本实用新型专利技术公开了一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置，包括第一“U”主梁、夹取机构、第二“U”主梁和夹块，所述第一“U”主梁的一侧设有第二“U”主梁，第一“U”主梁和第二“U”主梁的内侧皆设有限位槽，所述第一“U”主梁的限位槽内部通过滚轮安装有第一滑块，所述第二“U”主梁的限位槽内部通过滚轮安装有第二滑块，所述第二“U”主梁的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端延伸至第二“U”主梁内侧固定连接有第一螺杆。本实用新型专利技术通过在夹块的一侧设置凹槽，凹槽的两侧皆等间距设置多个缓冲辊，防止电梯门板掉落，同时将电梯门板放置在传输装置上时，电梯门板沿着缓冲辊慢慢滑落，能减缓电梯门板与传输装置的碰撞。
A feeding device for elevator door panel automatic production line
【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置
本技术涉及电梯门板自动化生产线的上料装置
，具体为一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置。
技术介绍
现有的电梯门板生产自动化程度越来越高，在电梯门板生产的工作中，经常需要车体上的电梯门板转移至传输装置上，由传输装置运送至下一道工序进行加工，以确保电梯门板的可靠性，现有很多的自动化程度不高，灵活性不强，有时候还是需要人工来处理，效率低，故障率也高，稳定性不够，对位等作业有待提高，导致最后产品的质量还不够高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置，包括第一“U”主梁、夹取机构、第二“U”主梁和夹块，所述第一“U”主梁的一侧设有第二“U”主梁，第一“U”主梁和第二“U”主梁的内侧皆设有限位槽，所述第一“U”主梁的限位槽内部通过滚轮安装有第一滑块，所述第二“U”主梁的限位槽内部通过滚轮安装有第二滑块，所述第二“U”主梁的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端延伸至第二“U”主梁内侧固定连接有第一螺杆，且第一螺杆贯穿第二滑块，所述第一“U”主梁内侧的一端安装有第一滑杆，且第一滑杆贯穿第一滑块与第一“U”主梁内侧另一端连接，所述第二滑块与第一滑块之间固定连接有横梁，横梁的外侧设有滑动套，且滑动套内侧的4个角位置处皆安装有导向轮，所述导向轮一侧安装有第一电机，第一电机的输出端延伸至滑动套内部与其中一个导向轮输出轴连接，所述滑动套底部的4个角位置处皆安装有电动伸缩杆，4个电动伸缩杆的输出端固定连接有夹取机构，所述夹取机构包括第三滑块、第二滑杆、第三螺杆、固定块、第四螺杆、“U”型块、夹板、第四电机、夹块，所述“U”型块内部的中间位置处设有固定块，“U”型块内侧的顶部设有第二滑杆，第二滑杆的两端皆设有第三滑块，第三滑块的底部设有夹板，所述第二滑杆下方的“U”型块一侧设有第三电机，第三电机的输出端延伸至固定块内侧固定连接有第三螺杆，且第三螺杆远离第三电机的一端贯穿其中一个夹板延伸与固定块通过轴承连接，所述“U”型块内侧远离第三电机的一端安装有第四螺杆，第四螺杆的一端贯穿另一个夹板延伸与第三螺杆连接，所述夹板底部一侧的中间位置处皆设有第四电机，第四电机的输出端延伸至夹板的另一侧设有夹块。优选的，所述夹块的一侧设有凹槽，凹槽的两侧皆等间距设有多个缓冲辊。优选的，所述第三电机与第四电机外侧的“U”型块、第四电机侧壁皆安装有防护壳。优选的，所述第三螺杆与第四螺杆的螺纹相反。优选的，所述第一“U”主梁与第二“U”主梁底部的两端皆安装有支柱。优选的，所述横梁下方设有传输装置，传输装置的两侧皆设有2个车体。