引装置（7-8-2-8）内，并穿过导油管牵引装置（7-8-2-8）与喷油装置（7-8-5）连接；所述润滑油加注冷却装置（7-8-2-3）包括：冷却腔室（7-8-2-3-1），冷却液进流管（7-8-2-3-2），冷却液回流管（7-8-2-3-3），冷却液泵（7-8-2-3-4），幽门（7-8-2-3-5）；所述冷却液泵（7-8-2-3-4）设在冷却腔室（7-8-2-3-1）上表面，冷却液泵（7-8-2-3-4）数量为6个，彼此夹角60度，冷却液泵（7-8-2-3-4）与控制系统（9）通过导线控制连接；所述冷却腔室（7-8-2-3-1）为水平布置的中空箱体结构；所述冷却液进流管（7-8-2-3-2）和冷却液回流管（7-8-2-3-3）均位于冷却腔室（7-8-2-3-1）一侧，冷却液进流管（7-8-2-3-2）和冷却液回流管（7-8-2-3-3）的一端分别与冷却液泵（7-8-2-3-4）贯通连接；冷却液进流管（7-8-2-3-2）和冷却液回流管（7-8-2-3-3）的另一端分别与冷却腔室（7-8-2-3-1）贯通连接；所述幽门（7-8-2-3-5）位于冷却液泵（7-8-2-3-4）与冷却液进流管（7-8-2-3-2）之间、单向贯通，防止冷却液倒流。9.根据权利要求8所述的一种城市管网管道检修装置，其特征在于，所述喷油装置（7-8-5）包括：进油立管（7-8-5-1），喷油装置罩面（7-8-5-2），喷油杆（7-8-5-3），喷油装置固定缸环（7-8-5-4）；所述喷油装置罩面（7-8-5-2）为中空且底部敞口的圆台结构，喷油装置罩面（7-8-5-2）正上方设有进油立管（7-8-5-1），其中进油立管（7-8-5-1）底端插入喷油装置罩面（7-8-5-2）内，进油立管（7-8-5-1）顶端与润滑油加注装置（7-8-2）上的导油管贯通连接；所述喷油杆（7-8-5-3）位于喷油装置罩面（7-8-5-2）内部，喷油杆（7-8-5-3）的数量为6个，相邻喷油杆（7-8-5-3）以进油立管（7-8-5-1）为中心轴等角度分布且角度为60°，每个喷油杆（7-8-5-3）通过分油管与进油立管（7-8-5-1）贯通连接，喷油杆（7-8-5-3）表面设有大量的喷油孔；所述喷油装置固定缸环（7-8-5-4）螺口固定连接在喷油装置罩面（7-8-5-2）下部表面，喷油装置固定缸环（7-8-5-4）向下伸缩设计；所述喷油杆（7-8-5-3）包括：进油通道（7-8-5-3-1），多功能喷油孔（7-8-5-3-2），喷油杆自转轴（7-8-5-3-3）；所述进油通道（7-8-5-3-1）位于喷油杆（7-8-5-3）端部，喷油杆（7-8-5-3）为中空柱状结构，进油通道（7-8-5-3-1）另一端通过分油管与进油立管（7-8-5-1）贯通连接；喷油杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：马捷，马绍成，马腾，
申请(专利权)人：徐州筱翔知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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