夹紧组件和搬运装置制造方法及图纸

本申请公开一种夹紧组件和搬运装置。该夹紧组件用于对物料进行固持且包括：左夹爪组件；右夹爪组件，该左夹爪组件和该右夹爪组件相对设置；夹爪驱动组件，该夹爪驱动组件用于驱动该左夹爪组件和该右夹爪组件相互靠近或远离；安装框架，该安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，该左支座和该右支座滑动安装于该多个导杆上；该左支座和该右支座分别与该左夹爪组件和该右夹爪组件连接。该搬运装置包括该夹紧组件和第一方向驱动组件，该夹紧组件设置在该第一方向驱动组件的移动端，以由该第一方向驱动组件驱动而沿第一方向移动。通过使该左支座和该右支座滑动安装于该多个导杆上，从而可提升该夹紧组件和搬运装置的刚性。

Clamping assembly and handling device

【技术实现步骤摘要】
夹紧组件和搬运装置
本专利技术属于对物料进行搬运的
，具体涉及一种用于对诸如燃料电池的碳板进行夹持和搬运的夹紧组件和搬运装置。
技术介绍
在燃料电池的制造过程中，需要将碳板依次搬运至多个设定的工位，以完成相应工序。对碳板的搬运通常需要以较快的速度进行，并且需要多次停止至设定工位。然而，由于碳板通常较重，因此当搬运装置及其夹紧组件的结构稳定性不够时容易导致搬运装置变形，甚至是坍塌。这给设计搬运装置及其夹紧组件带来难度。
技术实现思路
本专利技术提供一种夹紧组件和具有该夹紧组件的搬运装置，以解决现有搬运装置及其夹紧组件的稳定性不佳的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种夹紧组件，其用于对物料进行固持。所述夹紧组件包括：左夹爪组件；右夹爪组件，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相对设置；夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相互靠近或远离；安装框架，所述安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，所述左支座和所述右支座滑动安装于所述多个导杆上；所述左支座和所述右支座分别与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件连接。可选地，所述夹爪驱动组件包括第二动力机构、第二安装板、第二滚轮和第三滚轮，所述第二安装板设置在所述第二动力机构的移动端以由所述第二动力机构驱动进行移动，所述第二安装板靠近所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的表面开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别安装在所述左夹爪组件和所述右夹爪组件上并且与所述第一导向槽和所述第二导向槽滚动配合。可选地，所述第一导向槽和所述第二导向槽设置成在自上而下的方向上逐渐靠近。可选地，所述夹紧组件还包括第三动力机构和导引框架；所述第二动力机构设置在所述安装框架上，所述安装框架和所述第三动力机构设置在所述导引框架上；所述第三动力机构的移动端与所述安装框架连接，以驱动所述安装框架沿所述导引框架移动。可选地，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件分别通过线轨滑块组件连接所述安装框架，以使所述左夹爪组件和所述右夹爪组件沿着所述安装框架左右滑动。可选地，所述安装框架还包括左连接板、右连接板和中连接板，所述多个导杆固设在所述左连接板和右连接板之间；所述中连接板固设在所述左连接板和右连接板之间，并且所述左夹爪组件和所述右夹爪组件分别通过线轨滑块组件连接所述中连接板，以使所述左夹爪组件和所述右夹爪组件沿着所述中连接板左右滑动。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种一种搬运装置，所述搬运装置包括：根据任一种上述的夹紧组件；第一方向驱动组件，所述夹紧组件设置在所述第一方向驱动组件的移动端，以由所述第一方向驱动组件驱动而沿第一方向移动。可选地，所述搬运装置还包括：旋转驱动组件，所述第一方向驱动组件设置在所述旋转驱动组件的旋转端，以由所述旋转驱动组件驱动而进行旋转；第二方向驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述第二方向驱动组件的移动端，以由所述第二方向驱动组件驱动而沿第二方向移动，所述第二方向不同于所述第一方向；辅助支撑组件，所述辅助支撑组件设置在所述第二方向驱动组件的移动端和所述第一方向驱动组件之间，用于支撑所述第一方向驱动组件和所述第一方向驱动组件上的夹紧组件。可选地，所述辅助支撑组件包括支撑杆和第一滚轮，所述支撑杆的一端固定于所述第一方向驱动组件；所述第一滚轮设置在所述支撑杆的另一端，并且用于沿所述第二方向驱动组件的移动端的表面滚动。可选地，所述第二方向驱动组件的移动端上还设有弧形轨，所述弧形轨用于引导所述第一滚轮沿所述弧形轨滚动。可选地，所述辅助支撑组件还包括滚轮支座和弹性件，所述滚轮支座与所述支撑杆的另一端枢转连接，所述第一滚轮安装在所述滚轮支座上，所述弹性件用于对所述滚轮支座施加作用力，以使所述滚轮支座朝向所述第二方向驱动组件的移动端枢转。可选地，所述第二方向驱动组件的移动端包括第一安装板，所述旋转驱动组件设置在所述第一安装板上并且包括轴套、转轴和第一动力机构；所述轴套设置在所述第一安装板上且围绕所述转轴，所述第一动力机构用于驱动所述转轴相对于所述轴套进行旋转，所述第一方向驱动组件安装在所述转轴的一端。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例的夹紧组件通过使所述左支座和所述右支座滑动安装于所述多个导杆上，从而可提升所述夹紧组件的刚性。