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于电梯门板自动化生产线的上料装置，通过在第一“U”主梁和第二“U”主梁的内侧皆设置限位槽，第一“U”主梁的限位槽内部通过滚轮安装第一滑块，第二“U”主梁的限位槽内部通过滚轮安装第二滑块，第二“U”主梁的一侧安装第二电机，第二电机的输出端延伸至第二“U”主梁内侧固定连接第一螺杆，且第一螺杆贯穿第二滑块，第一“U”主梁内侧的一端安装第一滑杆，且第一滑杆贯穿第一滑块与第一“U”主梁内侧另一端连接，便于夹取机构能在Y轴方向进行移动，通过在第二滑块与第一滑块之间固定连接横梁，横梁的外侧设置滑动套，且滑动套内侧的4个角位置处皆安装导向轮，所述导向轮一侧安装第一电机，第一电机的输出端延伸至滑动套内部与其中一个导向轮输出轴连接，便于夹取机构能在X轴方向进行移动，通过在滑动套底部的4个角位置处皆安装电动伸缩杆，4个电动伸缩杆的输出端固定连接夹取机构，便于夹取机构能在Z轴方向进行移动，通过在夹取机构包括第三滑块、第二滑杆、第三螺杆、固定块、第四螺杆、“U”型块、夹板、第四电机、夹块，“U”型块内部的中间位置处设置固定块，“U”型块内侧的顶部设有第二滑杆，第二滑杆的两端皆设置第三滑块，第三滑块的底部设置夹板，第二滑杆下方的“U”型块一侧设置第三电机，第三电机的输出端延伸至固定块内侧固定连接第三螺杆，且第三螺杆远离第三电机的一端贯穿其中一个夹板延伸与固定块通过轴承连接，“U”型块内侧远离第三电机的一端安装第四螺杆，第四螺杆的一端贯穿另一个夹板延伸与第三螺杆连接，便于2个夹板能同时向中间移动对电梯门板进行夹持，通过在夹板底部一侧的中间位置处皆设置第四电机，第四电机的输出端延伸至夹板的另一侧设置夹块，便于将门板进行转向，使传送夹取的电梯门板正面朝上，本技术通过在夹块的一侧设置凹槽，凹槽的两侧皆等间距设置多个缓冲辊，防止电梯门板掉落，同时将电梯门板放置在传输装置上时，电梯门板沿着缓冲辊慢慢滑落，能减缓电梯门板与传输装置的碰撞。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的夹取机构结构示意图；图4为图3的A处局部放大图。图中：1、支柱；2、第一“U”主梁；3、限位槽；4、第一滑杆；5、第一滑块；6、夹取机构；7、电动伸缩杆；8、第一电机；9、滑动套；10、导向轮；11、横梁；12、第二电机；13、第二滑块；14、第二“U”主梁；15、车体；16、传输装置；17、第一螺杆；18、滚轮；19、第三电机；20、第三滑块；21、第二滑杆；22、第三螺杆；23、固定块；24、第四螺杆；25、“U”型块；26、夹板；27、第四电机；28、夹块；29、缓冲辊；30、凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置，包括第一“U”主梁2、夹取机构6、第二“U”主梁14和夹块28，第一“U”主梁2的一侧设有第二“U”主梁14，第一“U”主梁2与第二“U”主梁14底部的两端皆安装有支柱1，第一“U”主梁2和第二“U”主梁14的内侧皆设有限位槽3，第一“U”主梁2的限位槽3内部通过滚轮18安装有第一滑块5，第二“U”主梁14的限位槽3内部通过滚轮18安装有第二滑块13，第二“U”主梁14的一侧安装有第二电机12，第二电机12的输出端延伸至第二“U”主梁14内侧固定连接有第一螺杆17，且第一螺杆17贯穿第二滑块13，第一“U”主梁2内侧的一端安装有第一滑杆4，且第一滑杆4贯穿第一滑块5与第一“U”主梁2内侧另一端连接，第二滑块13与第一滑块5之间固定连接有横梁11，横梁11的外侧设有滑动套9，且滑动套9内侧的4个角位置处皆安装有导向轮10，导向轮10一侧安装有第一电机8，第一电机8的输出端延伸至滑动套9内部与其中一个导向轮10输出轴连接，滑动套9底部的4个角位置处皆安装有电动伸缩杆7，4个电动伸缩杆7的输出端固定连接有夹取机构6，夹取机构6包括第三滑块20、第二滑杆21、第三螺杆22、固定块23、第四螺杆24、“U”型块25、夹板26、第四电机27、夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置，包括第一“U”主梁(2)、夹取机构(6)、第二“U”主梁(14)和夹块(28)，其特征在于：所述第一“U”主梁(2)的一侧设有第二“U”主梁(14)，第一“U”主梁(2)和第二“U”主梁(14)的内侧皆设有限位槽(3)，所述第一“U”主梁(2)的限位槽(3)内部通过滚轮(18)安装有第一滑块(5)，所述第二“U”主梁(14)的限位槽(3)内部通过滚轮(18