一种液体运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种液体运输装置包括储液箱和稳定单元，储液箱设置在稳定单元上；其中，稳定单元包括第一支架和设置在第一支架上的第一方向稳定机构、第二支架和设置在第二支架上的第二方向稳定机构；第一方向稳定机构包括第一转轴和第一驱动器，第二方向稳定机构包括第二转轴和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别驱动第一转轴和第二转轴转动；第一转轴、第二转轴均处于水平方向且在空间上互相垂直；第一转轴与第一支架转动连接，第二转轴与第二支架转动连接；第二支架与第一转轴固定连接；储液箱与第二转轴固定连接；稳定单元还包括控制器，控制器控制第一驱动器以及第二驱动器并使得第一转轴和第二转轴转动以保证储液箱中的液位一直处于水平状态。

A liquid transport device

【技术实现步骤摘要】
一种液体运输装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种液体运输装置。
技术介绍
血液、尿液、脑脊液等液体标本的检验是临床医学的重要环节。检验结果直接关系到临床医生对患者疾病的诊断和治疗。而检验前的液体标本的采集、储存和运输则对检验结果有着直接的影响。由于运送过程中，液体标本会随着运送装置的移动和震动而发生摇晃现象，因此液体标本容易发生溢洒，血液标本还会因为摇晃剧烈而产生溶血等问题，因而影响医疗人员对液体标本的计量和后续工作。目前，现有的技术基本能够保证运输全程保持低温(例如4℃、-20℃等)，对保证液体的性质起到关键作用，避免液体样本中关键物质的降解，广泛用于医院内短途，或多中心医院长途运输使用。但是，现有技术中还没有能够防止运输液体样本时因摇晃而发生溶血、溢洒的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液体运输装置，使之能够保证液体样本在运输和搬运过程中液位一直处于水平状态，因此不但可以防止液体临床生物样本溢洒，也可以避免引起由于反复摇晃震动而引起液体性状改变的情况发生，还可以直观评估样本体积大小。本专利技术的研究工作受到中国医学科学院医学与健康科技创新工程的“内分泌肿瘤基础与临床研究”(2017-I2M-1-001)和“疑难性罕见病样本库的深度挖掘与利用”(2017-I2M-2-001)项目经费的支持。为实现上述目的，本专利技术提供一种液体运输装置，包括储液箱和稳定单元，所述储液箱设置在所述稳定单元上；其中，所述稳定单元包括第一支架和设置在所述第一支架上的第一方向稳定机构、第二支架和设置在所述第二支架上的第二方向稳定机构；所述第一方向稳定机构包括第一转轴和第一驱动器，所述第二方向稳定机构包括第二转轴和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；所述第一转轴、第二转轴均处于水平方向且在空间上互相垂直；所述第一转轴与所述第一支架转动连接，所述第二转轴与所述第二支架转动连接；所述第二支架与所述第一转轴固定连接；所述储液箱与所述第二转轴固定连接；所述稳定单元还包括控制器，所述控制器控制所述第一驱动器以及所述第二驱动器并使得所述第一转轴和所述第二转轴转动以保证所述储液箱中的液位一直处于水平状态。优选地，所述第二转轴上设有固定夹具，所述固定夹具的一端与所述第二转轴固定连接，另一端固定所述储液箱。优选地，所述固定夹具包括弹性机构，所述储液箱在所述弹性机构的作用下被夹紧在所述固定夹具中；或所述固定夹具包括卡合机构，所述储液箱被所述卡合机构卡合固定在所述固定夹具上。优选地，所述第一支架包括第一底板和第一侧板，所述第一侧板与第一底板垂直固定连接，所述第一侧板为至少一组，每组为相对的两个，所述第一转轴的两端分别转动连接在两个相对的第一侧板上，使得所述第一转轴处于两个相对的第一侧板之间。优选地，所述第一侧板为两组，且与所述第一底板共同围成上部敞口的箱体结构。优选地，所述第二支架包括与所述第一转轴固定连接的过渡板，所述过渡板垂直穿设在所述第一转轴的中部并且与第一转轴固定；所述过渡板的两端沿水平方向向外延伸，分别与设置在两端的第二侧板固定，两块所述第二侧板相对且分别与所述过渡板垂直，所述第二转轴的两端分别转动设置在两个所述第二侧板上，使得所述第二转轴处于两个第二侧板之间。优选地，所述过渡板为两块，等距设于所述第一转轴的中间位置的两侧，每块所述第二侧板均与两块所述过渡板的相同端固定。优选地，所述第二转轴为同轴的两根短轴，分别转动设置在两块所述第二侧板上，所述第二驱动器至少驱动一根所述短轴；所述储液箱固定在两根所述短轴之间或之上。优选地，所述控制器包括传感器，所述传感器固定设置在所述第一支架和\或所述第二支架上。优选地，所述传感器为双轴传感器。优选地，所述稳定单元还包括第三支架和设置在所述第三支架上的第三方向稳定机构；所述第三方向稳定机构包括第三转轴和第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述第三转轴转动；所述第三转轴的一端与所述第一支架固定连接，所述第三转轴的另一端与所述第三支架转动连接；所述第三转轴沿竖直方向并与所述第一转轴、第二转轴均在空间上互相垂直；所述控制器控制所述第三驱动器并使得所述第三转轴转动以保证所述储液箱一直处于一个水平方向。优选地，所述稳定单元还包括减震机构，所述减震机构设置在所述稳定单元的第一支架或第三支架与外部设备之间和或设置在所述储液箱与所述第二转轴之间。有益效果：本专利技术提供的一种液体运输装置通过将所述储液箱设置在所述稳定单元上，并且由于所述稳定单元包括第一方向稳定机构和第二方向稳定机构；所述第一方向稳定机构的第一转轴和所述第二方向稳定机构的第二转轴均处于水平方向且在空间上互相垂直；并由于所述第一转轴与所述第一支架转动连接，所述第二转轴与所述第二支架转动连接；所述第二支架与所述第一转轴固定连接；所述储液箱与所述第二转轴固定连接；当所述第一转轴或第二转轴偏离初始位置时，所述控制器能够控制所述第一驱动器以及所述第二驱动器并使得所述第一转轴和所述第二转轴转动来调整第一转轴和第二转轴的角度，因此能够保证与所述第二转轴固定连接的储液箱始终处于水平状态。从而能够保证储液箱中的液体样本的液位在运输和搬运过程中一直处于水平状态，因而不但可以防止液体溢洒，也可以避免引起由于反复摇晃震动而引起液体性状改变的情况发生，还可以方便操作者直观评估液体样本的体积。附图说明图1a为本专利技术一种液体运输装置的正视图；图1b为本专利技术一种液体运输装置的侧视图；图2a为本专利技术一种液体运输装置的第一支架和第一方向稳定机构的正视图；图2b为本专利技术一种液体运输装置的第一支架和第一方向稳定机构的侧视图；图3a为本专利技术一种液体运输装置的第二支架和第二方向稳定机构的正视图；图3b为本专利技术一种液体运输装置的第二支架和第二方向稳定机构的侧视图；图4a为本专利技术一种液体运输装置的第二支架和第二方向稳定机构的正视图的剖视图；图4b为本专利技术一种液体运输装置的第二支架和第二方向稳定机构的侧视图的剖视图；图5为本专利技术一种液体运输装置的固定夹具的另一种实现方式的示意图；图6为本专利技术一种液体运输装置的第一支架的另一种实现方式的示意图；图7a为本专利技术一种液体运输装置的另一种实现方式的正视图；图7b为本专利技术一种液体运输装置的另一种实现方式的侧视图；图8为本专利技术一种液体运输装置的第二支架的过渡板的另一种实现方式的示意图；图9为本专利技术一种液体运输装置的储液箱的结构示意图；图10为本专利技术一种液体运输装置的三维结构示意图；图11为本专利技术一种液体运输装置的稳定单元的三维结构示意图。附图标记如下：储液箱100、卡槽110、手提部120、制冷层130、标本层140、防水内层101、保温层102、外部保护层103、制冷物150、标本160；稳定单元200、第一支架210、第一底板211、第一侧板212、第一方向稳定机构220、第一转轴221、第一驱动器222、第一轴承223、第二支架230、过渡板231、第二侧板232、第二方向稳定机构240、第二转轴241、第二驱动器242、第二轴承243、通孔244、传感器251、固定夹具260、弹性机构261、卡合机构262、安装平面263、第三支架270、第三稳定方向280、第三转轴281、第三驱动器282。注：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体运输装置，其特征在于，包括储液箱和稳定单元，所述储液箱设置在所述稳定单元上；其中，所述稳定单元包括第一支架和设置在所述第一支架上的第一方向稳定机构、第二支架和设置在所述第二支架上的第二方向稳定机构；所述第一方向稳定机构包括第一转轴和第一驱动器，所述第二方向稳定机构包括第二转轴和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；所述第一转轴、第二转轴均处于水平方向且在空间上互相垂直；所述第一转轴与所述第一支架转动连接，所述第二转轴与所述第二支架转动连接；所述第二支架与所述第一转轴固定连接；所述储液箱与所述第二转轴固定连接；所述稳定单元还包括控制器，所述控制器控制所述第一驱动器以及所述第二驱动器并使得所述第一转轴和所述第二转轴转动以保证所述储液箱中的液位一直处于水平状态。