另外，本专利技术实施例的搬运装置由于采用所述夹紧组件而具有同样的高刚性效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是根据本专利技术实施例的一种搬运装置的俯视示意图，其中还显示了待被搬运的物料；图2是图1所示搬运装置的主视示意图；图3是图2的局部放大示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种搬运装置的夹紧组件的俯视示意图，其中还显示了待被夹紧的物料；图5是图4所示夹紧组件的俯视放大示意图，其中移除了上顶板；图6是图4所示夹紧组件的主视放大示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，其是根据本专利技术实施例的一种搬运装置的平面结构示意图。所述搬运装置100主要可包括夹紧组件10、第一方向驱动组件20、旋转驱动组件30、第二方向驱动组件40和辅助支撑组件50。所述夹紧组件10用于对诸如碳板的物料200进行固持。所述夹紧组件10可设置在所述第一方向驱动组件20的移动端，以由所述第一方向驱动组件20驱动而沿第一方向Y(例如纵向)移动。所述第一方向驱动组件20设置在所述旋转驱动组件30的旋转端，以由所述旋转驱动组件30驱动而进行旋转。所述旋转驱动组件30设置在所述第二方向驱动组件40的移动端41，以由所述第二方向驱动组件40驱动而沿第二方向X(例如横向)移动。所述第二方向X可不同于所述第一方向Y；例如，所述第二方向X可与所述第一方向Y相交叉；在图示实施例中，所述第二方向X可与所述第一方向Y相垂直。所述辅助支撑组件50设置在所述第二方向驱动组件40的移动端41和所述第一方向驱动组件20之间，用于支撑所述第一方向驱动组件20和所述第一方向驱动组件20上的夹紧组件10。一并如图3所示，在一实施例中，所述第二方向驱动组件40的移动端41可包括第一安装板42、动力机构44、齿轮45和滑块46。所述第二方向驱动组件40还可包括两个线轨43和一个齿条47。所述第一安装板42通过所述滑块46滑动安装在所述线轨43上。为了驱动所述第一安装板42沿所述第二方向X移动，本实施例在该所述第一安装板42上固设所述动力机构44，所述动力机构44的旋转端固设所述齿轮45，所述齿轮45啮合设置在其中一条线轨43一侧的齿条47。从而，当所述动力机构44动作时，能带动所述第一安装板42沿着所述线轨43沿所述第二方向X移动。所述动力机构44可为电机等输出旋转驱动力的装置。所述旋转驱动组件30可设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧组件，用于对物料进行固持，其特征在于，所述夹紧组件包括：左夹爪组件；右夹爪组件，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相对设置；夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相互靠近或远离；和安装框架，所述安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，所述左支座和所述右支座滑动安装于所述多个导杆上；所述左支座和所述右支座分别与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧组件，用于对物料进行固持，其特征在于，所述夹紧组件包括：左夹爪组件；右夹爪组件，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相对设置；夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相互靠近或远离；和安装框架，所述安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，所述左支座和所述右支座滑动安装于所述多个导杆上；所述左支座和所述右支座分别与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件连接。2.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述夹爪驱动组件包括第二动力机构、第二安装板、第二滚轮和第三滚轮，所述第二安装板设置在所述第二动力机构的移动端以由所述第二动力机构驱动进行移动，所述第二安装板靠近所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的表面开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别安装在所述左夹爪组件和所述右夹爪组件上并且与所述第一导向槽和所述第二导向槽滚动配合。3.根据权利要求2所述的夹紧组件，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽设置成在自上而下的方向上逐渐靠近。4.根据权利要求2所述的夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件还包括第三动力机构和导引框架；所述第二动力机构设置在所述安装框架上，所述安装框架和所述第三动力机构设置在所述导引框架上；所述第三动力机构的移动端与所述安装框架连接，以驱动所述安装框架沿所述导引框架移动。5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹紧组件，其特征在于，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件分别通过线轨滑块组件连接所述安装框架，以使所述左夹爪组件和所述右夹爪组件沿着所述安装框架左右滑动。6.根据权利要求1-4中任一项所述的夹紧组件，其特征在于，所述安装框架还包括左连接板、右连接板和中连接板，所述多个导杆固设在所述左连接板和右连接板之间；所述中连接板固设在所述左连接板和右连接板之间，并且所述左夹爪组件和所述右夹爪组件分别通过线轨滑块组件连接所述中连接板，以使所述左夹爪组件和所述右夹爪组件沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32