)安装有第二滑块(13)，所述第二“U”主梁(14)的一侧安装有第二电机(12)，第二电机(12)的输出端延伸至第二“U”主梁(14)内侧固定连接有第一螺杆(17)，且第一螺杆(17)贯穿第二滑块(13)，所述第一“U”主梁(2)内侧的一端安装有第一滑杆(4)，且第一滑杆(4)贯穿第一滑块(5)与第一“U”主梁(2)内侧另一端连接，所述第二滑块(13)与第一滑块(5)之间固定连接有横梁(11)，横梁(11)的外侧设有滑动套(9)，且滑动套(9)内侧的4个角位置处皆安装有导向轮(10)，所述导向轮(10)一侧安装有第一电机(8)，第一电机(8)的输出端延伸至滑动套(9)内部与其中一个导向轮(10)输出轴连接，所述滑动套(9)底部的4个角位置处皆安装有电动伸缩杆(7)，4个电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有夹取机构(6)，所述夹取机构(6)包括第三滑块(20)、第二滑杆(21)、第三螺杆(22)、固定块(23)、第四螺杆(24)、“U”型块(25)、夹板(26)、第四电机(27)、夹块(28)，所述“U”型块(25)内部的中间位置处设有固定块(23)，“U”型块(25)内侧的顶部设有第二滑杆(21)，第二滑杆(21)的两端皆设有第三滑块(20)，第三滑块(20)的底部设有夹板(26)，所述第二滑杆(21)下方的“U”型块(25)一侧设有第三电机(19)，第三电机(19)的输出端延伸至固定块(23)内侧固定连接有第三螺杆(22)，且第三螺杆(22)远离第三电机(19)的一端贯穿其中一个夹板(26)延伸与固定块(23)通过轴承连接，所述“U”型块(25)内侧远离第三电机(19)的一端安装有第四螺杆(24)，第四螺杆(24)的一端贯穿另一个夹板(26)延伸与第三螺杆(22)连接，所述夹板(26)底部一侧的中间位置处皆设有第四电机(27)，第四电机(27)的输出端延伸至夹板(26)的另一侧设有夹块(28)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于电梯门板自动化生产线的上料装置，包括第一“U”主梁(2)、夹取机构(6)、第二“U”主梁(14)和夹块(28)，其特征在于：所述第一“U”主梁(2)的一侧设有第二“U”主梁(14)，第一“U”主梁(2)和第二“U”主梁(14)的内侧皆设有限位槽(3)，所述第一“U”主梁(2)的限位槽(3)内部通过滚轮(18)安装有第一滑块(5)，所述第二“U”主梁(14)的限位槽(3)内部通过滚轮(18)安装有第二滑块(13)，所述第二“U”主梁(14)的一侧安装有第二电机(12)，第二电机(12)的输出端延伸至第二“U”主梁(14)内侧固定连接有第一螺杆(17)，且第一螺杆(17)贯穿第二滑块(13)，所述第一“U”主梁(2)内侧的一端安装有第一滑杆(4)，且第一滑杆(4)贯穿第一滑块(5)与第一“U”主梁(2)内侧另一端连接，所述第二滑块(13)与第一滑块(5)之间固定连接有横梁(11)，横梁(11)的外侧设有滑动套(9)，且滑动套(9)内侧的4个角位置处皆安装有导向轮(10)，所述导向轮(10)一侧安装有第一电机(8)，第一电机(8)的输出端延伸至滑动套(9)内部与其中一个导向轮(10)输出轴连接，所述滑动套(9)底部的4个角位置处皆安装有电动伸缩杆(7)，4个电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有夹取机构(6)，所述夹取机构(6)包括第三滑块(20)、第二滑杆(21)、第三螺杆(22)、固定块(23)、第四螺杆(24)、“U”型块(25)、夹板(26)、第四电机(27)、夹块(28)，所述“U”型块(25)内部的中间位置处设有固定块(23)，“U”型块(25)内侧的顶部设有第二滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡本强，赵宇航，
申请(专利权)人：辽宁逸立达电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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