【技术特征摘要】
1.一种液体运输装置，其特征在于，包括储液箱和稳定单元，所述储液箱设置在所述稳定单元上；其中，所述稳定单元包括第一支架和设置在所述第一支架上的第一方向稳定机构、第二支架和设置在所述第二支架上的第二方向稳定机构；所述第一方向稳定机构包括第一转轴和第一驱动器，所述第二方向稳定机构包括第二转轴和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；所述第一转轴、第二转轴均处于水平方向且在空间上互相垂直；所述第一转轴与所述第一支架转动连接，所述第二转轴与所述第二支架转动连接；所述第二支架与所述第一转轴固定连接；所述储液箱与所述第二转轴固定连接；所述稳定单元还包括控制器，所述控制器控制所述第一驱动器以及所述第二驱动器并使得所述第一转轴和所述第二转轴转动以保证所述储液箱中的液位一直处于水平状态。2.如权利要求1所述的液体运输装置，其特征在于，所述第二转轴上设有固定夹具，所述固定夹具的一端与所述第二转轴固定连接，另一端固定所述储液箱。3.如权利要求2所述的液体运输装置，其特征在于，所述固定夹具包括弹性机构，所述储液箱在所述弹性机构的作用下被夹紧在所述固定夹具中；或所述固定夹具包括卡合机构，所述储液箱被所述卡合机构卡合固定在所述固定夹具上。4.如权利要求1所述的液体运输装置，其特征在于，所述第一支架包括第一底板和第一侧板，所述第一侧板与第一底板垂直固定连接，所述第一侧板为至少一组，每组为相对的两个，所述第一转轴的两端分别转动连接在两个相对的第一侧板上，使得所述第一转轴处于两个相对的第一侧板之间。5.如权利要求4所述的液体运输装置，其特征在于，所述第一侧板为两组，且与所述第一底板共同围成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安琪，郭丹，孙健，张子鑫，张素梅，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：发明
国别省市：北京,11